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西克應用
概述
SICK多雲台數據融合的盤庫係統是一款可供二次開發的庫區盤庫軟件係統。該係統以SICK高性能雲台為核心，憑借數據融合與三維重建技術，打造覆蓋廣、精度高和可拓展的庫區測量與可視化管理體係，致力於協助用戶解決建模繁雜、可自主二次開發，以軟件界麵簡單直觀的問題。
01
核心原理
“靈活布設+統一融合+三維重建”的(de)一(yi)體(ti)化(hua)設(she)計(ji)，現(xian)場(chang)可(ke)根(gen)據(ju)庫(ku)區(qu)目(mu)標(biao)區(qu)域(yu)的(de)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)，自(zi)由(you)規(gui)劃(hua)雲(yun)台(tai)布(bu)設(she)位(wei)置(zhi)，每(mei)個(ge)雲(yun)台(tai)采(cai)集(ji)的(de)點(dian)雲(yun)模(mo)型(xing)，會(hui)通(tong)過(guo)專(zhuan)業(ye)標(biao)定(ding)方(fang)法(fa)統(tong)一(yi)融(rong)合(he)至(zhi)同(tong)一(yi)個(ge)全(quan)局(ju)坐(zuo)標(biao)係(xi)，形(xing)成(cheng)完(wan)整(zheng)的(de)大(da)場(chang)景(jing)三(san)維(wei)點(dian)雲(yun)模(mo)型(xing)，如(ru)下(xia)圖(tu)所(suo)示(shi)。
模型不僅能在軟件係統界麵立體呈現庫區全貌，還能為後續體積計算、點位檢測、高低點識別等工作提供精確的全局三維支撐，最終計算出的各類數據，還能通過多種通訊方式同步至客戶上位機或PLC，實現數據的無縫對接與應用。
技術原理示意圖
02
應用優勢
基於多雲台數據融合的盤庫係統主要具備三種優勢：基於SICK雲台的高精度細節檢測、設備靈活部署大場景無死角檢測，自主拓展按需定製功能。
優勢一：高精度檢測，穩定運行
係統采用SICK自研高精度雲台和高分辨率雷達，可清晰掃描庫區細節，實現超高精度目標檢測，確保測量數據準確。雲台具備高IP防護等級，能適應高低溫等惡劣環境，全天候穩定運行，無懼複雜工況。
雲台參數圖
優勢二：靈活組建，破解部署與範圍難題
係統支持雲台與庫區的靈活組合：單dan個ge雲yun台tai可ke對dui接jie多duo個ge庫ku區qu，或huo多duo個ge雲yun台tai協xie同tong檢jian測ce單dan個ge庫ku區qu。通tong過guo多duo點dian雲yun台tai的de點dian雲yun數shu據ju標biao定ding融rong合he，構gou建jian全quan局ju坐zuo標biao係xi下xia的de大da場chang景jing三san維wei模mo型xing，實shi現xian分fen散san或huo超chao大da庫ku區qu的de全quan方fang位wei無wu死si角jiao檢jian測ce。
目標檢測區域（區域1~6）
雲台部署及檢測範圍
優勢三：自主拓展，按需定製功能
係統內置SICK自主開發的StreamEditor標準算法庫，並開放自定義開發接口。用戶可通過StreamEditor調用內置視覺檢測算子，自由搭建完整檢測流程，生成專屬工作流文件供盤庫係統調用。
盤庫計算結果可直觀顯示，並同步上傳至PLC或上位機，支持功能二次開發與定製，靈活適配多行業、多庫區的個性化檢測需求。
03
SICK多雲台盤庫係統解決方案展示
SICK多雲台盤庫解決方案是一款針對用戶建模繁雜、專注功能二次開發以及界麵可視化簡單直觀問題所開發的軟件係統。
盤庫係統界麵主要包括5大功能性界麵，分別為：
1) 盤庫係統主界麵——主要用於顯示場景三維建模圖、常規檢測結果和日誌；
2) 設置界麵——對係統的常規設置進行配置和修複；
3) 雲台界麵——主要用於配置雲台個數以及每個雲台的參數；
4) 雷達界麵——主要用於配置雷達個數以及每個雷達的參數；
5) 通訊界麵——對通訊方式以及統計參數進行配置。
SICK多雲台盤庫解決方案軟件主界麵
04
應用案例
基於多雲台數據融合的盤庫係統已在多個行業成功落地，成為庫區管理的高效工具，核心應用場景包括：
鋼卷盤點係統：支持多雲台定點盤點、單雲台+行車多定點盤點兩種形式，精準檢測鋼卷有無及尺寸參數。
大型散料庫區體積盤點：通過多雲台定點盤點模式，快速核算三維體積，數據準度高；
堆垛位的狀態監控：實時監測堆垛的物料數量與高度，實現庫區物料狀態的動態把控。
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