關於增量編碼器方波脈衝信號用示波器看波形的基本方法示例:

示例實驗編碼器：

GI58N 1024線增量編碼器，5—30V推挽式含反相6通道信號輸出（品牌GEMPLE）

實驗時間：2015年2月8日 

實驗員：上海精浦機電有限公司 陳工

測試內容：

1
， A/B相同時接上負載，同時接入示波器看波形圖；

2， 在上述1的要求下
，並在編碼器連上電機在高速狀態下的看波形失真情況；

3
， 在上述1和2的要求下的，編碼器信號接上長距離信號電纜後端的信號波形失真情況。

觀察波形：

1， 在A/B相同時接上，並3000轉/分，並信號遠傳100米電纜以後



，波形已經有失真，但仍然能清晰分辨A/B相的上升下降及相位差；

2
， 上升沿下降沿已經不再陡直，說明100米電纜線上有電感、電容阻抗分布，對於信號的上升下降響應有影響；

3
， 信號在低電平（編碼0）和高電平（編碼1）上已經不再平直，尤其是在A相上升下降時B相信號有小的波動，B相也如此。說明100米電纜線上的有電容電感效應，A相和B相的上升下降時相互之間有耦合感應
；

4

， 信號低電平時波動小於2V，信號高電平時，波動後整體電壓高於18V
，如以低電平編碼0信號的閾值為2V,高電平編碼1信號的閾值為18V（優於HTL信號標準），信號為清晰識別筒形狀方波（圖中粉紅色線），相位差接近90度

，仍然可以清晰識別使用。

結論：該編碼器信號在3000轉/分轉速，並100米信號電纜遠傳下
，信號遠傳能力強，抗幹擾好，仍然能清晰識別A/B信號
，可以使用。

增量編碼器信號絕大部分為方波高頻率脈衝信號（另有正餘弦信號不在此討論），這樣的信號對增量編碼器信號電纜要求並非簡單的線徑粗細和雙絞屏蔽的要求，而是對於線間電容、電感以及材質對於波能量的吸收和反射，信號電纜都必須有專門的設計與試驗。

電纜芯線的粗細僅僅是針對電流的大小
，而雙絞屏蔽（甚至雙層屏蔽）也僅僅是針對外部的影響。事實上編碼器信號（ABZ）benshenzaichuandaoyujieshoushijiuhuifashengwulibianhua，zaichuandaoguochengzhongyouyuxianjiandianrongyudianganjicaizhiduiyubonengliangxishoudeyingxiang，boxinghuibianxingshizhen，shangshengyanyuxiajiangyanbuzaidouzhi
，fangbobianchenglemantoubo；而(er)當(dang)信(xin)號(hao)進(jin)入(ru)接(jie)收(shou)端(duan)會(hui)發(fa)生(sheng)反(fan)射(she)，事(shi)實(shi)上(shang)任(ren)何(he)電(dian)磁(ci)波(bo)信(xin)號(hao)在(zai)兩(liang)個(ge)界(jie)麵(mian)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)都(dou)會(hui)發(fa)生(sheng)折(zhe)射(she)與(yu)反(fan)射(she)，就(jiu)好(hao)比(bi)光(guang)波(bo)進(jin)入(ru)水(shui)麵(mian)的(de)折(zhe)射(she)和(he)反(fan)射(she)一(yi)樣(yang)，這(zhe)樣(yang)的(de)反(fan)射(she)波(bo)會(hui)在(zai)原(yuan)來(lai)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)上(shang)疊(die)加(jia)出(chu)多(duo)出(chu)來(lai)的(de)小(xiao)脈(mai)衝(chong)；另外當A相的上升與下降會對於B相產生影響
，同樣B相信號的上升與下降也會對於A相(xiang)產(chan)生(sheng)影(ying)響(xiang)，上(shang)述(shu)在(zai)電(dian)纜(lan)傳(chuan)導(dao)與(yu)接(jie)收(shou)端(duan)的(de)內(nei)部(bu)信(xin)號(hao)各(ge)種(zhong)物(wu)理(li)變(bian)化(hua)，隨(sui)著(zhe)電(dian)纜(lan)線(xian)的(de)長(chang)度(du)加(jia)長(chang)，或(huo)外(wai)部(bu)幹(gan)擾(rao)的(de)影(ying)響(xiang)，失(shi)真(zhen)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)嚴(yan)重(zhong)，波(bo)形(xing)也(ye)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)雜(za)亂(luan)，最(zui)後(hou)造(zao)成(cheng)接(jie)收(shou)端(duan)接(jie)收(shou)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)的(de)不(bu)準(zhun)確(que)。

這種現象好比在山穀中的回聲，當反射距離達到一定回聲會很明顯，當2個人以上的發聲回聲會雜亂，而當距離很遠或人更多時，回聲已經無法分辨了。