伴隨國務院提出碳達峰
、碳中和各項工作指示，各級產業結構和能源結構升級一觸即發
，工業4.0進程再次提速，工廠自動化裝備升級改造如離弦之箭
，成燎原之勢。

而SICK作zuo為wei工gong廠chang自zi動dong化hua的de好hao搭da檔dang，給gei客ke戶hu提ti供gong優you異yi的de視shi覺jiao產chan品pin及ji多duo方fang位wei的de傳chuan感gan器qi解jie決jue方fang案an，被bei廣guang泛fan應ying用yong於yu全quan球qiu工gong廠chang的de各ge個ge工gong位wei，尤you其qi在zai金jin屬shu製zhi造zao及ji相xiang關guan基ji礎chu產chan業ye，我wo們men的de視shi覺jiao產chan品pin能neng夠gou在zai惡e劣lie的de環huan境jing下xia高gao效xiao穩wen定ding運yun行xing，得de到dao客ke戶hu們men的de深shen度du認ren可ke。

此次，小西給大家分享金屬製造及相關行業的3D視覺應用案例。

應用案例目錄 ·

以下是SICK 3D在金屬製造及相關行業的應用目錄：

• 原材料剝離前進行視覺定級
• 鋼坯種類形狀識別防錯
• 耐火磚尺寸檢測
• 鋼材成品全尺寸檢測
• 鋼包口定位引導
• 工程機械製造過程中的定位引導

01 原材料從極板剝離前進行視覺定級

應用描述

銅材料在火法提煉後通過電解附著在陽極板上麵，然後由自動剝銅機將其從極板剝離。該視覺係統在材料從極板剝離前進行3D檢測，統計銅的生產良率，檢測極板上銅材料凸點高度大小，凸點>1.5mm屬於NG。銅板尺寸為1050mm*1029mm*20mm
，使用SICK Ranger3 3D相機靈活搭建的視覺檢測係統
，隻需要一個相機即可在2s內完成檢測，有效實現工藝透明化，將電解效果可視化，有助於對前工序工藝量化反饋。

應用難點

• 空間狹小，視野範圍大
  ，節拍較快；
• 現場環境光線影響
  ，對3D相機成像效果要求高。

應用選型

• SICK Ranger3
  ，高速高精度
  ，X像素數高達2560
  ，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；
• Ranger3可根據板產品尺寸及複雜工作環境，靈活匹配不同鏡頭
  、光源，設計更適合的視野
  ，取更優方案。

應用圖示

02 鋼坯種類形狀識別防錯

應用描述

鋼坯在入爐淬火等工藝前
，需要根據鋼坯橫截麵上頂角處的半徑判斷是否需要翻轉。每一種鋼坯的4個頂角處隻會有R15±2、R30±5兩種尺寸。使用SICK 3D 相機完美解決鋼胚入爐料型難以區分的問題，避免混料，而且替代了人工，實現產線全檢，並且自動將鋼胚尺寸

、倒角尺寸上傳到數據庫中存檔。

應用難點

• 產品種類多
  ，視野範圍較大，節拍較快
• 現場存在高溫，高粉塵的情況
  ，對3D相機成像效果要求高

應用選型

• SICK TriSpector1060，一體式智能3D相機
  
  ，出廠預標定，方便易用
  ；
• 內置定製激光，應對現場合適複雜環境
  
  ，獲得優異圖像。

應用圖示

03 耐火磚尺寸檢測

應用描述

耐火磚簡稱火磚，是用耐火黏土或其他耐火原料燒製成的耐火材料，呈淡黃色或帶褐色，能耐1,580℃—1,770℃的高溫
，主要用於砌冶煉爐。該應用使用SICK 3D相機檢測火磚的外觀及尺寸，實現自動化設備升級。

應用難點

• 客戶產品種類多
  ；
• 現場存在高粉塵的情況，對3D相機成像效果要求高。

應用選型

• SICK RulerXR係列
  ，高速高精度，X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；
• 一體式相機方便易用。

應用圖示

04 鋼材成品全尺寸檢測

應用描述

鋼材成型出廠前，需要對型材進行全尺寸輪廓檢測。使用SICK 3D 相機更好地解決生產線上高速檢測

、多種類柔性線兼容問題
，而且替代了人工，實現產線全檢，並且自動將型材尺寸上傳到數據庫中存檔。該視覺係統搭載的Ranger3相機可在4m/s的高速度速度底下實現：

0.3mm*1mm*0.3mm的檢測精度。

應用難點

• 產品種類多，形狀複雜
  ；
• 視野範圍較大，節拍極快；
• 現場存在高粉塵的情況，對3D相機成像效果要求高。

應用選型

• SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素數高達2560
  ，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；
• Ranger3可根據型材的尺寸，靈活匹配不同鏡頭、光源
  ，設計更適合的視野
  ，取更優方案。

應用圖示

05 鋼包口定位引導

應用描述

在鋼鐵精煉工藝過程中
，需要把一般煉鋼爐中初煉的鋼水移到另一個容器中（主要是鋼水包）進行精煉的過程
，也叫“二次煉鋼或爐外精煉”。該應用使用SICK 3D相機引導鋼包轉爐。

應用難點

• 現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高
  ；
• 現場高溫工作狀態
  ，對3D相機成像穩定性有極高要求。

應用選型

• SICK Ranger3
  ，高速高精度，X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）
  ；
• Ranger3可根據被測物的尺寸
  ，靈活匹配不同鏡頭
  、光源，設計更適合的視野，取更優方案。

應用圖示

06 工程機械製造過程中的定位引導

應用描述

工程機械結構件通常由切割板材件和鑄鋼件拚焊而成。

在鋼材鈑金切割分揀過程中，采用SICK分體3D相機，自由靈活搭配激光鏡頭，可實現500-3000mm不同大小鈑金的定位引導。

在銷軸及閥塊加工等料框上料過程中，使用SICK產品PLB視覺係統配合機械手進行定位引導。

在焊接工藝過程中，采用SICK分體3D相機進行粗定位，再使用PLR視覺係統精定位，進行焊接定位引導。

應用難點

• 產品種類多、視野大、精度要求高。
• 現場環境光線影響
  ，對3D相機成像效果要求高。
• 焊接工位電磁幹擾較強，電氣條件苛刻。

應用選型

• SICK Ranger3/PLB/PLR視覺定位係統
  ；
• Ranger3可根據型材的尺寸
  ，設計更適合的視野
  
  
  ，取更優方案。

應用圖示