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旋流井是一種渦流式沉澱池，由進水口，出水口，沉砂分選區，集砂區，砂提升泵，排砂管，電動機和變速箱組成。
工作方式：汙wu水shui由you流liu入ru口kou沿yan切qie線xian方fang向xiang流liu入ru沉chen砂sha池chi，電dian動dong機ji帶dai動dong轉zhuan盤pan和he葉ye輪lun旋xuan轉zhuan，在zai離li心xin的de作zuo用yong下xia，汙wu水shui中zhong較jiao大da密mi度du的de砂sha粒li被bei甩shuai向xiang池chi壁bi，掉diao入ru砂sha鬥dou有you機ji物wu則ze留liu在zai水shui中zhong，調tiao整zheng轉zhuan速su，可ke以yi達da到dao最zui佳jia沉chen澱dian效xiao果guo。
現狀難題
旋(xuan)流(liu)井(jing)衝(chong)渣(zha)強(qiang)度(du)大(da)，井(jing)內(nei)湍(tuan)流(liu)嚴(yan)重(zhong)，無(wu)法(fa)監(jian)視(shi)井(jing)下(xia)運(yun)行(xing)等(deng)情(qing)況(kuang)。職(zhi)工(gong)隻(zhi)能(neng)依(yi)靠(kao)經(jing)驗(yan)進(jin)行(xing)人(ren)工(gong)抓(zhua)渣(zha)和(he)排(pai)渣(zha)，不(bu)僅(jin)工(gong)作(zuo)強(qiang)度(du)大(da)，並(bing)且(qie)無(wu)法(fa)判(pan)斷(duan)廢(fei)渣(zha)的(de)高(gao)度(du)，容(rong)易(yi)抓(zhua)空(kong)。
在天氣惡劣、夜間和霧氣比較大的時候，司機處於盲抓狀態容易造成抓鬥碰撞衝清池、損壞設備和鋼繩脫槽、抓鬥掉落等問題，導致抓排廢清不及時、旋流井泵池積渣甚至造成井內堵塞，引發長時間停產。
武漢正向科技研發的旋流井智能無人行車係統：
自動化和人工智能技術為核心，格雷母線定位係統、防搖擺係統、三維掃描建模係統（車輛和料池識別）、行車控製係統、三維管理軟件等技術。
典型客戶
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武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓鬥無人化行車
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雲南玉溪玉昆鋼鐵集團：智能抓鬥吊無人化改造設備--高爐抓渣智能化係統（8套）
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廣西鋼鐵3800mm寬厚板生產線項目旋流井無人抓渣係統
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酒泉鋼鐵集團：本部煉鐵工藝裝備三化升級改造項目水渣無人天車係統（4套）
旋流井智能行車係統優點
- 給鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控製各環節取消、減少人工操作，實現全過程集成化、智能化、自動化控製。
- 旋流井起重機無人化係統高效準確提起抓鬥到指定位置，並在預設位置排渣，實現自動沉抓鋼渣和排渣，準確率達到99%。
- 有效避免鉤頭和抓鬥與井壁碰撞，減小湍流流經設備的阻力，將設備故障率降低至45%。
- 增加了井旁固定式格柵狀料倉裝置，避免裝車對車體的衝擊及鋼渣落地，將裝渣效率提高到95%以上。
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