應用行業：
鋼鐵冶金高爐卷揚
、送料小車

、探尺
、石灰豎爐卷揚
、煉鋼氧槍
、轉爐傾角等控製等自動化工業控製
汽車製造廠、造船廠等重工設備廠家車間門機起吊高度控製及防衝頂保護
礦山、碼頭、料場等戶外起吊高度控製

以絕對值編碼器構成的智能主令控製器的特點及其應用：

在電氣控製中，多點位置檢測通常是由主令控製器來完成，由於傳統機械主令控製器是由機械凸輪和觸點組成，其觸點部分故障較多

、調整不方便
、kongzhijingdudi
，erqie
，youyuhuichenjileidechudiandahuo，jiyisunhuaibingxingchenganquanyinhuan。eryijueduizhiduoquanbianmaqigouchengdezhinengzhulingkongzhiqiyongjueduizhimapanxinhaojichengxuluojidaitijixietulundedongzuo，kongzhi、tiaojiejingdugao

，yiwuchudiandaitiyouchudian，zheyangjiubimianlexuduojixieguzhang，tigaolexitongdekekaoxing
，tongshi，chumopingderenjijiemianbianyuyonghutiaozhengshezhi
，weizhixinhaodelianxushuchujiyuanchuan，tigaolekongzhianquanxinxihua。

1、智能主令控製器組成
主令控製器係統簡圖如圖1所示，智能主令控製器由絕對值編碼器、信號至主控單元組成。　　               
絕對值編碼器：選擇機械鍾表齒輪式絕對值真多圈編碼器，全量程位置唯一絕對，抗幹擾
、停電不受影響

、精度高。德國著名品牌德國原產地進口，可選不鏽鋼加固型
，或國內組裝高工業等級2年質保。
 
編碼器信號輸出選擇抗幹擾型現場總線技術：a。Canopen信號絕對值編碼器（抗幹擾安全信號）

、b。德國原產地絕對值編碼器SSI+金屬防水總線接線、c．4―20mA輸出+RS485總線數字通訊信號輸出（雙冗餘信號）。
 
機械齒輪
、絲杆、機械極限開關：機械齒輪傳動絲杆滑動，在控製器的上下極限增加機械限位開關的雙重保護。

主控單元：有專用功能控製器PFC80、PFC201或PLC(西門子S7-200等)可選、隔離型工作電源、觸摸屏
、繼電器組
、機箱等構成。
 
jueduizhibianmaqizujiananzhuangzaixianchang，yushoukongshebeichuandongzhoutongguolianzhouqirouxinglianjie。bianmaqixinhaohelianjiedianlanjiangxianchangweizhixinhaochuanchugeizhukongdanyuan

，anzhuangzaikongzhishihuocaozuoshinei，gongtonggouchengzhinengzhulingkongzhiqi。
a. 卷揚提升設備轉筒軸連軸器柔性連接
b. 卷揚提升設備轉筒軸齒輪擬合過渡連接
c. 減速齒輪箱輸出齒輪軸(低速軸)連接

2
、工作原理
　  智能主令控製器在工作時，由受控設備通過傳動機構帶動編碼器一起旋轉，編碼器產生並輸出絕對值位置信號

，並送到PFC( 或PLC)的輸入端，在PFC內部進行譯碼
、運算、分析、bijiaodengchuli，tongshiyucaozuomianbanchumopingzhongketiaoyongdeshedingcanshuxiangbijiao
，zaiheshideweizhifachuxiangyingdekongzhixinhao，youjidianqizushuchu

，congerdadaokongzhimude。zhulingkongzhiqineidejixiechilundaidongsiganzhuandong
，siganhuabiyidong，zaishangxiajixianweizhi（可調）chudongjixieweidongkaiguan
，dadaojixiewuyuankaiguanjixianweizhideshuangzhongbaohu。zhukongzhitongshikeshuchutongxunxinhao，jianggaodujikongzhixinhaoyuanchuanzhizhongyangkongzhishixianshiping。caozuomianbanchumopingkeshixianxianchangshujuxianshi、位置設定和報警設定、解除。
　　
　　在許多需精確多點定位的場合要使用主令控製器
，而傳統的主令控製器不能滿足控製要求，利用小型專用控製器PFC（或PLC）和(he)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)構(gou)成(cheng)智(zhi)能(neng)主(zhu)令(ling)控(kong)製(zhi)器(qi)，使(shi)用(yong)程(cheng)序(xu)邏(luo)輯(ji)代(dai)替(ti)機(ji)械(xie)凸(tu)輪(lun)的(de)動(dong)作(zuo)，從(cong)而(er)替(ti)代(dai)傳(chuan)統(tong)主(zhu)令(ling)控(kong)製(zhi)器(qi)，滿(man)足(zu)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)。若(ruo)被(bei)測(ce)體(ti)是(shi)提(ti)升(sheng)機(ji)位(wei)能(neng)負(fu)載(zai)，則(ze)可(ke)根(gen)據(ju)被(bei)測(ce)體(ti)運(yun)動(dong)方(fang)向(xiang)指(zhi)令(ling)和(he)碼(ma)數(shu)變(bian)化(hua)方(fang)向(xiang)是(shi)否(fou)相(xiang)同(tong)，可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)被(bei)測(ce)體(ti)傳(chuan)動(dong)軸(zhou)是(shi)否(fou)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)軸(zhou)脫(tuo)開(kai)或(huo)溜(liu)車(che)，檢(jian)測(ce)到(dao)故(gu)障(zhang)後(hou)可(ke)以(yi)發(fa)出(chu)報(bao)警(jing)或(huo)停(ting)車(che)指(zhi)令(ling)

