1 項目需求分析

某廠配電房共有31個，主變2個ge，且qie在zai地di域yu上shang分fen布bu非fei常chang分fen散san
，導dao致zhi對dui配pei電dian房fang的de巡xun檢jian工gong作zuo量liang急ji劇ju增zeng加jia。傳chuan統tong配pei電dian室shi的de日ri常chang巡xun檢jian工gong作zuo以yi人ren工gong為wei主zhu，通tong過guo固gu定ding的de監jian控kong檢jian測ce設she備bei和he手shou持chi式shi檢jian測ce設she備bei進jin行xing輔fu助zhu巡xun檢jian。目mu前qian傳chuan統tong巡xun檢jian方fang式shi存cun在zai很hen多duo問wen題ti
，主zhu要yao有you以yi下xia幾ji點dian。

1） 巡檢工作量大：配電房

、IDC
、繼保室、開關室等數量巨大，巡檢內容多，人員巡檢難以按照實際業務需求全麵覆蓋。

2 缺少提前預測：由於缺少提前預測功能，相關值守人員隻能在異常發生之後進行“事後響應”
，無法提前進行預警和避免事故的發生。

3 缺乏統一調度：現場監測未聯網

，大量現場設備和環境數據未整合，缺乏一個統一的調度單元。

4 工作安全隱患：人員對現場環境感知度差，在巡檢過程中，無法預測有毒有害氣體，一些輻射場所也有可能對人體產生重大影響。

2 人工巡檢與機器人巡檢對比分析

傳chuan統tong設she備bei巡xun檢jian普pu遍bian采cai取qu人ren工gong巡xun視shi，手shou工gong紙zhi介jie質zhi記ji錄lu的de工gong作zuo方fang式shi，該gai方fang式shi存cun在zai著zhe人ren為wei因yin素su多duo，管guan理li成cheng本ben高gao
，無wu法fa準zhun確que考kao核he巡xun檢jian人ren員yuan工gong作zuo狀zhuang態tai等deng明ming顯xian缺que陷xian。隨sui著zhe無wu人ren值zhi守shou變bian電dian站zhan/配電室的普及，改革傳統落後的巡檢方式勢在必行。

3 配電室軌道式智能巡檢機器人方案目標

電(dian)力(li)室(shi)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)方(fang)案(an)作(zuo)為(wei)新(xin)型(xing)的(de)檢(jian)測(ce)手(shou)段(duan)
，能(neng)夠(gou)完(wan)成(cheng)人(ren)工(gong)無(wu)法(fa)完(wan)成(cheng)的(de)工(gong)作(zuo)
，具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)實(shi)用(yong)價(jia)值(zhi)和(he)廣(guang)闊(kuo)的(de)應(ying)用(yong)前(qian)景(jing)。我(wo)們(men)的(de)設(she)計(ji)也(ye)是(shi)按(an)要(yao)求(qiu)采(cai)用(yong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)巡(xun)檢(jian)模(mo)式(shi)，從(cong)而(er)真(zhen)正(zheng)實(shi)現(xian)了(le)無(wu)人(ren)值(zhi)守(shou)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)。

配電業務的智能巡檢，是利用智能通信手段和傳感技術將配電室的電氣信息
、非電氣信息（包括環境信息、安防信息）
、視頻監控信息、機器人采集信息等數據通過本地網管以及光纖與以太網等上送至監控指揮中心，對配電室實施遠程監控，實現配電室本地的無人值守。

在這一體係下，機器人的使用是將配電室的巡檢由“自動化"提升為“智能化"的de重zhong要yao設she備bei。對dui機ji器qi人ren的de使shi用yong，並bing非fei簡jian單dan地di實shi現xian人ren工gong替ti代dai，應ying當dang進jin行xing巡xun檢jian業ye務wu的de提ti升sheng，將jiang此ci前qian人ren工gong巡xun檢jian難nan以yi進jin行xing的de業ye務wu也ye納na入ru常chang規gui巡xun檢jian之zhi中zhong。並bing通tong過guoAPP
、大數據等手段簡化操作人員與管理人員的工作
，實現巡檢業務的智能化和現代化。

