摘要：本文介紹了和利時公司HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC在農用液壓打包機上的應用。

關鍵詞：液壓打包機、PLC

Abstract：The application of HOLLiAS-LEC G3 PLC in hydraulic pressing machine is presented in this paper.

Keyword：Hydraulic pressing machine、PLC

1前言

在工業應用領域
，大部分機械設備都采用先進、實用的控製產品對生產過程進行控製，以提高設備運行的可靠性和生產效率。但是，在農業應用領域
，由於農機設備運行環境惡劣、操作人員技術水平偏低，絕大部分機械設備沒有采用先進的控製產品，而是采用傳統的手工操作和繼電器控製。

中國是個農業大國，農機設備遍布大江南北。把性能穩定
、質量可靠
、功能強大的控製產品應用到市場巨大的農機設備中，對提高我國農業的自動化水平和農機企業的市場競爭力將會產生十分積極的影響。

本文介紹了和利時公司新一代小型一體化PLC在農用液壓打包機上的應用，該應用在提高農機設備自動化方麵取得了很好效果，具有很好的推廣價值。

2係統概述

山shan東dong某mou液ye壓ya機ji械xie製zhi造zao有you限xian公gong司si是shi國guo內nei液ye壓ya打da包bao機ji械xie的de龍long頭tou企qi業ye
，其qi生sheng產chan的de液ye壓ya打da包bao機ji行xing銷xiao海hai內nei外wai，得de到dao用yong戶hu的de普pu遍bian好hao評ping。液ye壓ya打da包bao機ji廣guang泛fan應ying用yong於yu棉mian纖xian維wei、亞麻、羊毛、紙邊、服裝
、布匹、毛巾、麥(mai)草(cao)等(deng)鬆(song)散(san)物(wu)資(zi)的(de)打(da)包(bao)，為(wei)農(nong)用(yong)物(wu)質(zhi)的(de)倉(cang)儲(chu)和(he)運(yun)輸(shu)提(ti)供(gong)了(le)極(ji)大(da)的(de)方(fang)便(bian)。由(you)於(yu)液(ye)壓(ya)打(da)包(bao)機(ji)一(yi)般(ban)應(ying)用(yong)在(zai)環(huan)境(jing)惡(e)劣(lie)的(de)室(shi)外(wai)或(huo)汙(wu)染(ran)嚴(yan)重(zhong)的(de)生(sheng)產(chan)現(xian)場(chang)，故(gu)對(dui)控(kong)製(zhi)產(chan)品(pin)提(ti)出(chu)了(le)較(jiao)高(gao)要(yao)求(qiu)。以(yi)前(qian)曾(zeng)有(you)自(zi)動(dong)化(hua)公(gong)司(si)采(cai)用(yong)某(mou)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)PLC對dui液ye壓ya打da包bao機ji的de電dian氣qi控kong製zhi部bu分fen進jin行xing改gai造zao，但dan應ying用yong效xiao果guo欠qian佳jia。我wo們men對dui機ji器qi運yun行xing環huan境jing進jin行xing了le現xian場chang考kao察cha和he反fan複fu研yan究jiu
，充chong分fen考kao慮lv到dao了le現xian場chang環huan境jing的de惡e劣lie性xing，在zai可ke靠kao性xing
、穩定性等方麵做了大量工作，提出了基於HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC的控製係統。實際運行效果表明
，該控製方案達到了預期效果，大大提高了設備的自動化水平。

液壓打包機控製係統由核心控製單元PLC和用於操作的人機界麵組成，核心控製單元應用和利時公司的G3係列小型一體化PLC，人機界麵采用深圳人機電子有限公司的新一代文本顯示器MD204L。PLC包括1塊24點CPU模塊LM3107和1塊8路繼電器輸出模塊LM3222，輸入
、輸出信號詳見表1。

3係統功能

采用PLC控製的液壓打包機可以實現自動脫包、自動提箱、自動轉體
、自動踩棉等功能，並能對生產過程進行實時監控，完成自動診斷、自zi動dong報bao警jing和he數shu據ju上shang傳chuan等deng功gong能neng。為wei提ti高gao電dian氣qi控kong製zhi係xi統tong的de可ke靠kao性xing，根gen據ju客ke戶hu的de實shi際ji需xu求qiu
，將jiang經jing常chang出chu現xian故gu障zhang的de所suo有you可ke以yi替ti換huan的de開kai關guan按an鈕niu全quan部bu轉zhuan移yi到dao人ren機ji界jie麵mian上shang，包bao括kuo油you泵beng的de啟qi動dong/停止、踩箱的啟動/停止、油缸的上升/下降/停止