，避(bi)免(mian)事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)。對(dui)於(yu)上(shang)下(xia)極(ji)限(xian)保(bao)護(hu)，可(ke)提(ti)供(gong)精(jing)確(que)與(yu)可(ke)靠(kao)的(de)信(xin)號(hao)開(kai)關(guan)輸(shu)出(chu)，防(fang)止(zhi)衝(chong)頂(ding)等(deng)事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)。
　　　　
3
、主要性能
　　智能主令控製器具有運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速
、可在運行中調整
、全數字顯示、遠程通信、多種保護功能等優點。
　　(1) 運行可靠。選用機械鍾表式絕對值多圈編碼器，全量程位置絕對唯一，不受停電、幹擾影響
；選用編碼器與機械絲杆機械限位開關雙重的保護方案

，失效概率極低

；絕對值編碼器信號輸出選用高安全性的現場總線技術（連接PFC） ,或4―20mA和RS485雙信號冗餘輸出（連接S7-200），信號傳遞可靠安全

；選用設計思想是用弱點控製強電
，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點，避免了機械故障
，控製精度高
；選用現場觸摸屏調整
，人機操作更方便
，以上諸多安全設計思想
，確保提高主令控製器運行的可靠性。
　　(2) 反應速度快。主令位置由於采用可編程控製器進行控製，故其響應速度非常快，響應速度可達毫秒級。
　　(3) 分fen辨bian率lv高gao。該gai主zhu令ling控kong製zhi器qi的de分fen辨bian率lv由you編bian碼ma器qi的de分fen辨bian率lv決jue定ding
，可ke達da到dao毫hao米mi級ji，精jing度du非fei常chang高gao，能neng適shi應ying需xu要yao精jing確que定ding位wei和he精jing確que限xian位wei控kong製zhi的de場chang合he。而er老lao式shi主zhu令ling采cai用yong凸tu輪lun閉bi合he

、斷開觸點，其精度低，不能適應自動控製過程精確控製的需要。
　　(4) 現xian場chang調tiao節jie方fang便bian。該gai主zhu令ling控kong製zhi器qi的de調tiao節jie無wu需xu任ren何he工gong具ju
，僅jin需xu對dui操cao作zuo麵mian板ban觸chu摸mo屏ping操cao作zuo，即ji可ke達da到dao調tiao整zheng控kong製zhi的de目mu的de，與yu老lao式shi主zhu令ling相xiang比bi，可ke以yi節jie約yue時shi間jian，減jian少shao勞lao動dong強qiang度du，從cong而er提ti高gao經jing濟ji效xiao益yi。
　　(5) 運行中調整。該主令控製器可在設備運行狀態中進行調整，設備不必停車即可對控製信號的輸出位置通過人機操作麵板進行微調。
　　(6) 高(gao)度(du)數(shu)字(zi)顯(xian)示(shi)及(ji)遠(yuan)傳(chuan)。在(zai)被(bei)控(kong)物(wu)體(ti)運(yun)行(xing)期(qi)間(jian)可(ke)以(yi)方(fang)便(bian)地(di)從(cong)操(cao)作(zuo)麵(mian)板(ban)上(shang)觀(guan)察(cha)出(chu)其(qi)所(suo)處(chu)的(de)位(wei)置(zhi)，並(bing)信(xin)號(hao)通(tong)過(guo)通(tong)訊(xun)遠(yuan)傳(chuan)至(zhi)中(zhong)央(yang)控(kong)製(zhi)室(shi)或(huo)車(che)間(jian)大(da)屏(ping)顯(xian)示(shi)。
　　(7) 保護功能齊全。可有低速力矩不足
、過速保護，脫軸
、倒轉保護，衝頂
、極限保護。
　　
4、應用場合
　　智能主令控製器運行可靠、響應速度快
、分辨率高
、調整方便、人機界麵好、可以替代傳統機械主令
，應用於任何需要位置或位移檢測的場合，在冶金行業中可在高爐主卷揚、探尺、石灰豎爐卷揚、煉鋼氧槍控製等自動化工業控製場合應用
，已在山東鋼鐵廠
、上海通用汽車廠，用其取代了老式凸輪主令控製器，取得了滿意的使用效果和顯著的經濟效益。