一、概述

礦井提升機廣泛用於煤礦、有色金屬、黑色金屬、非金屬等礦山的豎井、斜井的提升
，提升機係統用作提升礦物料及設備等。在整個生產過程中，提升機占有非常重要的地位。采礦生產是24小xiao時shi連lian續xu作zuo業ye的de
，即ji使shi故gu障zhang停ting機ji維wei護hu也ye會hui給gei生sheng產chan帶dai來lai很hen大da的de損sun失shi。東dong塘tang子zi鉛qian鋅xin礦kuang是shi西xi北bei有you色se金jin屬shu地di質zhi勘kan探tan局ju下xia屬shu的de一yi個ge國guo營ying采cai礦kuang單dan位wei
，所suo用yong的de礦kuang井jing提ti升sheng機ji係xi統tong采cai用yong傳chuan統tong的de繞rao線xian式shi電dian機ji轉zhuan子zi串chuan電dian阻zu調tiao速su。電dian機ji是shi185kW繞線式6極ji電dian機ji，通tong過guo轉zhuan子zi串chuan電dian阻zu方fang式shi進jin行xing多duo檔dang位wei切qie換huan調tiao速su。由you於yu電dian器qi控kong製zhi係xi統tong先xian天tian不bu足zu，經jing過guo多duo年nian的de運yun行xing，經jing常chang出chu現xian故gu障zhang停ting車che，嚴yan重zhong影ying響xiang生sheng產chan的de正zheng常chang進jin行xing。在zai采cai礦kuang生sheng產chan中zhong，設she備bei的de安an全quan可ke靠kao運yun行xing顯xian得de特te別bie重zhong要yao，為wei提ti高gao設she備bei的de可ke靠kao性xing
，礦kuang用yong提ti升sheng機ji的de技ji術shu改gai造zao非fei常chang必bi要yao。

變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)是(shi)近(jin)年(nian)來(lai)發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)一(yi)門(men)新(xin)興(xing)的(de)交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)調(tiao)速(su)技(ji)術(shu)，利(li)用(yong)改(gai)變(bian)被(bei)控(kong)製(zhi)對(dui)象(xiang)的(de)電(dian)源(yuan)頻(pin)率(lv)，可(ke)實(shi)現(xian)了(le)交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)大(da)範(fan)圍(wei)無(wu)極(ji)平(ping)滑(hua)調(tiao)速(su)，並(bing)在(zai)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)能(neng)隨(sui)時(shi)根(gen)據(ju)用(yong)戶(hu)的(de)需(xu)求(qiu)調(tiao)整(zheng)速(su)度(du)，使(shi)提(ti)升(sheng)機(ji)始(shi)終(zhong)處(chu)於(yu)最(zui)佳(jia)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)，在(zai)整(zheng)個(ge)調(tiao)速(su)範(fan)圍(wei)內(nei)均(jun)有(you)很(hen)高(gao)的(de)效(xiao)率(lv)，節(jie)能(neng)效(xiao)果(guo)很(hen)明(ming)顯(xian)。采(cai)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)對(dui)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)進(jin)行(xing)調(tiao)速(su)控(kong)製(zhi)，由(you)於(yu)使(shi)用(yong)方(fang)便(bian)
、可靠性高並且經濟效益非常明顯，所以在工業控製方麵得到了廣泛應用。

二、改造方案

通(tong)過(guo)調(tiao)研(yan)與(yu)論(lun)證(zheng)，結(jie)合(he)本(ben)公(gong)司(si)礦(kuang)井(jing)提(ti)升(sheng)的(de)現(xian)場(chang)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)，最(zui)終(zhong)我(wo)公(gong)司(si)技(ji)術(shu)中(zhong)心(xin)做(zuo)出(chu)決(jue)定(ding)，對(dui)提(ti)升(sheng)機(ji)實(shi)施(shi)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)改(gai)造(zao)
，利(li)用(yong)在(zai)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)中(zhong)廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)的(de)自(zi)整(zheng)角(jiao)機(ji)來(lai)作(zuo)為(wei)控(kong)製(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)速(su)度(du)給(gei)定(ding)。自(zi)整(zheng)角(jiao)機(ji)是(shi)通(tong)過(guo)角(jiao)位(wei)移(yi)變(bian)送(song)器(qi)輸(shu)出(chu)模(mo)擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)

，操(cao)作(zuo)工(gong)人(ren)搬(ban)動(dong)提(ti)升(sheng)機(ji)操(cao)縱(zong)杆(gan)的(de)角(jiao)度(du)，角(jiao)位(wei)移(yi)變(bian)送(song)器(qi)輸(shu)出(chu)相(xiang)應(ying)大(da)小(xiao)的(de)模(mo)擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)
，由(you)此(ci)控(kong)製(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)運(yun)行(xing)頻(pin)率(lv)
，進(jin)而(er)控(kong)製(zhi)提(ti)升(sheng)的(de)運(yun)行(xing)速(su)度(du)。這(zhe)種(zhong)操(cao)作(zuo)方(fang)式(shi)還(hai)可(ke)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)多(duo)段(duan)速(su)控(kong)製(zhi)，提(ti)升(sheng)機(ji)隻(zhi)能(neng)在(zai)這(zhe)幾(ji)種(zhong)速(su)度(du)下(xia)運(yun)行(xing)。而(er)角(jiao)位(wei)移(yi)變(bian)送(song)器(qi)輸(shu)出(chu)的(de)是(shi)連(lian)續(xu)的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)變(bian)送(song)器(qi)輸(shu)出(chu)模(mo)擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)
，理(li)論(lun)上(shang)提(ti)升(sheng)機(ji)可(ke)在(zai)任(ren)意(yi)速(su)度(du)下(xia)運(yun)行(xing)
，操(cao)作(zuo)起(qi)來(lai)會(hui)方(fang)便(bian)一(yi)些(xie)，且(qie)與(yu)原(yuan)操(cao)作(zuo)習(xi)慣(guan)相(xiang)似(si)，操(cao)作(zuo)工(gong)人(ren)容(rong)易(yi)掌(zhang)握(wo)。

變頻器選用希望森蘭 的SB70G280T4 高性能係列矢量控製變頻器，變頻器主要特點是：集成高精度轉子磁場定向矢量控製算法，具有250%瞬時轉矩控製能力，實現轉矩的快速響應和準確控製
，能以很高的精度進行寬範圍的調速運行；獨創的多模式PLC運行功能
，特別適合工業製造設備等應用；實用的多段速功能：提供編碼、直接、疊加和個數選擇方式；強大的PID功能等

；具備強大的編程功能
，用戶可自定義內部I/O模塊；轉差補償，AVR自動穩壓功能。模擬量輸入可設置為10V，當dang模mo擬ni量liang輸shu入ru信xin號hao由you正zheng變bian到dao負fu時shi，電dian機ji運yun轉zhuan方fang向xiang也ye隨sui之zhi改gai變bian

，反fan之zhi亦yi然ran。在zai自zi整zheng角jiao機ji上shang設she置zhi相xiang應ying的de參can數shu，使shi操cao縱zong杆gan從cong中zhong心xin零ling位wei開kai始shi往wang前qian輸shu出chu正zheng信xin號hao
，往wang後hou輸shu出chu負fu信xin號hao
，這zhe會hui給gei使shi用yong上shang帶dai來lai方fang便bian。