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1.正向科技利用自動控製技術、格雷母線精確定位技術、激光三維掃描技術、圖像監控技術、安an全quan防fang範fan技ji術shu等deng手shou段duan,自zi主zhu設she計ji開kai發fa了le智zhi能neng堆dui取qu料liao無wu人ren作zuo業ye係xi統tong,融rong合he了le基ji於yu數shu學xue模mo擬ni建jian模mo技ji術shu與yu快kuai速su激ji光guang掃sao描miao建jian模mo技ji術shu,通tong過guo料liao堆dui三san維wei模mo型xing坐zuo標biao數shu據ju,精jing準zhun下xia刀dao作zuo業ye。
2.結合無線通訊與控製技術,利用高精度定位係統、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞係統,通過遠程視頻監控係統及空間防碰撞係統,對料堆三維圖形和數據進行分析。
3.jieheliaochangcaozuozuoyegongyikongzhicelve,kaifazidongduiliaoquliaozhixingkongzhichengxu,congershixianquantianhoudeduiquliaoyuanchengkongzhi,yuquanzidongwurenzuoye,shixianduiquliaozuoyeshengchanguanliyucaozuozuoyedebiaozhunhua、自動化。
4.係統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業,有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信xin息xi化hua手shou段duan較jiao低di等deng主zhu要yao問wen題ti,提ti高gao料liao場chang生sheng產chan組zu織zhi與yu管guan理li水shui平ping,實shi現xian全quan天tian候hou煤mei場chang鬥dou輪lun機ji的de遠yuan程cheng全quan自zi動dong控kong製zhi,有you效xiao解jie決jue手shou動dong操cao作zuo效xiao率lv低di下xia及ji惡e劣lie環huan境jing帶dai來lai的de諸zhu多duo問wen題ti,大da大da提ti升sheng設she備bei運yun行xing的de安an全quan性xing和he經jing濟ji性xing。
成熟案例:
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日照鋼鐵控股集團有限公司-日照京華W9循環經濟部礦渣料場堆取料機無人化改造項目
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寶武集團的勝鋼鐵公司-堆取料機大車走行和回轉角度測量係統
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太鋼集團嵐縣礦業有限公司-精礦堆取料機全自動遠程集中控製係統
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華潤溫州電廠-堆取料機格雷母線定位係統
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寶武集團武漢鋼鐵公司-集中煤場(B3)及配套料線環保改造智能化料場堆取料機走行位置檢測係統
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上海紅箭自動化設備有限公司-連雲港鬥輪堆取料機格雷母線定位係統
係統構成:
堆形掃描采集係統(激光雷達掃描成像)
虛擬三維圖像重構係統(圖形處理算法)
移動設備定位係統(格雷母線精確定位,角度傳感器)
防碰撞係統(設備與堆料,設備與設備之間放碰撞)
作業規則庫係統(自動轉換成設備操作指令)
物料信息跟蹤管理係統(物料品種、數量、堆放區域等)
智能化調度係統(作業流程推薦、作業指令生成)
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