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目前國內的汽車的A、B柱等零件通常是由高溫金屬板材衝壓而成，其生產線構成主要由叉車板材原料入位→機械手抓取上料→高溫加熱電爐→900℃高溫板材出爐→機械手抓取上料→衝壓機床衝壓→機械手抓取下料→傳輸線組成。通常上述生產線由國外進口，設備造價高，維護極為不易。
針zhen對dui此ci情qing況kuang，國guo內nei最zui大da的de汽qi車che衝chong壓ya件jian生sheng產chan企qi業ye，長chang春chun某mou汽qi車che配pei件jian集ji團tuan決jue心xin全quan部bu采cai用yong國guo產chan設she備bei，實shi現xian衝chong壓ya生sheng產chan線xian的de自zi動dong化hua。目mu前qian國guo內nei的de爐lu具ju和he衝chong床chuang以yi及ji模mo具ju都dou能neng完wan全quan滿man足zu生sheng產chan要yao求qiu的de，缺que乏fa的de是shi將jiang這zhe些xie設she備bei連lian接jie在zai一yi起qi變bian成cheng一yi條tiao自zi動dong化hua生sheng產chan線xian的de整zheng合he能neng力li，而er在zai整zheng個ge過guo程cheng中zhong，機ji械xie手shou的de設she計ji無wu疑yi是shi最zui關guan鍵jian的de一yi環huan。
高溫板材衝床上下料機械手的難點有以下幾點：
1、 板材溫度達到800℃-900℃，由於溫度太高，無法使用常見的真空吸盤作為端拾器主結構，而隻能采用金屬手指自取的方式。
2、 板材薄。隻有0.9-1.5mm厚的板材，在高溫下變軟，拉伸強度變小，這樣導致端拾器無法采用剛性夾持的方法抓取。
3、 suduyaoqiuguogao。congluneichulaidebancaiyaojinliangbaochigaowenzhuangtai，zhizhichongyawancheng，ercongluneichulaidebancaimeimiaozhongwenduhuixiajiangjishidu，suoyiyaoqiujixieshouyaoyichaoguo1米/秒的速度完成抓取任務。
4、 板材形態不規則。板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形，但邊線是無規則曲線，在這種情況下，我們無法使用三爪氣缸等成型產品。
5、 尺寸受限。衝壓機床上下模具間的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限製在一定尺寸下。板材從爐內出來時輥子傳動的，輥子直徑50mm，間距75mm,zheshizhuaqufangshizaicishouxian。erlujuyuchongchuangzhijiandejuliyouyaojinkenengdexiao，yijieyueyunsongshijian，zheyangyouxianzhilejixiebidechicun，zaibixumanzuxingchengdeqingkuangxiajinkenengxiao。
正是由於上述難點，國內許多機械手生產企業婉拒了該汽車配件企業的合作要求。
shenyanglituozidonghuakongzhijishuyouxiangongsizaichengjielezheyishengchanhetonghou，benzheweikehufenyoudelinian，yitianbuguoneikongbaiweizhigaodiandejingshen，dadanchuangxin，fanfushiyan，zhongyuweikehutigonglemanyidechanpin，yetianbulegaowenbancaichongchuangshangxialiaojixieshoudeguoneikongbai。
力拓公司生產的這款機械手采用了很多的生產工藝和設計方法，現簡述如下：
為了解決速度高，機械臂尺寸受限的問題，力拓公司采用了德國BAHR公司的ELZT係統倍速定位單元，這種定位單元主要由鋁型材骨架，直線滑軌和雙同步帶驅動構成。如圖： 其工作原理為：當伺服電機工作時，帶一驅動A端移動，而A端在移動的同時要通過帶二來驅動B端同向移動，當A端相對於固定座移動的行程m時，B端相對固定座移動了2m。這樣就一舉解決了機械臂尺寸受限和速度要求過快的問題。
實際上在進口的設備中，同樣也采用了類似機構。
二、直線位移采用伺服電機與行星減速機機構結合的動力模式，速度快，加速平穩，定位精確
三、采用以氣缸為動力，以軸、自潤滑軸承，和多連杆主從動機構為主體，以鋁型材為框架的端拾器設計，成功解決了高溫， 板材薄，板材形狀不規則，及尺寸受限的一係列問題。
沈shen陽yang力li拓tuo自zi動dong化hua控kong製zhi技ji術shu有you限xian公gong司si研yan製zhi的de這zhe款kuan高gao溫wen板ban材cai衝chong床chuang上shang下xia料liao機ji械xie手shou在zai投tou入ru使shi用yong後hou深shen受shou客ke戶hu好hao評ping，目mu前qian完wan全quan由you國guo內nei自zi主zhu製zhi造zao的de第di一yi條tiao全quan自zi動dong高gao溫wen板ban材cai衝chong壓ya生sheng產chan成cheng已yi經jing在zai長chang春chun郊jiao區qu投tou入ru運yun行xing，作zuo為wei沈shen陽yang力li拓tuo自zi動dong化hua的de員yuan工gong，能neng通tong過guo這zhe次ci合he作zuo為wei祖zu國guo的de汽qi車che工gong業ye貢gong獻xian出chu自zi己ji的de綿mian薄bo之zhi力li，我wo們men為wei此ci深shen深shen自zi豪hao！
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