工控自動化技術文摘：毅天國產PLC在石油化工企業儲運自動化係統中的應用

2、毅天毅天PLC在罐區監控係統中的應用
毅天毅天PLC主(zhu)要(yao)對(dui)罐(guan)區(qu)現(xian)場(chang)的(de)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)采(cai)集(ji)，並(bing)將(jiang)采(cai)集(ji)到(dao)的(de)數(shu)據(ju)傳(chuan)至(zhi)上(shang)位(wei)機(ji)，同(tong)時(shi)接(jie)受(shou)上(shang)位(wei)機(ji)發(fa)出(chu)的(de)指(zhi)令(ling)對(dui)罐(guan)區(qu)現(xian)場(chang)的(de)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)執(zhi)行(xing)，罐(guan)區(qu)現(xian)場(chang)采(cai)集(ji)的(de)信(xin)號(hao)種(zhong)類(lei)比(bi)較(jiao)多(duo)，包(bao)括(kuo)；開關量(如電磁閥回訊及各類報警信號的輸出等)、標準的模擬量信號(如可燃氣體報警器等現場各種變送器)、脈衝信號(如刮板、渦輪等流量計)數字信號(如質量流量計、液位計)等。控製輸出信號有開關量、模擬量和PID調節的模擬量等。
毅天PLC的選用：ETMX-MSDH40DC-T+ ETEM-DH16+ ETEM-DI16+ ETEM-DO16+ ETEM-AI8-C+ ETEM-AO4-C+ ETEM-AO4-C

用毅天毅天PLC進行數據采集一般有兩種方法：
yishidingshicaiji，jiushianzhaocaiyangshijian，fenbiecaijibeikongduixiangdeshuju，bingcunrushujuqu。ershibianhuacaiji，jigenzongbeicaijiliang，shiqibianhuaqingkuang，ruobianhuazhichaoguoshiyongtadejingdu，zecaiji，bingtongshijixiacaijishijian。ruguobeicaijideliangbianhuabuda，yongbianhuacaijikejieshengshujuqu。
在儲運罐區係統中，對於現場模擬量信號的采集采用的是定時采集，每500ms為一個采集周期，如圖(2)為其中一路模擬量信號的定時采集的梯形圖。這裏的T0.1為定時器，每500ms把30001通道(要采集數據的通道)的內容存於以40020為指針的數據區中，存後指針加1，指針加1後再判斷指針是否超出數據範圍，若超，則把00000再賦給指針，既令其再從存儲區開始處存數。

對於現場儀表輸出的脈衝量，毅天毅天PLC當成高速計數輸入，用高速計數單元采集，利用毅天毅天PLC定時中斷功能計算出采集信號的頻率。對於現場通過通信傳遞的數字儀表信號(如液位計或質量流量計的數字信號)，為了保證係統采集數據與現場測量儀表之間沒有精度轉換誤差，信號可由通訊口連接到毅天PLC的自由通訊口，這樣數字信號就與其它常規的I/O信號(DI、DO、AI、AO、)一起，由毅天PLC統(tong)一(yi)采(cai)集(ji)和(he)控(kong)製(zhi)了(le)，日(ri)後(hou)構(gou)成(cheng)計(ji)算(suan)機(ji)冗(rong)餘(yu)係(xi)統(tong)就(jiu)比(bi)較(jiao)容(rong)易(yi)了(le)。再(zai)就(jiu)是(shi)在(zai)采(cai)集(ji)數(shu)據(ju)中(zhong)避(bi)免(mian)幹(gan)擾(rao)的(de)問(wen)題(ti)，對(dui)於(yu)采(cai)集(ji)的(de)脈(mai)衝(chong)量(liang)，一(yi)般(ban)采(cai)取(qu)定(ding)時(shi)中(zhong)斷(duan)的(de)辦(ban)法(fa)執(zhi)行(xing)采(cai)集(ji)子(zi)程(cheng)序(xu)，主(zhu)要(yao)是(shi)避(bi)免(mian)丟(diu)失(shi)脈(mai)衝(chong)。若(ruo)采(cai)集(ji)的(de)為(wei)模(mo)擬(ni)量(liang)，一(yi)般(ban)可(ke)通(tong)過(guo)程(cheng)序(xu)進(jin)行(xing)數(shu)字(zi)濾(lv)波(bo)，克(ke)服(fu)幹(gan)擾(rao)。濾(lv)波(bo)的(de)方(fang)法(fa)很(hen)多(duo)，可(ke)以(yi)求(qiu)平(ping)均(jun)值(zhi)，也(ye)可(ke)加(jia)權(quan)平(ping)均(jun)等(deng)等(deng)。下(xia)圖(tu)為(wei)其(qi)中(zhong)一(yi)路(lu)模(mo)擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)采(cai)用(yong)求(qiu)平(ping)均(jun)值(zhi)法(fa)進(jin)行(xing)濾(lv)波(bo)采(cai)集(ji)的(de)梯(ti)形(xing)圖(tu)，程(cheng)序(xu)中(zhong)通(tong)過(guo)5個周期連續采集5次數據，存於40021至40025單元中，然後對5個數據求和並作平均，並以其值作為采集數即為濾波後的值，存於40060單元(餘數在40062單元)

