上海某大學機器人研究所成立於1985年(1979年就建有機器人研究室)

，是我國最早的從事機器人開發的專業研究機構，也是上海市發展機器人產業的主要研究基地。1992年建成國家高科技機器人柔性裝配係統網絡實驗室。

在本係統中
，機器人控製信號和鍋爐管道的數據，利用MOXA NPort Express DE-311串口設備聯網服務器，通過網絡傳輸到機房的控製主機。基於串口開發的軟件也不要做任何改動

，安裝DE-311的驅動程序，模擬成計算機標準COM3kou。zhenggexitongjuyougaodudekekaoxing，anquanxing
，haijuyouhenhaodehucaozuoxinghezhichiduozhongtongxinjiezhihewangluotuopujiegou。zaizhenggexitongdetongxinwangluojianliheshixianguochengzhongchongfenkaolvlekaifangxingyuanze，kerenyizengjiahuoshanchujiedian。 本係統中
，MOXA DE-311安裝在機器人內，與無線設備連接
，可在鍋爐管道內行走。檢測鍋爐各個點的狀態值，並通過2.4GHZwuxianchuanshuzhizhuji。zheyangzhujijiukeyishishijianceguoluguandaodezhuangtaishujuhejiqirendangqianxinxi
，weishengchantigongkekaodebaozheng。wuxugaidongyuanxianbianzhihaoderuanjianyijiyuanyoudejiqirenbenshen，dankeyichongfenliyongwangluodailaidebianli
，zhejiushiDE-311的特點。