、提箱

、開門

、關門等操作按鈕。另外，時間繼電器的時間也在人機界麵上設定，包括油泵電機啟動延時繼電器、踩箱電機避起延時繼電器、踩箱電機斷電延時繼電器和油缸上升緩衝延時繼電器。

液壓打包機的控製部分包括油泵電機控製回路
、踩箱電機控製回路
、升降控製回路、提箱控製回路、預缷控製回路和開關門控製回路等，下麵對各控製回路分別進行介紹。

油泵電機控製回路：通過文本顯示器控製鍵盤的按鍵操作，按下“泵起”油泵電機的啟動按鈕
，主接觸器C1和Y接觸器C2接通
，同時油泵電機啟動延時繼電器
，通過讀取文本顯示器上的時間值，並開始計時。時間到則Y接觸器C2斷開，同時△接觸器C3接通，PLC的C2與C3兩點互鎖。按下“泵停”油泵電機的停止按鈕，油泵電機正常停機。當電機發生過載或是有堵轉情況發生時
，主油泵熱保護繼電器RJ開關閉合，通過PLC程序控製主接觸器C1立即斷開，處於保護狀態。故障排除後，重新啟動、重新開機。當油缸超過上限或下限時，HC1和HC2都要在PLC程序控製中加以保護。通過設定油泵電機啟動延時繼電器的值可以任意改變Y—Δ啟動轉換的時間
，保證最佳轉換狀態。加上多重互鎖和自鎖，完成油泵電機的正常啟動和運轉，同時有指示燈顯示電機的運轉狀態。

踩箱電機控製回路：通過文本顯示器控製鍵盤的按鍵操作
，按下“踩起”踩箱電機的啟動按鈕
，踩箱過程開始
，踩箱指示燈點亮
，踩箱電機接觸器C4接通
，同時踩箱電機避起延時繼電器讀取文本顯示器上的時間值，並開始計時。時間到，觸發PLC內部中間繼電器，踩箱結束，蜂鳴器H接通告知，同時踩箱電機斷電延時繼電器讀取文本顯示器上的時間值，並開始計時。時間到，循環結束
，踩箱電機與蜂鳴器H停止複位。按下“踩停”踩箱電機的停止按鈕
，所有的時間繼電器及中間繼電器均複位
，踩箱電機停止。我們可以對精度高達1msdecaixiangdianjibiqiyanshijidianqihecaixiangdianjiduandianyanshijidianqirenyitiaozheng，genjubutongdegongzuozhuangkuangxuanqubutongzhi，jidadifangbianleyonghucaozuo
，xianzhutigaoleshengchanxiaolv。

上升
、下降控製回路：上升與下降是兩個相反的控製過程，由程序設計為互鎖

，以保證動作統一
、安全。通過文本顯示器控製鍵盤的按鍵操作，按下“上升”或“下降”按鈕，箱體按程序動作，開始上升或下降

，達到工藝要求。

提箱控製回路：係統提箱的控製必須保證在上升結束後進行，通過文本顯示器控製鍵盤的按鍵操作，按下“提箱”按鈕
，提箱開始
，當達到箱體上限位時，即為提箱結束。

預卸控製回路：按照工藝要求，預卸控製必須是在上升或提箱時間段以前進行。預卸全過程完全由PLC程cheng序xu自zi動dong進jin行xing，油you缸gang上shang升sheng時shi即ji為wei預yu卸xie工gong序xu開kai始shi。讀du取qu文wen本ben顯xian示shi器qi上shang的de油you缸gang上shang升sheng緩huan衝chong延yan時shi繼ji電dian器qi的de時shi間jian設she定ding值zhi，同tong時shi開kai始shi計ji時shi，時shi間jian到dao預yu卸xie結jie束shu。

開門
、關門控製回路：開門和關門是兩個相反的控製過程
，分別由文本顯示器上的“開門”和“關門”操作按鈕控製，內部中間繼電器ZJ6和ZJ7互鎖，分別完成開門和關門動作。

係統流程圖如圖1所示。

[align=center]圖1　係統流程圖[/align

人機界麵上的主操作畫麵和時間設定畫麵如圖2和圖3所示。

4結束語

gaikongzhixitongyijingchenggongyingyongzainongyongyeyadabaojishang，jiangdilecaozuorenyuandegongzuoqiangdu，tigaoleshebeiyunxingxiaolvheanquanxing，jiangdilenengyuanxiaohao，tigaolechanpinzhiliang。congyeyadabaojizaixianchangdeyunxingqingkuanglaikan，helishidexiaoxingyitihuaPLC質量可靠
、運行穩定、運行效果良好，能適應農機現場的惡劣環境
，在提高農機設備自動化方麵取得了很好效果，具有很好的推廣價值。

參考文獻

[1] HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC硬件手冊

，杭州和利時自動化有限公司

[2] HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC軟件手冊
，杭州和利時自動化有限公司

[3] HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC指令與功能塊手冊，杭州和利時自動化有限公司