視覺電器” （Vision Appliance）就是滿足某一種專業應用需求的機器視覺係統，視覺電器全稱是機器視覺應用類工業電器，歸類上可以歸為專用視覺係統（Application Specific Machine Vision System)，它具有視覺應用係統的內含和電器產品的外延。外延上，它帶有顯示屏，也帶有標準輸入設備如觸摸屏
，或鍵盤、鼠標
，包裝和使用上跟家用電器十分相似。 內含上，一個視覺應用係統是為實現某一視覺功能而開發的，不管是PC式係統
，還是智能相機，硬件如相機、鏡頭、光源等是根據應用實際進行選配

，軟件就是為該應用量身定做。

        視覺電器軟件有一個最為重要的特點
，就是它必須是可配置的
，無需編程，就像家用電器一樣簡單易用。 從這點上
，它像智能相機
，但它又不同於智能相機。 智能相機作為一種產品形式，它提供的是通用的應用平台

，包含眾多的單元機器視覺工具。 還(hai)有(you)一(yi)個(ge)主(zhu)要(yao)的(de)不(bu)同(tong)就(jiu)是(shi)
，我(wo)們(men)所(suo)說(shuo)的(de)視(shi)覺(jiao)電(dian)器(qi)它(ta)不(bu)是(shi)基(ji)於(yu)某(mou)種(zhong)智(zhi)能(neng)相(xiang)機(ji)或(huo)通(tong)用(yong)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)的(de)應(ying)用(yong)係(xi)統(tong)

，它(ta)集(ji)底(di)層(ceng)開(kai)發(fa)和(he)應(ying)用(yong)開(kai)發(fa)於(yu)一(yi)身(shen)
，從(cong)成(cheng)本(ben)結(jie)構(gou)上(shang)，它(ta)更(geng)具(ju)有(you)優(you)勢(shi)。

       視覺電器成本的優勢源於垂直整合（Vertical Integration），商業模式上顛覆了傳統機器視覺供應鏈 ，把(ba)核(he)心(xin)係(xi)統(tong)與(yu)應(ying)用(yong)工(gong)藝(yi)進(jin)行(xing)了(le)整(zheng)合(he)

，廠(chang)家(jia)在(zai)出(chu)廠(chang)前(qian)就(jiu)把(ba)兩(liang)者(zhe)結(jie)合(he)起(qi)來(lai)，形(xing)成(cheng)麵(mian)向(xiang)終(zhong)端(duan)客(ke)戶(hu)的(de)產(chan)品(pin)，而(er)傳(chuan)統(tong)上(shang)是(shi)由(you)產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)的(de)兩(liang)個(ge)不(bu)同(tong)個(ge)體(ti)分(fen)別(bie)完(wan)成(cheng)，即(ji)視(shi)覺(jiao)廠(chang)家(jia)隻(zhi)提(ti)供(gong)通(tong)用(yong)的(de)係(xi)統(tong)
， 應用係統供應商（ASP）或集成商把它跟應用領域的工藝進行結合具體化為一個用戶係統。 垂直整合的結果就是成本結構的優化，終端客戶獲得的是具有明顯價格優勢的產品。

目前視覺龍公司視覺電器產品線如下表：

表1： 現有VD係列產品線列表

上述所有產品都具有視覺電器的特點
，即：

1、麵向應用細分市場
；

2、無需編程
，配置簡單；

3
、模塊化，為設備製造商

、最終用戶後裝提供配套
；

      另外，還有一個特點就是VD係列產品視覺軟件運行在PC工控機上，視覺龍優選了工控行業供應商的有限的幾款產品進行貼牌合作。 全部VD產品線都基於一個軟件平台vdStudio，該產品成功申請了軟件著作權和軟件產品認定。 vdStudio具有如下特點：

1、可配置視覺應用

2
、基於圖形化界麵的工具組態

3、集組態界麵
、運行（操作）界麵

、參數設置界麵於一體

4、具備定位、測量
、檢測、等眾多功能

細分的應用產品采用特定集合的工具組合，比如VD050主要用於在線檢測和過程監控，它集合了圖像采集、標定、定位
、缺陷檢測、卡尺測量、BLOB分析等工具，與在線檢測無關的工具則不包含在內。 必須說明的是，vdStudio是建立在OpenCV和HexSight基礎之上的。OpenCV 是開源的
，所有圖像處理和視覺函數庫都是免費的，且提供源代碼。HexSight是美國Adept公司產品，視覺龍必須為使用它的每一個COPYfufei。zaixinyidaishijiaodianqideyanfazhong，womenhuijinkenengshiyongjuyoumianfeiyuandaimadehanshuku
，haiyouzishenyanfahejileidesuanfaku，danzaitedingdelingyu，yebupaichushiyongxufufeideruanjian。

在自主算法方麵，視覺龍具有如下基礎：

1、VD Locator：基於幾何特征的定位器，集圖像標定、模式識別和對象定位於一體，掌握源代碼
，已獲得軟件著作權。

2
、CG算法及軟件：這是3D視覺的基礎，用來獲取激光線質心。

3、VD300 SDK（軟件開發包）

，包括CG算法

、基麵矯正、圖像拚接、掃描控製等算法函數庫。

4

、通用的機器視覺函數庫IPT（Image Processing Toolset)。