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一、前言
造紙機是由一係列配套設備組成的聯合機,分濕部和幹部兩大部分。濕部包括上漿流送係統、網部和壓榨部分,幹部包括烘幹、壓光和卷取部分。其生產流程一般是:漿料通過上漿流送係統傳送到紙機生產線的前端流漿箱,然後漿料由此依次通過網部、壓榨、前烘幹、後烘幹、壓光、卷紙機等在內的分部設備,成為原紙;原紙又可以另外進入機外塗布和複卷機產出成品紙。
zaozhishiyigelianxudeshengchanguocheng,yincishengchanxiandelianxuheyouxukongzhichengweilezhiyuechengpinzhizhilianghechanliangdepingjing。youyuyiqiandezhongxiaoxingzaozhijiduocaiyonghuachatiaosufangshi,jingguojinianhuoshijiniandeshengchanyunxing,qibiduanjiangriyimingxian,shebeidianqiyuanjianlaohuazaochengyunxingbuwending,guzhanglvgao,duanzhilvgao,chanpinzhiliangyuelaiyuenanyikongzhi,qiehuachatiaosufangshilangfeiledaliangdedianneng。suizhebianpinjishudefazhan,bianpinqiyinjuyoutiaosupingwen、調速範圍大、效率高、啟動電流小、運行穩定可靠、節能效果好、zidongkongzhifangbianyixingheqitatiaosufangshiwufabinideyoudian,zaigezhonggongyeshengchanzhongdedaoleguangfandeyingyong。xiannidingyongbianpinqizuoweigefenbudianjidequdong,wanchengduizaozhijidedonglixitonggaizao。
二、整體方案
係統采用PLC和變頻器控製方式,各個傳動點均采用按鈕在現場調速,係統框圖見(圖6),變頻器采用森蘭HOPE800係列(HOPE800G90T4 、HOPE800G132T4 、HOPE800G160T4 等 ),PLC采用西門子smart200係列,整個係統可以完成以下功能:
(1) 各分部傳動點可任意單獨啟動、停止和調速;
(2) 整機同步加、減速;
(3) 調某一分部車速能使該分部及其以後所有分部車速同線速度調整;
(4) 具有緊紙後,車速自動恢複為原運行車速的功能;
(5) 最高設計車速可根據生產要求調整;
(6) 緊急停車功能。

使反饋張力與給定張力無偏差。將張力傳感器的輸出信號作為PID反饋,PID給定通過數字設定成理想的張力值。主機的運行中信號作為從機的起停命令。
係統圖如下:

、張力間接計算檢測閉環方式
由代表生產紙線速度的主機(四缸或壓光機變頻器)運行頻率和卷繞紙張的實時卷徑計算出相應的從機(卷取機)主給定頻率,以此作為前饋;同時用PID調節器控製紙張的張力PID輸shu出chu,對dui給gei定ding頻pin率lv進jin行xing不bu斷duan修xiu正zheng,將jiang修xiu正zheng後hou的de頻pin率lv作zuo為wei卷juan取qu電dian機ji的de給gei定ding頻pin率lv。這zhe種zhong前qian饋kui和he反fan饋kui共gong用yong的de複fu合he控kong製zhi方fang法fa控kong製zhi精jing度du很hen高gao,很hen多duo張zhang力li控kong製zhi專zhuan用yong的de變bian頻pin器qi都dou使shi用yong了le這zhe種zhong方fang法fa。而erSB70G可以通過可編程模塊來編程實現這種控製,使用方便,方法靈活。係統控製框圖如下:

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