此外，巡檢機器人的使用，也相當於實現了7×24小xiao時shi機ji器qi人ren值zhi守shou
，提ti高gao了le巡xun檢jian頻pin次ci和he巡xun視shi質zhi量liang，使shi配pei電dian室shi巡xun檢jian由you故gu障zhang巡xun檢jian向xiang狀zhuang態tai巡xun檢jian轉zhuan變bian
，保bao障zhang配pei電dian設she備bei的de安an全quan運yun行xing。由you於yu常chang規gui情qing況kuang下xia無wu需xu人ren工gong幹gan預yu
，也ye降jiang低di了le工gong作zuo人ren員yuan的de交jiao通tong安an全quan風feng險xian和he運yun維wei安an全quan風feng險xian。

4、配電房巡檢機器人（室內掛軌式）的功能

diankehengtaipeidianshiguidaoshizhinengxunjianjiqirenshiyikuanyilaiyudaoguidedaoguashixingzoujiqiren，shiyongyuduishineishipeidianfangshebeidexunjian。zuoweiganzhizongheti
，zhinengxunjianjiqirenshanganzhuangyouduozhongchuanganqi
，ruwendu、濕度、氣敏
、氣壓
、視頻等，可以實現對設備、環境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能
，通過後台設定機器人巡檢方案，機器人能夠*脫離人工對變電站設備進行全麵檢測，在檢測過程中，做到*xunjian。meicixunjianwanchenghou，nenggouzidongshengchengxunjianbaobiao
，jishifankuibiandianzhanshebeiyunxingjihuanjingqingkuang。tongguocaiyongzhinengxunjianjiqiren，keyiyouxiaojianshaoyunweirenyuandegongzuoliang，qijiangheyunweirenyuanyiqiweiquebaodianlishebeideanquanwendingyunxingernuli。

a) jiqirennenggouanyuxianguihuaderenwuhuogenjuyaokongzhilingzidongxunhangzhiyusheweizhi
，bingzidongtiaozhengjianceshebeiwanchengshineishebeixinxicaiji，yingjubeikejianguangtuxiangcaijigongneng、環境溫濕度采集功能和聲音采集功能。具備紅外圖像采集、局放信號
、環境氣體濃度檢測等功能；

b) 機器人能拍攝表計、開關、壓板、指示燈
、空開、旋轉把手等設備的圖像及視頻，並能上傳到本地監控係統進行存儲和狀態識別分析；

c) 具有環境溫溫度信息的采集的功能
，並能上傳到本地監控係統進行展示和記錄存儲；

d) 具有對電力設備聲音采集的功能，並能上傳到本地監控係統進行存儲和處理；

e) 對設備進行紅外圖像采集，並能上傳到本地監控係統進行存儲和分析；

f) 對電力設備的局部放電信號進行采集，.並能上傳到本地監控係統進行存儲和處理；

g )實現環境中SF6、02等氣體濃度信患的采集；

h）對采集到的各項信息進行曆史周期變化分析。

5、結語

1）直接效益分析

1.1 降低設備巡檢人工成本

智能機器人的運用，在一定程度上可以替代人工，完成設備的巡檢工作
，減少運維人員投入，降低人員成本。

1.2 提高操作、檢修快速反應能力
，有效控製設備受損率

通過集成紅外熱成像、聲音、高清在線監測功能，為設備的安全正常運行提供可靠的科學依據，從而縮短維修時間。

2）社會效益分析

2.1 實現數字化電網，提升整體管理水平

在安全生產領域高效地開展生產工作、提高專業技能水平，實現配電房的數字化管理水平，提高企業競爭力。

2.2 規範設備操作流程，加強安全管理

采用智能機器人可以規範配電房設備的巡視流程，減少人員人身傷害。人員管理資源得到充分利用，減少生產管理成本。

2.3 提升企業社會形象

有助於提升公司在行業中的地位，同時帶動人力水平的提升
，獲得良好的社會效益。