suizhegongyezidonghuadebuduanfazhanyujinbu，gaoxiaoqieanquandeyaoqiuzhujiandetuxianchulai。geqiyezaibuduandizhuiqiuxiaoyikuodadetongshiyehuibansuiyouhenduodeanquanyinhuan，youqishiyixieqizhongshebei

、港口設備、建築機械設備、工程機械設備對於安全的要求越來越突出

，最近常常會有一些設備安全事故的報道，類似於大跨度門式起重機的軌道輪啃軌、出軌和側翻等事故（事故會產生人員傷亡

，而租用大型吊車為行車重新整裝定位動輒幾十萬上百萬）；塔式起重機由於沒有力矩運算引起的超載倒塌事件；多duo設she備bei塔ta機ji和he行xing車che在zai公gong共gong區qu域yu碰peng撞zhuang等deng等deng。要yao防fang止zhi類lei似si事shi件jian的de發fa生sheng

，保bao證zheng人ren員yuan設she備bei的de安an全quan就jiu必bi須xu讓rang控kong製zhi器qi隨sui時shi準zhun確que知zhi道dao設she備bei當dang前qian的de狀zhuang態tai，有you效xiao的de處chu理li及ji規gui避bi可ke能neng出chu現xian的de危wei險xian情qing況kuang，這zhe就jiu需xu要yao在zai設she備bei上shang安an裝zhuang相xiang關guan的de傳chuan感gan器qi及ji節jie點dian控kong製zhi器qi，而er這zhe些xie傳chuan感gan器qi及ji控kong製zhi器qi就jiu必bi須xu滿man足zu其qi準zhun確que、可靠且可以冗餘控製的要求。
  
   julilaishuo，weilefangzhidakuaduxingchechanshengshangshudegegeweixianneirong，jiuxuyaojiazhuangtongbujiupiankongzhiyi，zaixingchelianggeguidaoshangdelunzijintuiweizhibuyizhideshihoujinxingchuandongshebeidesudutiaojie，baozhengshuangtuidetongbuqianjin。tongbujiupiankongzhiyijiushishixianzheyigongnengde
，yuanyouputongdejiupianyiketongguozengliangbianmaqisongguolaidemaichongxinhaojisuanshuanglundedangqiansudu，ranhoukongzhisudutongbu，tacunzaidewentishiweixiaodesudupianchashizaixingchengshangbuduanleijiade
，erqiezengliangxinhaodeganraowentijilingdiandepiaoyiwentixuyaodingqijinxingbiaoding，henshimafan，errumeiyoujishidexiuzhengjiubirancunzaianquanyinhuan。lingwaiyouyizhongfangshishiliyonglianggejueduizhiduoquanbianmaqijianglianggelunzidangqianzouguodejulichuansongdaokongzhiqi，youkongzhiqibijiaoliangzhidedaxiao，zaiqukongzhichaoqiandedonglishebeixuyaojianmansudu。zhejiuqianshedaobianmaqizhikongzhiqicaiyongshenmetongxunfangshigengheliqieanquan。GEMPLE的CANopen總線同步糾偏控製儀，選用CANopen絕對值真多圈編碼器與控製器連接，不僅實現了絕對值編碼器絕對位置同步比較功能
，而且由於CANopen協議具有高速發送數據的功能，就不僅僅大大的提升了數據傳輸的速度，保證了數據的實時性，同樣因為CANopen數據幀帶有信息標識符，所以保證了高優先級（緊急事件）節點及時把數據告知控製器
，控製器好在第一時間作出反應，而且本係統的 CANopen控製器可以實現多主站連接方式
，利用CANopen協議的這些特點，就可以實現重點設備的雙冗餘備份（包括同步控製器和傳感器）。相(xiang)比(bi)較(jiao)其(qi)它(ta)的(de)總(zong)線(xian)方(fang)式(shi)在(zai)設(she)備(bei)備(bei)份(fen)上(shang)一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)串(chuan)行(xing)鏈(lian)路(lu)方(fang)式(shi)
，備(bei)份(fen)控(kong)製(zhi)器(qi)平(ping)時(shi)處(chu)於(yu)休(xiu)眠(mian)方(fang)式(shi)，間(jian)歇(xie)的(de)與(yu)主(zhu)控(kong)製(zhi)器(qi)進(jin)行(xing)通(tong)訊(xun)查(zha)驗(yan)是(shi)否(fou)主(zhu)控(kong)器(qi)失(shi)效(xiao)，如(ru)果(guo)發(fa)現(xian)失(shi)效(xiao)則(ze)激(ji)活(huo)工(gong)作(zuo)
，這(zhe)中(zhong)間(jian)有(you)一(yi)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)差(cha)，而(er)CANopen總線的主控器和備份控製器則可以同時工作
，實現無縫切換

，保證設備的正常運行
，同樣的，CANopen傳感器也可以做備份
，在同一個總線係統中,實現雙冗餘同步控製。
  
    這樣的高速、冗餘安全控製同樣可以適用於建築塔機的安全力矩
、安全區域控製，港口機械
、工程機械的安全控製。
  
    安全的保證需要產品具有有效的故障界定、高速響應、高抗幹擾性
，CANopen總線在上世紀80年代設計的時候是針對車輛而開發的
，車輛係統無法有效接地
、幹擾源繁多等特點要求總線具有數據出錯率低、高速響應，設計師也解決了這些難點

，所以CANopen總線不僅僅是一個新發展的具有生命力的總線協議，更重要的是它具有有效的故障界定，保證極低的未檢測故障率。GEMPLE公司推出的CANopen絕對值多圈/danquanbianmaqihaijuyoujiedianxintiaogongneng
，gaosukongzhiqibenbianmaqishifouzaizhengchanggongzuo，tongshiyeweileshiyinggezhongshebeizaifuzadianqihuanjingxiashiyongdeshichang，zaichanpinfanghudengjijidianqibaohushangzuolehenduodegongzuo，muqiangaichanpindiancijianrongxingEMC已達到3級。用該編碼器配接GEMPLE公司的PFC201總線同步糾偏儀可實現上述各設備的安全控製。

    附:CANopen控製器與CANopen絕對值編碼器雙冗餘連接示意圖：