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運動控製主要是應用於控製步進電機和伺服電機，比如啟用步進電
機，電機回零要回到一個用戶設置的定點，也就是自設的一個回零位置，
首先對步進電機進行機械回零操作，再進行一個單軸絕對運行，運行到
用戶設定的位置，這樣就可以實現用戶自設零點位置的目的，這就要用
到運動指令單軸運動中的單軸回零和單軸絕對運行方式。 【控製要求】
控製一個步進電機，步進電機驅動細分為 2000（電子齒輪比為 1:1），
要求直接對步進電機進行回零操作，回到自設回零點為正向 2000 的位
移處，也就是在機械回零的基礎上，電機絕對正轉 1 圈的位置，該處為
電機的新零點位置。 【動作分析】
電機開始啟動，先進行回零操作，給入 X10 通信號（以
SFM-2424A4-RO 為例），使電機正向回零，等電機回零停止後，再添加
單軸運動，以絕對運動的方式，正向運行 2000 個位移值，等待電機停止後，
該處為電機的新零點位置，那麼就要將之前脈衝清零，觸發一個輔助標誌
M0，用 M0 來對電機之前運行的軸脈衝（2000 個位移值）進行清零。最
後就是單軸回零到自設零點。 【控製流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式連接起來。
電機先機械回零，再絕對運行到設定的位置。
【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：
輔助標誌別名修改：M0 作為自設零點的標誌，主要是用於對運行的軸
脈衝清零。
輸出端口別名修改：X10 作為軸 1 回零感應點
【程序編輯】
在時序環 0 中按照控製流程圖編輯程序，編輯單軸回零到自設零點
位置，最後觸發一個清零脈衝數的標誌。
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