文章作者：沈陽力拓自動化控製技術有限公司  楊樹彬

 

關鍵詞：直角坐標機器人
、搬運機械手、運動控製、伺服係統

 

    2008年nian奧ao運yun會hui在zai北bei京jing舉ju行xing，沈shen陽yang力li拓tuo自zi動dong化hua控kong製zhi技ji術shu有you限xian公gong司si憑ping借jie專zhuan業ye的de技ji術shu水shui平ping和he良liang好hao的de產chan品pin質zhi量liang，成cheng功gong地di參can與yu了le撐cheng竿gan跳tiao橫heng竿gan自zi動dong升sheng降jiang平ping移yi支zhi架jia和he籃lan球qiu場chang館guan運yun動dong地di板ban性xing能neng檢jian測ce兩liang個ge項xiang目mu。

    撐竿跳橫竿高度一般都在4.5米以上,這樣的高度精確地升降橫竿是一件很困難的事情,特te別bie是shi橫heng竿gan還hai要yao根gen據ju運yun動dong員yuan的de起qi跳tiao習xi慣guan進jin行xing前qian後hou調tiao整zheng，在zai體ti育yu運yun動dong競jing爭zheng激ji烈lie的de今jin天tian
，運yun動dong員yuan的de競jing技ji水shui平ping不bu斷duan接jie近jin人ren類lei極ji限xian，而er且qie不bu同tong運yun動dong員yuan的de水shui平ping也ye非fei常chang接jie近jin
，因yin此ci

，橫heng竿gan的de調tiao整zheng精jing度du和he重zhong複fu精jing度du就jiu顯xian得de非fei常chang重zhong要yao。

    北bei京jing某mou體ti育yu用yong品pin集ji團tuan公gong司si受shou國guo家jia體ti育yu總zong局ju和he田tian管guan中zhong心xin委wei托tuo，負fu責ze開kai發fa一yi套tao這zhe樣yang的de設she備bei
，而er這zhe台tai設she備bei的de重zhong點dian零ling件jian就jiu是shi直zhi線xian定ding位wei係xi統tong。他ta們men在zai考kao察cha了le國guo內nei眾zhong多duo品pin牌pai的de產chan品pin後hou
，決jue定ding使shi用yongBAHR公司生產直線定位單元，這是由於BAHR直線定位單元能夠滿足以他們幾個關鍵要求：1、速度快，最快達5米/秒；2
、運行平穩

，無震動；3
、剛性好；4、行程大，橫竿最高到6米；5、負(fu)載(zai)大(da)，能(neng)承(cheng)受(shou)運(yun)動(dong)員(yuan)動(dong)作(zuo)失(shi)誤(wu)時(shi)的(de)巨(ju)大(da)衝(chong)擊(ji)。沈(shen)陽(yang)力(li)拓(tuo)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)最(zui)後(hou)承(cheng)擔(dan)了(le)這(zhe)台(tai)設(she)備(bei)的(de)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)製(zhi)造(zao)和(he)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)兩(liang)個(ge)任(ren)務(wu)

，並(bing)取(qu)得(de)了(le)成(cheng)功(gong)。現(xian)在(zai)
，第(di)一(yi)台(tai)設(she)備(bei)已(yi)經(jing)用(yong)於(yu)某(mou)田(tian)徑(jing)場(chang)館(guan)的(de)運(yun)動(dong)員(yuan)訓(xun)練(lian)
，而(er)後(hou)續(xu)的(de)兩(liang)台(tai)設(she)備(bei)正(zheng)在(zai)生(sheng)產(chan)。 在2008年奧運會的田徑賽場撐竿跳的場地上，我們將會看到這台設備。

    在國際上
，專業籃球場館的地板具有非常嚴格的技術指標，而在我國，一直沒有相應的技術指標和檢測設備。2006年(nian)，藍(lan)管(guan)中(zhong)心(xin)協(xie)同(tong)北(bei)京(jing)某(mou)國(guo)際(ji)運(yun)動(dong)地(di)麵(mian)檢(jian)測(ce)中(zhong)心(xin)參(can)照(zhao)國(guo)際(ji)上(shang)通(tong)用(yong)的(de)標(biao)準(zhun)製(zhi)定(ding)了(le)我(wo)國(guo)的(de)運(yun)動(dong)地(di)板(ban)檢(jian)測(ce)標(biao)準(zhun)。標(biao)準(zhun)製(zhi)定(ding)後(hou)，必(bi)須(xu)配(pei)套(tao)相(xiang)應(ying)的(de)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)

，沈(shen)陽(yang)力(li)拓(tuo)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)有(you)幸(xing)成(cheng)為(wei)《球的反彈檢測設備》和《地板耐磨性能檢測》兩套設備的供應商。我們采用德國BAHR公司的直線定位係統為核心部件，成功的開發了以上兩套設備，目前兩套設備均以交付使用，並將承擔起2008北京奧運會籃球比賽場管的地板性能檢測任務。