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船舶、軍艦所使用的傳感器產品都需要高品質的保證,因船舶的應用將麵對高溫、高濕、高鹽、高振動等較惡劣環境,而船舶、軍艦出航數月,在漫無邊際的大海,傳感器產品的性能直接關係到船舶甚至人員的安全,故此船用產品有中國船級社、英國勞埃級船級社等認證要求,而如要在軍艦上使用,更是這些產品中的精品了。上海精浦的絕對值編碼器(GEMPLE),為滿足船舶、軍(jun)艦(jian)的(de)應(ying)用(yong),在(zai)品(pin)質(zhi)等(deng)級(ji)上(shang)狠(hen)下(xia)功(gong)夫(fu),拿(na)出(chu)一(yi)批(pi)批(pi)優(you)質(zhi)品(pin)質(zhi)的(de)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi),已(yi)大(da)量(liang)成(cheng)功(gong)地(di)應(ying)用(yong)於(yu)船(chuan)舶(bo)和(he)軍(jun)艦(jian)上(shang),有(you)些(xie)性(xing)能(neng)已(yi)超(chao)過(guo)一(yi)些(xie)進(jin)口(kou)產(chan)品(pin),得(de)到(dao)了(le)用(yong)戶(hu)的(de)大(da)量(liang)認(ren)可(ke)。
案例一:滑輪繩索收縮的應用案例
問題:daxingdelunchuankaoantingchuan,gudinglunchuandeshengsuodoushiyongshougonghedianjizhijiefangshengsuo,dachuandeshengsuoxuyaohenduorenzaibutongweizhilaiguancehefangshengshousheng,shengsuofangchuqudechangduheshouhuilaidechangduzongshiyaozhongfucaozuoduocicainengqueding,zheyangzaochenglerenli,wuliheshijianjinglishangdesunshi。
解決方案:選用GEMPLE品牌GAX60RE10LB(9600)多圈絕對值器,4-20mA模擬信號輸出,在每個繩索的滑輪上麵裝上編碼器,把繩索的長度測好在PLC裏麵做好程序,經過編碼器的轉動信號反饋給PLC來實現繩索的收放,原本需要多個人工時,現在隻需要一個人就可以完成,即省時又省力,大大提高了效率。GEMPLE編碼器使人工操作轉向自動化控製,實現了精確定位。
yongzaichuanboshangmiandebianmaqidigongyedengjibianmaqishiwufazuodaode,yaokaolvhenduoyinsu,haishangmiandefushi,jiedi,xinhaochuanshuhewendudeng,yibandidangcidebianmaqishibukenengzuodaode。
案例二:拉繩位移傳感器在油缸上同步控製的應用
問題:大(da)型(xing)船(chuan)舶(bo)舵(duo)葉(ye)和(he)螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)質(zhi)量(liang)很(hen)大(da),最(zui)大(da)可(ke)達(da)幾(ji)百(bai)噸(dun),舵(duo)葉(ye)和(he)螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)作(zuo)上(shang)下(xia)垂(chui)直(zhi)運(yun)動(dong),其(qi)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)僅(jin)僅(jin)依(yi)賴(lai)一(yi)套(tao)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)的(de)自(zi)然(ran)連(lian)接(jie)至(zhi)台(tai)車(che)平(ping)台(tai)四(si)角(jiao)上(shang)四(si)個(ge)驅(qu)動(dong)頂(ding)升(sheng)油(you)缸(gang),由(you)於(yu)四(si)個(ge)油(you)缸(gang)相(xiang)對(dui)液(ye)壓(ya)源(yuan)距(ju)離(li)長(chang)短(duan)不(bu)一(yi),管(guan)路(lu)壓(ya)力(li)損(sun)耗(hao)不(bu)同(tong),其(qi)四(si)個(ge)油(you)缸(gang)上(shang)下(xia)移(yi)動(dong)速(su)度(du)有(you)很(hen)大(da)差(cha)異(yi),應(ying)此(ci),實(shi)際(ji)上(shang)台(tai)車(che)平(ping)台(tai)的(de)上(shang)升(sheng)和(he)下(xia)降(jiang)是(shi)處(chu)於(yu)傾(qing)斜(xie)態(tai)勢(shi)上(shang)下(xia)運(yun)動(dong)的(de),嚴(yan)重(zhong)時(shi),會(hui)出(chu)現(xian)明(ming)顯(xian)的(de)傾(qing)斜(xie)現(xian)象(xiang),造(zao)成(cheng)安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)。
