隨著國家政策扶持、國內技術創新崛起
、勞動力成本上升等因素，未來機器人替代現部分產線工作，人機交互將愈發密切。

　　SICK傳感器為此發揮著關鍵作用，機器人視覺、機器人安全防護
、臂端工具和位置反饋。它為機器人賦予感知能力，這是機器人技術方麵的一切挑戰中實現共同協作的前提。

　　今天，給大家介紹的是解決方案的上篇
，包括機器人視覺和機器人安全防護。

　　01

　　機器人視覺係統

　　PLB：機器人導向裝置

　　適用場景：料箱揀選/機床零件上料/貨物卸垛

　　描述：機器人引導係統 PLB 用於準確定位箱子中或托盤上的部件。係統使用非常靈活
，可配備不同的3D相機。結合多種定位算法，確保在各種不同的應用中可靠運行，從小件搬運到大型鑄件搬運。得益於為此量身定製的用戶界麵，PLB易於配置。

　　此(ci)外(wai)，它(ta)還(hai)具(ju)備(bei)方(fang)便(bian)集(ji)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)功(gong)能(neng)，從(cong)而(er)得(de)以(yi)輕(qing)鬆(song)融(rong)入(ru)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)。交(jiao)付(fu)時(shi)，軟(ruan)件(jian)和(he)預(yu)先(xian)校(xiao)準(zhun)的(de)相(xiang)機(ji)確(que)保(bao)係(xi)統(tong)在(zai)幾(ji)分(fen)鍾(zhong)內(nei)立(li)即(ji)可(ke)用(yong)。

　　客戶受益：

• 　係統操作簡便，借助定製化功能可以快速創建新應用
• 　憑借眾多定位功能實現穩妥的零件處理，不受零件形狀或方向的影響
• 　無論部件尺寸如何，通過選擇不同的 3D 相機均可獲得高圖像質量
• 　專為自動抓取零件量身定製的係統具有防撞和重疊檢測功能，確保機器人可靠運行並縮短周期時間
• 　靈活的機器人集成功能允許係統與任意型號的機器人配合使用

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　　PLB, 產品係列概覽

　　PLR

　　PLR：用於載物架內3D零件定位的機器人引導係統

　　適用場景：無需高精度貨架係統或手動零件處理

　　描述：PLR 是傳感器係統，用於在載物架內借助機器人自動定位零件。

　　單機設備可快速進行設置，集成機器人並在運行中維護。PLR 通過內置的 web 服務器運行，瞬間完成設置。

　　該係統基於 2D 與 3D 視覺技術，即使在變幻不定的環境條件下
，依舊是搬運物料的出色解決方案。出廠時PLR 通過預裝軟件校準，因此在拆包後立即可用。

　　同時該係統可於幾分鍾內安裝並連接至機器人。隨後可輕鬆下載現有配置或重新創建——PLR 現已立即可用。

　　客戶收益:

• 　單機設備可直接連至機器人
  ，節約成本
• 　憑借2D和3D圖像處理技術的獨特結合，提供輕鬆搬運物料所需的可靠性與靈活性
• 　機器人對準與夾具位置校正功能方便集成器組合 PLR 作業
• 　基於 web 服務器的界麵簡化配置和維護
• 　可在15分鍾之內更換生產線上安裝的設備
• 　通過彙總多台設備的結果，還能夠定位無明確特征的零件
• 　定位時間：<600 ms; 定位精度：± 0.5 mm，± 0.1° / ± 0.8 mm，± 0.2°

　　應用領域：

　　拾取白車身零件進行安裝

　　電池外殼的機器人輔助零件定位

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　　PLOC2D

　　PLOC2D：易於使用
、靈活的傳感器係統用於零件定位

　　適用場景：輸送係統零件抓取

描述：機器人引導係統PLOC2Djiezhuerweiwutidingweijisuanchushusongxianshangcheliangwaicebandengwutideweizhi。pingjietuxiangchulidanyuan，gaixitongjiangjiqirenyindaozhizhunbeiweizhi。jinernenggoujiaquwuti。gaixitongjuyougengzhiguanderenjijiemian，jiecikezaishengchanhuanjingzhongqingsongzhixingPLOC2D的設置和維護。

