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鋰電池開路電壓（ocv）檢測概述：
OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測試主要是通過連接在電壓測試儀和內阻測試儀上的探針壓在軟包電池的正負極耳上測量電池特性，OCV測(ce)試(shi)是(shi)電(dian)池(chi)測(ce)試(shi)中(zhong)比(bi)較(jiao)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)環(huan)。電(dian)池(chi)在(zai)上(shang)料(liao)區(qu)被(bei)抓(zhua)取(qu)後(hou)通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)糾(jiu)偏(pian)工(gong)位(wei)，放(fang)在(zai)固(gu)定(ding)的(de)測(ce)試(shi)點(dian)，機(ji)台(tai)測(ce)試(shi)工(gong)位(wei)使(shi)探(tan)針(zhen)壓(ya)在(zai)極(ji)耳(er)上(shang)，在(zai)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)取(qu)得(de)電(dian)池(chi)的(de)精(jing)準(zhun)數(shu)據(ju)，然(ran)後(hou)分(fen)揀(jian)機(ji)將(jiang)測(ce)試(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)不(bu)良(liang)品(pin)和(he)良(liang)品(pin)分(fen)離(li)並(bing)做(zuo)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)處(chu)理(li)。
視覺工位的作用：
本項目采用視覺龍公司的VD200機器人視覺引導控製係統。項目視覺工位有2個，工位1shipanduantuopanzhongdianxindegeshujiweizhi，youhuajiqirenquliaolujing，yindaojiqirenquliao，shijiqirenbuqukongweiqudianxin，jieshengleshijian，bimianlewuzhuatuopanyinqidianchituoluoerdaozhideanquanwenti。shijiaogongwei2主要是糾偏產品調整偏移量，使產品放到固定的待測點，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。 
視覺工位的難點：
難點1：電芯種類的多樣性和未知性。電芯尺寸分布範圍大，從最小的30mm*50mm到最大的110mm*160mm之zhi間jian任ren意yi組zu合he，可ke能neng出chu現xian上shang百bai種zhong尺chi寸cun不bu同tong的de電dian芯xin，在zai生sheng產chan前qian電dian芯xin的de尺chi寸cun是shi不bu可ke預yu知zhi的de。設she備bei每mei次ci生sheng產chan的de電dian芯xin都dou可ke能neng是shi全quan新xin的de型xing號hao，這zhe就jiu需xu要yao視shi覺jiao係xi統tong具ju備bei超chao強qiang的de兼jian容rong性xing能neng。
難點2：托(tuo)盤(pan)的(de)種(zhong)類(lei)多(duo)樣(yang)和(he)不(bu)同(tong)電(dian)芯(xin)的(de)任(ren)意(yi)搭(da)配(pei)。托(tuo)盤(pan)是(shi)電(dian)芯(xin)的(de)載(zai)具(ju)，上(shang)百(bai)種(zhong)電(dian)芯(xin)就(jiu)會(hui)有(you)上(shang)百(bai)種(zhong)托(tuo)盤(pan)。托(tuo)盤(pan)裝(zhuang)載(zai)電(dian)芯(xin)的(de)個(ge)數(shu)也(ye)是(shi)不(bu)確(que)定(ding)的(de)，可(ke)能(neng)是(shi)2*2，4個、2*3，6個、3*2,6個、3*3，9個等等。托盤的顏色有黑色的、白色的等，再與不同顏色的電芯組合。因為未知性太多，大大的增加了機器人去正確的位置取電芯的難度。
難點3：從生產一種型號的電芯到換成生產另一種型號的電芯時，視覺係統必須進行智能判斷，實現自動換型，不需要人員來操作配置。
視覺工位的解決方案：
