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隨著我國電力事業的大發展,無人值守的集控中心機房、通信站房、變電站機房、配電站房、環網櫃的數是日益增加,針對這些配電房分布區域廣、數量多、配電類型複雜等特點,其設備的安全保障和運行維護,需要大量的人力、物力和資金。
智能巡檢機器人的無人值守配電監控平台,AI智(zhi)能(neng)軌(gui)道(dao)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)外(wai)觀(guan)就(jiu)像(xiang)一(yi)個(ge)移(yi)動(dong)攝(she)像(xiang)機(ji),被(bei)一(yi)根(gen)自(zi)動(dong)移(yi)動(dong)導(dao)軌(gui)固(gu)定(ding)在(zai)配(pei)電(dian)房(fang)內(nei)的(de)設(she)備(bei)列(lie)上(shang),通(tong)過(guo)依(yi)次(ci)掃(sao)描(miao)設(she)備(bei)麵(mian)板(ban)上(shang)的(de)數(shu)字(zi)儀(yi)表(biao)來(lai)完(wan)成(cheng)日(ri)常(chang)巡(xun)檢(jian)任(ren)務(wu)。
例如:配電室麵積約400平方米,按照傳統編製需要配備兩名值守人員,每人四小時巡檢一次才能完成日常巡檢工作;裝備了這個機器人後,每天僅需一小時就能完成全部巡檢工作。AIzhinengxunjianjiqirenzaiwanchengdaliangzhongfuxinggongzuofangmianjuyoumingxianyoushi,jiqirenshoujidexunjianshujubushouzhuguanyinsuyingxiang,gengjutongjihefenxijiazhi,haikeshixianbujianduanyunxing,xunjianshixiaoxinggenggao。
軌道式智能巡檢機器人是一款依賴於導軌的倒掛式行走機器人,適用於對室內式變電站設備的巡檢。
作為感知綜合體,智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器,如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等,可以實現對設備、huanjingdezonghejiance,erqieliyongqizishendeyidonggongneng,tongguohoutaishedingjiqirenxunjianfangan,jiqirennenggouwanquantuolirengongduibiandianzhanshebeijinxingquanmianjiance,zaijianceguochengzhong,zuodaowusijiaoxunjian。meicixunjianwanchenghou,nenggouzidongshengchengxunjianbaobiao,jishifankuibiandianzhanshebeiyunxingjihuanjingqingkuang。tongguocaiyongzhinengxunjianjiqiren,keyiyouxiaojianshaoyunweirenyuandegongzuoliang,qijiangheyunweirenyuanyiqiweiquebaodianlishebeideanquanwendingyunxingernuli。
遙視巡檢
支持人工遙控功能:操作人員可以通過遠程工作站發出控製指令,實現機器人的所有操作功能。
支持目標位置巡視功能:通過調用預置位,可以快速移動機器人到目標位置,實現快速巡視。
支持多種速度模式:巡檢機器人的速度可以調節,並且在進行預置位操作是自動選用最快速度,縮短響應時間
日常巡檢
定時巡檢功能:巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
自定義巡檢方案功能:按設定的預置點進行定義巡檢預案,當手動或自動啟動預案時,按定義的路線進行巡檢。
關鍵位置設定功能:係統可以定義多個關鍵位置的預置位,可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線
無盲角監控
支持水平直線移動:機器人通過軌道進行水平移動,擴大了監視範圍。
支持垂直升降移動:機器人可以加裝升降機構,實現垂直移動,增加的監視的範圍和精度。
支持水平轉彎環形移動:機器人軌道支持彎轉並可以組成環形軌道,真正實現全方位無盲角監視。

現場監測
可見光視頻:選用200萬高清1080P高清工業級全方位麵陣紅外雲台攝像機,采集可見光視頻,采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數字視頻信號。
設備溫度:係統可以顯示監測設備的表麵溫度數據。
局部放電監測:通過地電波超聲波傳感器監測電器設備中的各種放電信息
運行模式
自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型(紅外、可見光等)靈活進行任務定製,機器人按照定製任務進行自主巡檢。
定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢,係統自動生成最佳巡檢路線並執行定點任務。
遙控巡檢——運行人員通過後台手動控製界麵,控製機器人執行巡檢任務
多級監控
可授權多級聯網監控:係統可以通過以太網組成多級聯網監控係統,實現分布式智能監控係統。
可授權多級信息共享:通過權限控製,可在各級監控係統中設定權限,通過授權進行信息共享。
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