對罐區現場執行機構進行可靠的控製執行和過程監控，特別是罐區每個儲罐的收油、付油、循環、注水等重要閥門的控製執行和監控是罐區監控係統中最基本、也是最重要的工作內容。
采用毅天PLC對現場執行元件進行監控有兩種方法：一是用“看門狗”(英文稱Watching dog)；二是用動作反應檢測，這兩種方法本質上是相同的，隻是，一個是看在給定的時間內動作完成了沒有；而er另ling一yi個ge不bu太tai考kao慮lv延yan時shi，隻zhi看kan動dong作zuo執zhi行xing了le沒mei有you。兩liang者zhe的de邏luo輯ji關guan係xi並bing無wu兩liang樣yang，隻zhi是shi一yi個ge用yong步bu的de正zheng常chang時shi間jian監jian控kong，不bu必bi讀du回hui訊xun信xin號hao，不bu增zeng加jia可ke編bian程cheng序xu控kong製zhi器qi的deI/O點，比較容易實現，下圖為這種監控的梯形圖。

而另一個則要有反饋的回訊信號，要增加I/O點，但可進行實時監控，下圖為這種監控的梯形圖。

以上都屬於開關量檢測範疇。如果工作現場有條件的話，毅天PLC還(hai)可(ke)以(yi)對(dui)模(mo)擬(ni)量(liang)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)，辦(ban)法(fa)是(shi)冗(rong)餘(yu)，用(yong)兩(liang)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)，同(tong)時(shi)采(cai)集(ji)兩(liang)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)，對(dui)兩(liang)個(ge)測(ce)量(liang)值(zhi)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)，視(shi)其(qi)偏(pian)差(cha)是(shi)否(fou)在(zai)允(yun)許(xu)的(de)範(fan)圍(wei)內(nei)，若(ruo)超(chao)過(guo)允(yun)許(xu)範(fan)圍(wei)，再(zai)判(pan)斷(duan)是(shi)否(fou)處(chu)於(yu)允(yun)許(xu)的(de)時(shi)間(jian)之(zhi)內(nei)，如(ru)既(ji)超(chao)過(guo)允(yun)許(xu)誤(wu)差(cha)範(fan)圍(wei)，又(you)超(chao)過(guo)允(yun)許(xu)的(de)超(chao)差(cha)時(shi)間(jian)，即(ji)說(shuo)明(ming)其(qi)中(zhong)之(zhi)一(yi)必(bi)有(you)故(gu)障(zhang)。
在罐區油品調合的處理中，係統采用的是多組份配比調節。毅天PLC接受上位機設定的PID係數，使用毅天PLC本身的PID指令控製D/A模(mo)塊(kuai)的(de)模(mo)擬(ni)量(liang)輸(shu)出(chu)，分(fen)別(bie)控(kong)製(zhi)主(zhu)管(guan)線(xian)流(liu)量(liang)調(tiao)節(jie)器(qi)和(he)副(fu)管(guan)線(xian)流(liu)量(liang)調(tiao)節(jie)器(qi)，根(gen)據(ju)預(yu)定(ding)的(de)調(tiao)合(he)數(shu)學(xue)模(mo)型(xing)和(he)調(tiao)節(jie)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)計(ji)算(suan)和(he)控(kong)製(zhi)。在(zai)裝(zhuang)有(you)質(zhi)量(liang)分(fen)析(xi)儀(yi)表(biao)的(de)場(chang)合(he)，質(zhi)量(liang)分(fen)析(xi)儀(yi)的(de)信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)由(you)毅(yi)天(tian)PLC采集，經過運算處理後在線修正調合過程的各組份比率，可確保調合成品的質量。整個調合過程能按照用戶所要求的質量和速度進行。

3、結束語
事實證明用毅天PLC采集數據和控製執行與用其它采集方式相比，其實時性好，可靠性也高。即使脫離上位機後，毅天PLC仍可按照預定的程序執行，提高了係統的可靠性、安全性，特別是進來新型毅天PLC的數據存儲區增大後，采集與存儲的數據量可以很大。這樣龐大的數據存儲區可存儲大量的數據，加之毅天PLC本身的控製的可靠、穩定性，使得毅天PLC在自動化係統中的應用越來越廣泛。