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傳統視覺與運動控製項目一般采用視覺係統+PLC或運動控製卡的形式，需要不同的編程人員參與，存在一定難度，需要花費大量時間和精力。視覺龍創新產品“CVM視覺與運動控製一體機”打da破po傳chuan統tong控kong製zhi流liu程cheng，不bu需xu要yao開kai發fa人ren員yuan參can與yu，調tiao試shi人ren員yuan就jiu可ke以yi完wan成cheng整zheng個ge項xiang目mu。大da幅fu降jiang低di應ying用yong門men檻kan，縮suo短duan項xiang目mu時shi間jian，降jiang低di項xiang目mu成cheng本ben，售shou後hou維wei護hu簡jian單dan，將jiang視shi覺jiao與yu運yun動dong控kong製zhi項xiang目mu簡jian單dan化hua。
項目實例
視覺龍“龍馬”運控軟件采用圖形化來表示控製編程邏輯，簡單易用，支持多品牌運動控製如雷賽、固高等；支持單軸和多軸點位運動；支持多軸插補運動，如直線、圓弧；支持位置比較功能(飛拍）；支持多種運動模型，如碼垛等。
此例程為標簽自動貼合設備電控+視覺定位程序介紹
設置2個設置插補軸坐標係，一個3軸，一個2軸。
00程序：運動到糾偏拍照點
01程序：運動到糾偏拍照點
02程序：給視覺係統發出拍照指令
03程序：接收到視覺係統糾偏指令進行糾偏
04程序：運動到複檢拍照點，發出複檢拍照指令
00程序：DI0輸入上升沿信號，RXY軸運動到0,100000，-100000後發出通知事件1。
01程序：通知事件101有效，RXY軸運動到0,100000，-100000後發出通知事件1。
02程序：通知事件1有效，延時後發出通信指令rofA0A100000A-100000,其中A為間隔符，由視覺軟件設置。
03程序：通知事件100有效（有視覺軟件發出），按照視覺發出的糾偏坐標進行糾偏，糾偏完成後發出通知事件。
04程序：通知事件有效，延時後發出通信指令robA100000A-100000,觸發視覺任務5進行複檢。
采用視覺龍自主研發的“龍睿”視覺軟件定位引導算法，定位精度可達到1/40亞像素。支持多種運動平台定位和對位功能，可以實現裝配、上下料、傳送帶跟蹤、打磨、碼垛、切割、打標等應用。
視覺係統定位標簽位置
視覺係統定位標簽在吸嘴上位置
視覺係統定位貼合產品的位置
視覺係統複檢最終貼合狀態
視覺係統計算出糾偏絕對位置坐標，生產數據格式為 WRITE#XYR#/-74.836/-305.300/-137.200
運動係統運動到該位置，完成糾偏。
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