工位1：在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)設(she)備(bei)上(shang)，機(ji)器(qi)人(ren)去(qu)托(tuo)盤(pan)上(shang)取(qu)電(dian)芯(xin)時(shi)，都(dou)會(hui)通(tong)過(guo)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)感(gan)應(ying)電(dian)芯(xin)的(de)有(you)無(wu)，如(ru)果(guo)感(gan)應(ying)到(dao)電(dian)芯(xin)就(jiu)會(hui)下(xia)去(qu)取(qu)，如(ru)果(guo)沒(mei)有(you)感(gan)應(ying)到(dao)就(jiu)會(hui)去(qu)下(xia)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)感(gan)應(ying)，如(ru)此(ci)循(xun)環(huan)。這(zhe)樣(yang)在(zai)托(tuo)盤(pan)電(dian)芯(xin)不(bu)滿(man)，或(huo)者(zhe)存(cun)在(zai)空(kong)托(tuo)盤(pan)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)會(hui)浪(lang)費(fei)大(da)量(liang)的(de)時(shi)間(jian)，使(shi)產(chan)能(neng)下(xia)降(jiang)。
視覺龍VD200視覺係統在工位1上shang加jia裝zhuang一yi套tao相xiang機ji，在zai每mei次ci更geng換huan托tuo盤pan時shi，進jin行xing掃sao描miao。將jiang存cun在zai的de電dian池chi位wei置zhi排pai序xu，逐zhu個ge的de引yin導dao機ji器qi人ren去qu抓zhua取qu。因yin為wei視shi覺jiao係xi統tong的de篩shai選xuan，機ji器qi人ren會hui直zhi接jie跳tiao過guo沒mei有you電dian芯xin的de空kong位wei，這zhe樣yang就jiu避bi免mian的de機ji器qi人ren不bu必bi要yao的de走zou位wei。同tong時shi，機ji器qi人ren的de取qu料liao坐zuo標biao都dou是shi由you視shi覺jiao係xi統tong提ti供gong的de，在zai視shi覺jiao係xi統tong完wan成cheng一yi鍵jian換huan型xing的de同tong時shi，也ye幫bang助zhu機ji器qi人ren完wan成cheng了le取qu料liao位wei的de換huan型xing，簡jian化hua的de機ji器qi人ren的de程cheng序xu。
工位2：在(zai)傳(chuan)統(tong)設(she)備(bei)上(shang)，為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)電(dian)芯(xin)的(de)在(zai)測(ce)試(shi)工(gong)位(wei)上(shang)的(de)精(jing)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)，通(tong)常(chang)依(yi)靠(kao)機(ji)械(xie)定(ding)位(wei)的(de)方(fang)式(shi)來(lai)保(bao)證(zheng)精(jing)度(du)。而(er)機(ji)械(xie)定(ding)位(wei)在(zai)換(huan)型(xing)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)存(cun)在(zai)調(tiao)整(zheng)麻(ma)煩(fan)、精度不夠、兼容性不強等問題。
視覺龍VD200視覺係統在工位2上加裝一套相機，當機器人將電芯吸到糾偏位時，相機拍照，計算出準確的放料位置，引導機器人去放料。在電芯的定位中，VD200shijiaoxitongcaiqulequanxindedingweisuanfa，zaidingweixinxinghaodianxinshi，buzaixuyaotiqianzhizuomobanhepeizhicanshu，shixianlequanzidongzhinenghuanxinggongneng。jianshaolejishurenyuanzaichanpinhuanxingshidegongzuolianghehuanxingshijian。
 
根gen據ju現xian場chang的de環huan境jing和he機ji構gou的de布bu局ju，視shi覺jiao龍long為wei其qi量liang身shen定ding製zhi了le一yi套tao光guang源yuan，使shi其qi在zai糾jiu偏pian工gong位wei中zhong，電dian芯xin能neng呈cheng現xian出chu很hen好hao的de圖tu像xiang效xiao果guo，提ti高gao了le視shi覺jiao係xi統tong的de定ding位wei精jing度du和he穩wen定ding性xing。
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