　　客戶收益：

• 　可立即用於零件定位
• 　係統設置與運行輕鬆
  ，無需圖像專業知識
• 　得益於傳感器係統 FLEX 變型快速輕鬆的校準與多種多樣的透鏡和照明附件，可靈活適配特定要求
• 　性能強勁的示教功能以及高測量準確度確保運行
• 　可輕鬆集成至眾多機器人產品以及可編程邏輯控製器中；

　　BPS

　　BPS：基於攝像機的車身定位係統 Body Positioning System

　　適用場景：

　　描述：BPS5400在紐倫堡舉行的汽車工程博覽會AEE上獲得創新獎。

　　BPS5400 車身定位係統確保穩妥且高精度地測量車身位置。算出的 3D 位置坐標實現流程安全的自適應機器人引導。

　　BPS5400 可集成到任何控製係統中，在不同工作距離和視域寬度下即時可用——也可以在很多方麵根據客戶和應用特定要求進行調整。

　　客戶收益：

• 　高於 99,996% 的定位率和超過百分之五的循環時間節約潛力

　　3D傳送帶抓取

　　適用場景：

　　描述：安裝在輸送帶上方的 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式測量產品。

　　客戶收益：

• 　調試快速簡單
• 　3D技術可根據每種產品的形狀進行可靠的檢測和輕柔的操作。由此可以防撞和防止產品損壞
• 　適用於不同輸送帶寬度、速度和分辨率的可擴展解決方案
• 　針對新產品批次進行快速規格調整——無需示教即可運行，基於高度的檢測適用於不同的產品設計
• 　即使在變化的或弱的對比下也很穩妥

　　02

　　機器人安全防護

　　適用場景：

　　描述：

　　SICK通過SafeRoboticsArea Protection（安全激光掃描儀 microScan3 與安全控製器 Flexi Soft 的結合）提供安全係統，為快速、簡單地保護可自由訪問的機器人應用奠定基礎。除了全麵的安全性
，生產效率也保持在較高水平。

　　重點在於人與機器人之間緊密而安全的合作。Safe Robotics Area Protection 適用於各種應用：sBot Speed 和 sBot Speed CIP 係統會在相應地接近時降低機器人的速度，而 sBot Stop 係統會觸發安全停止。

　　客戶受益：

• 　自由安全地訪問協作機器人應用
  ，以減少停機時間、優化工作流程並提高生產效率
• 　由於可以輕鬆地使係統適應機器人應用和製造環境，因此其具有高度靈活性和前瞻性
• 　節省時間的係統配置，部分可直接通過機器人硬件進行
• 　符合相關標準的詳細文檔

　　係統大類（sBot Speed&sBot Stop）：

　　sBot Speed 係統型號使機器人操作適應工人的相應位置
，從而減少停機時間、優化工作流程並提高生產效率。

　　在硬件方麵，它們由安全激光掃描儀、Flexi Soft 安全控製器或機器人控製器組成，因此兼具安全性和靈活性。

　　得益於機器人特定的設置和詳細的文檔


，可以輕鬆地將 sBot Speed 集成到常用機器人控製器中，並且由於sBot Speed – URCap可以直接通過機器人 硬件 (UR Teach Pendant) 進行配置。

　　立即自動重啟的簡單解決方案通用 sBot Stop 型號通過將安全激光掃描儀與安全光幕或多光束安全光柵

，以及 Flexi Classic 安全控製器相結合，實現緊湊型 機器設計和與危險區域的較小安全距離。

　　安全功能可以用 Flexi Classic 安全控製器提供經過測試的預製控製邏輯，可通過旋轉開關簡單快速選擇。

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　　Safe Robotics Area Protection, 產品係列概覽