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【控製要求】
用一個按鍵控製程序動作單步運行,也就是按一次按鍵,動作一次,再按
一下按鍵,再動作一次。
如控製兩個氣缸單步運行,第一次按鍵,氣缸1推出;第二次按鍵,氣缸2
推出;第三次按鍵,氣缸1縮回;第四次按鍵,氣缸2縮回。
注:該功能設計,便於檢查每一個動作的運行情況。
【動作分析】
直接用輸入開關(不帶鎖開關)控製可選X0作為按鍵開關,若在觸摸屏上
操作可用輔助標誌M0作為按鍵開關。
①按鍵用輸入X0控製。第一次按下開關,就是添加等待輸入X0通,開關是
不帶鎖的,鬆開後就相當於等待輸入X0斷,再觸發氣缸1推出,添加觸發輸出Y1
(氣缸1推出)通的指令;然後再等待輸入X0通,再等待輸入X0斷開,添加觸發
輸出Y2(氣缸2推出)通的指令。接著再添加等待輸入X0通,再等待輸入X0斷,
觸發Y1斷(氣缸1縮回);然後添加等待輸入X0通,再等待輸入X0斷,觸發Y2斷
(氣缸2縮回)。
②按鍵輔助標誌M0控製。添加等待輔助M0通,M0通了之後需要自動觸發M0
斷開,添加觸發輔助M0斷,再觸發氣缸1推出,添加觸發輸出Y1(氣缸1推出)通
的指令;然後繼續添加等待輔助M0通,觸發輔助M0斷,再觸發氣缸2推出;添加
等待輔助M0通,觸發輔助M0斷,再觸發氣缸1縮回,觸發輸出Y1斷;添加等待輔
助M0通,觸發輔助M0斷,再觸發氣缸2縮回,觸發輸出Y2斷。
【控製流程圖】
根據控製要求,一個動作就是一條指令,畫出相應的控製流程圖。

【修改別名】
在軟件別名處,對動作需要用到的端口進行別名修改:

輸入端別名修改:X0:開關。

輔助標誌別名修改:M0:按鍵開關。

輸出端別名修改:Y1:電機1、Y2:電機2。

【程序編輯】
在時序0環編輯開關為X0控製的動作程序:按下一次開關的動作包含兩個步驟,
先是開關通,有信號給入,再是開關斷開,所以每一個輸出動作的前麵都是添加等
待輸入通,再等待輸入斷。

在時序1環編輯開關為M0控製的動作程序,可在觸摸屏上實現單步操作:跟用
X0開關控製的程序設置是一樣的,隻是將X0改成M0。

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