言歸正傳
，以下我們將從如下3個方麵來跟大家詳細介紹一下“安全串聯”係統的相關知識。

　　背景

　　1 DC-故障診斷覆蓋率

　　如下圖所示，DC（Diagnostic coverage），即診斷覆蓋率，是影響安全等級的主要因素之一。用於衡量診斷有效性，確定了能識別到的危險故障（故障率）與係統總體危險故障（故障率）之間的比例。

　　根據不同的係統設計和檢測手段
，DC可參照相關標準進行量化
，最終形成無—低—中等—高四個等級，來參與最終安全等級的計算和評估。

　　2  故障掩蔽

　　EN ISO 14119 標準以及技術報告 ISO TR 24119 規定了對位置開關邏輯串聯的要求（下文簡稱為安全開關）。

　　在傳統的安全開關串聯（即簡單地將觸點手拉手串聯）中，潛在的“故障掩蔽”風險限製了可達到的性能等級，使得在某些應用中無法實現此類串聯。

　　簡而言之，帶有無電勢觸點的開關（例如安全門開關
，安全門鎖，非接觸式安全開關
，急停按鈕等）串聯時可能出現故障掩蔽。控製單元（安全繼電器或者安全PLC）僅評估完整串聯的信號，因此可能妨礙故障識別。

　　也就是說當串聯在一起的多個傳感器中的一個發生故障（如短路或交叉電路）時

，沒有及時被控製單元診斷出來，最終造成安全功能失效。

　　如需詳細了解具體的“故障掩蔽”細節，可參考如下實例說明：

　　故障掩蔽過程示例

　　① 初始故障出現（例如安全開關2上因為電纜損壞而出現短路）。

　　② 損壞的安全開關被激活（安全門2、1打開並重新關閉），評價單元識別到一個差異
，因此關閉並進入鎖定模式（無法複位）。

　　③ 在查找故障時操作了另一個安全開關（安全門3、1被打開，然後重新關閉）。由於此安全開關上沒有故障
，因此兩個通道同步關閉。不再存在差異。

　　④ 滿足評價單元的輸入要求：複位評價單元
，從而掩蔽初始故障。

　　⑤ 複位評價單元使危險機器功能可以繼續運行，但故障仍然存在。

　　⑥ 另一個通道的另一個故障（例如因為導線的進一步損壞）會導致安全功能失效（例如在打開安全門2、1) 時，評價單元可能無法發出停止指令）。

　　傳統串聯造成的風險

　　如下表
，可以看出，隨著串聯的安全傳感器以及操作頻次的變化，DC-診斷覆蓋率會發生降低：

　　如下表是安全等級相關的因素之間的關係，可以發現隨著DC-診斷覆蓋率的降低
，係統能達到的安全等級也會降低：

　　實現方式

　　考kao慮lv前qian述shu說shuo明ming，傳chuan統tong串chuan聯lian方fang法fa存cun在zai重zhong大da缺que陷xian，會hui帶dai來lai安an全quan等deng級ji的de降jiang低di，同tong時shi有you限xian的de診zhen斷duan功gong能neng會hui導dao致zhi不bu必bi要yao的de停ting工gong期qi和he較jiao高gao的de維wei護hu和he維wei修xiu成cheng本ben。

　　然而來自SICK的Flexi Loop結束了這一切：

　　節省成本
、支持診斷、安全可靠——Flexi Loop 是在一台機器中串聯安全開關和其它安全傳感器的出色解決方案。

　　要實現上述安全串聯主要有2種方式：

　　針對複雜應用，可實現豐富的邏輯控製和診斷信息

　　例如，采用安全控製器 Flexi Soft或Flexi Compact，配套相關Loop節點
，可通過直觀
，自由的軟件進行設置和程序編輯
，實現相對複雜的邏輯控製和應用功能。

　　針對不同的傳感器類型配套不同的Loop節點，而且兼容不同廠家的傳感器類型
，大大擴展了其應用範圍。

　　(安全串聯係統)

　　（各類Loop節點）

　　針對簡單的安全串聯應用，保證一定的安全功能和安全等級

　　例如，采用RLY3-LOOP1/UE410類安全繼電器與Flexi Loop節點相結合，是一種用於安全傳感器級聯，最多32個傳感器
、經濟且無需軟件的解決方案。

　　通過獨立監控，可以在不降低安全等級的情況下達到性能等級PLe(SIL3)。相對於單獨布線，明顯減少了安裝，調試等成本。

　　（Rely安全繼電器）

　　典型案例

　　如下圖所示，為一台自動化塗布機，該設備結構龐大，分布2層

，涉及多個工藝流程，但需要集中控製，在每個機台均配置了相關的安全類產品，例如：安全光幕，安全門開關，緊急停止等等。

　　通過SICK 的安全串聯解決方案：Flexi Soft/Flexi Compact配套Loop節點
，有效地實現了客戶的應用端需求。

　　係統局部配置

　　采用的產品

　　Flexi Soft主模塊
，IO模塊及通訊模塊
，Flexi Compact控製器，安全光幕（C4RD
，C4C類），各類Flexi loop節點，安全門開關（RE13

，STR1等）
，安全光電L41等。

　　客戶受益

　　借助Flexi Loop安全串聯，客戶輕鬆地將多個傳感器連接在一起，實現遠距離傳輸
，輕鬆高效地解決了這個問題。

　　整zheng個ge調tiao試shi軟ruan件jian係xi統tong易yi於yu部bu署shu和he操cao作zuo
，由you於yu模mo塊kuai化hua設she計ji和he直zhi觀guan的de配pei置zhi軟ruan件jian，還hai節jie省sheng了le成cheng本ben
，而er且qie可ke以yi使shi用yong相xiang關guan模mo塊kuai

，例li如ru可ke以yi選xuan用yong非fei安an全quan的de模mo塊kuai作zuo為wei標biao準zhun輸shu入ru或huo輸shu出chu。

　　基於高安全級別的產品應用（特別是Flexi Loop的安全功能）
，它幫助客戶實現了PLe Category 4，這是一些終端客戶高度重視的。

　　他們的主控製器還可以通過相關網關模塊獲取診斷或監控信息，這使得控製連接和信息透明成為可能。

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