解決方案:要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來控製四個液壓油缸的同步,實現多缸的高精度同步有較大難度,尤其是在大負荷、大負載且負載分布不均的情況下,以Siemens S7-300作(zuo)為(wei)係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)核(he)心(xin),采(cai)用(yong)位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui),比(bi)例(li)伺(si)服(fu)閥(fa)實(shi)時(shi)控(kong)製(zhi)油(you)缸(gang)流(liu)量(liang)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)來(lai)實(shi)現(xian)油(you)缸(gang)運(yun)動(dong)位(wei)移(yi)的(de)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi),采(cai)用(yong)主(zhu)/從同步控製策略實現四個主頂升油缸的同步運動,同步運動原理如圖1所

主/從同步控製策略的基本思想如下:以其中任意一個為主令油缸,其它為從令油缸,假定以1#油缸為主油缸,而2~4#油缸為從油缸。當工作平台升降時,各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移,控製器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣,讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準,計算各個從油缸相對於主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小於主油缸,則主控製器S7-300控製比例伺服閥增大油缸流量,提高從油缸的運動速度。如果從令油缸的運動位移大於主油缸,則主控製器S7-300kongzhibilisifufajianxiaoyougangliuliang,congerjiangdiyougangdeyundongsudu。dangcongyougangyuzhuyougangdeyundongweiyipianchajiaoxiao,weiweihuyundongdewendingxing,bimianjinruyundongzhendang,kongzhixitongbuzuotiaojie。dangweiyipianchachaochulexitongyunxudejixianzhi,zexitongbaojingshuchu,yougangtongbuyundongtingzhi。zhejiugouchengleyigeduogangtongbudebihuankongzhixitong,shixianzhuconglingyougangdetongbuyundong。
案例三:GEMPLE編碼器應用於軍艦上控製雷達轉角仰角的成功案例
客戶問題:客戶需要一個單圈絕對值編碼器來控製雷達轉角和仰角的問題,用在亞丁灣護航艦的夜視雷達上,需要RS485shuchu。youyushiyongzaijungongshangmiande,duifangzaifanghudengjishangmianhewendushangmiandeyaoqiubijiaogao,erqieshizaihaishangzuoye,suoyizaifanghudengjihemifengxingshangdeyaoqiufeichangyange,zaiguoneishichangshanghennanzhaodaomanzushangshuxingnengyaoqiudeguochanbianmaqi。kehuyouyushiguoneijunjianshangyongde,suoyibingbuqingxiangyuyongguowaidechanpin。
解決方案: 與客戶討論具體問題的細節之後,給客戶提出了一個經濟的解決方案,使用一個13位分辨率的RS485輸出的絕對角度編碼器GAM60R13E10R4B,由我公司來對編碼器的溫度上進行測試以達到客戶要求――經80℃高溫測試後編碼器仍能正常工作, 客戶來現場親自見證此型號編碼器耐80℃高溫。
相比於國外的編碼器,GEMPLE編碼器的主要優勢在於:
1. 獨特的RS485輸出功能,國外編碼器在國內市場沒有
2. 密封性能好,防護等級高於同類產品,溫度範圍比較寬,溫度衝擊大
3. 售後服務比較及時和全麵,技術人員能及時與客戶溝通
通過拜訪客戶及客戶技術人員的來訪,與對方技術部的研發人員交流和溝通,GEMPLE編碼器完全滿足了客戶的應用要求,使得GEMPLE編碼器在軍工上又有了新的突破。
除了以上介紹的GEMPLE編碼器在滑輪繩索收縮上的應用,拉繩位移傳感器在油缸上同步控製的應用,GEMPLE編碼器應用於軍艦上控製雷達轉角仰角以外,GEMPLE編碼器還廣泛應用於以下幾個方麵。
1。自動操舵儀舵位指令(角度)輸出
2。挖泥船油缸同步及角度控製
3。船舶起重機械高度及同步控製
4。船用柴油機同步及角度控製
5。手柄控製器用手柄編碼器
6。軍艦夜視儀、軍用望遠觀察鏡旋轉雲台
7. 船舶上的風向標控製。
8. 貨物堆取定位
上海精浦機電是ISO9000質量管理體係優秀企業,多年ISO9000質量年檢均一次通過。其中用於船舶、軍艦的編碼器,已通過各種權威機關的認證,經過中國船級社認可的實驗室、英國勞埃德船級社認可的實驗室、中國CNAS指定檢測的上海儀器儀表檢測站的認證檢測,檢測內容包括電磁兼容性(EMC),外殼防護等級(IP),振動衝擊等級,溫度等級等各項檢測,其中電磁兼容性EMC 2級以上,外殼防護等級IP67(軸端IP65),抗振動20G,抗衝擊100G,溫度-25度~80度(特殊需要可零下40度),等等技術指標均達到工業產品優質等級(檢測報告備索),事實證明,上海精浦的絕對值的性能完全能勝任船舶、軍艦等的應用,個別性能已超越某些進口品牌。
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