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許多行業對提升生產效率、降低勞動強度以及提高安全性有著迫切需求。尤其是在製造業、物wu流liu和he港gang口kou作zuo業ye等deng領ling域yu，隨sui著zhe自zi動dong化hua技ji術shu的de發fa展zhan，傳chuan統tong的de手shou動dong或huo半ban自zi動dong天tian車che逐zhu步bu向xiang全quan自zi動dong化hua和he智zhi能neng化hua方fang向xiang轉zhuan變bian。傳chuan感gan器qi可ke以yi實shi時shi檢jian測ce天tian車che的de工gong作zuo狀zhuang態tai和he周zhou圍wei環huan境jing，自zi動dong化hua係xi統tong根gen據ju輸shu入ru數shu據ju調tiao整zheng操cao作zuo，使shi得de天tian車che能neng夠gou在zai複fu雜za環huan境jing中zhong高gao效xiao、安全地運行，顯著減少了人工操作失誤，並在精確搬運、遠程操控和全天候作業發揮重要作用。
案例1
01
應用描述
在港口集裝箱堆場，為了確保高效的吊/放集裝箱，集卡必須準確的停放到起重機吊具下方，以便於不用移動起重機或小車即可實現吊裝，需要對集卡的車型、長度、寬度、高度等關鍵尺寸，裝卸區域狀態進行測量。
02
應用方案
SICK單線激光雷達LMS5xx、LRS4581、LD-LRS36x1，可根據掃描距離，掃描精度進行不同的方案選型，同時也可以搭配SICK雲台進行數據拚接，實現3D點雲數據。
03
應用難點
● 掃描距離遠，精度要求高，需要搭配多種方案去實現效果。
● 受戶外環境影響，如強光、雨、雪、霧等自然環境幹擾導致點雲數據不穩定。
● 維護困難，大部分場合不適合人員維護，需要長時間停機和額外的費用支出。
04
應用圖示
集卡識別 /集卡定位
案例2
01
應用描述
堆料場的智能天車是一種專為堆料作業設計的智能化設備，廣泛應用於煤礦、鋼鐵廠、水泥廠、港口碼頭等需要大規模物料處理的場景。主要工藝為自動堆料、自動取料和路徑規劃與避障，需要對料場狀態進行實時把控。
02
應用方案
對天車坐標進行定位，並將激光雷達和天車坐標進行匹配，其中孔洞區域可用OpenCV插值算法對進行填充，較好解決了三維數據孔洞問題。SICK可提供單線激光雷達LMS511在低反射率和惡劣條件下也能輸出穩定數據，在惡劣環境中也有良好的性能表現。
03
應用難點
● 部分場景因為堆料材質原因反射率很低，比如煤礦，碳原石等，加上檢測距離較遠導致采集數據不穩定。
● 受戶外環境影響，礦物運輸過程會產生大量漂浮灰塵，非常影響測量。
● wenduhechaoshi，youyufenchendeyuanyin，duiliaochanghuiduiyuanliaojinxingsashuichuli，jiashangshineimifenghewaibugaowen，daozhiliaochangneimenrechaoshi，duichanpinshoumingjuyoujidadetiaozhan。
04
應用圖示
煤礦料場體積測量
案例3
01
應用描述
鋼gang卷juan料liao場chang自zi動dong堆dui取qu料liao和he裝zhuang車che需xu求qiu，為wei了le提ti高gao裝zhuang卸xie料liao效xiao率lv和he安an全quan性xing，在zai該gai領ling域yu也ye不bu斷duan增zeng強qiang天tian車che的de自zi動dong化hua水shui平ping，通tong過guo激ji光guang雷lei達da對dui料liao場chang範fan圍wei內nei的de所suo有you狀zhuang態tai經jing行xing實shi時shi把ba控kong，同tong時shi也ye需xu要yao足zu夠gou的de掃sao描miao精jing度du和he點dian雲yun密mi度du將jiang料liao場chang中zhong和he卡ka車che上shang的de鞍an座zuo確que認ren出chu來lai，方fang便bian物wu料liao堆dui放fang。
02
應用方案
該係統通過LMS511+標準雲台的方式對卡車和料場進行實時掃描，分析料場坐標、卡車坐標、卡車類型，獲取鞍座位置信息、貨物裝載數量，實現罐體自動抓取，完成裝卸車和料場堆放。
03
應用難點
● 鋼卷物料反射不穩定，可能由於角度，材質和雨水附著導致反射率浮動變化大。
● 受戶外境影響，鋼卷表麵會有雨水附著，強光反射導致的高光幹擾。
● 潮濕和高溫環境對雷達的壽命影響。
04
應用圖示
鋼卷/鋼材料場識別和定位
案例4
01
應用描述
廢鋼廢料堆場抓取和運輸，通過智能傳感器獲取場地、車輛、貨物等信息（如堆料場狀態，物料堆放體積，夾具運行位置和狀態等）傳送給客戶二級係統進行遠程智能運營。
02
應用方案
基於SICK激光雷達開發的3D掃描係統，通過實時獲取單線激光雷達所在的天車位置與雷達當前掃描數出來2D輪廓數據進行匹配，進而對堆料場進行3D建模，通過計算可以得到堆料的最高點、最低點、以及體積數據，將測量結果發送給客戶，實現自動堆取料工藝。
03
應用難點
● 物料形狀和反射率變化較大且離散，識別數據不穩定。
● 潮濕、高溫和腐蝕等惡劣環境。
● 震動和衝擊的物理幹擾。
04
應用圖示
堆料場狀態識別和測量
SICK激光雷達產品介紹
SICK單線激光雷達：
SICK雲台：
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