一、多段速度控製的改造

首次改造時間緊，為確保一次成功，我們提出在盡量不改變硬件的前提下，用艾默生TD3100取代安川616G5，控製方式保持為多段速度控製。

1．係統配置圖



改造後，使用了與曳引機功率相匹配的TD3100－15KW變頻器，因為TD3100內置製動單元，所以可以省去原先使用的製動單元；另將TD3100的抱閘控製繼電器串聯在PLC的抱閘控製輸出上，保證控製時序。

2．現場調試

首先將原來的變頻器輸入信號作標記，然後將TD3100變頻器安裝到控製櫃中。在完成了所有硬件的安裝後，我們給係統上電，按各種多段速度設置好TD3100的F3組功能碼相關參數。此時變頻器一切正常，我們試著檢修（慢車）運行
，啟動不久變頻器報E025（編碼器故障），我們判斷：編碼器輸入信號接線有誤。於是我們重新檢查更改了編碼器的接線
，此時變頻器已經能正常的檢修運行、正常高低速運行。表明在沒有修改PLC控製程序的情況下，PLC和變頻器的邏輯配合正常。從現場運行情況看來
，在高速、低速運行時，電梯運行都較為平穩，啟動與停車的0速控製時的變頻器轉矩完全符合要求。
主要調整了電梯的啟動和停車的舒適感、運行舒適感、pingcengjingdu。tongguotiaozhengpaxingsudujinxingpingcengtiaozheng。jingguotiaoshihou

，diantidegezhongxingnengdadaojiaogaoyaoqiu，qidonghetingchejibenmeishenmeganjiao，yunxingguochengshushiganyejiaohao。gaizaoqudeyuanmanchenggong。

二
、距離控製方式的改造

以多段速方式改造後的電梯在穩定運行2個星期之後
，為了提高產品檔次，提高電梯運行效率，我們決定使用TD3100變頻器的距離控製方式對電梯進行再次升級。

1．係統配置圖

2．現場調試

先進行自學習運行
，從底層運行到最高層後，每層的高度就被存儲在變頻器中。自學習完成後，讓電梯自動運行。我們根據功能碼F4.07（平層調整）調整了平層精度，達到了較高的要求。升級為距離控製確實大大提高了運行效率

，還解決了以前控製程序存在的一些不合理的地方
，如：kongzhiqizhongjiancedejulimaichongrongyichanshengwucha，bingqiehuileiji，zhiyouzaiduanzhancainengqingchuwucha，zaochenghuansudianwuchajiaoda
，yingxiangpingcengjingdu。caiyongjulikongzhihaikeyijianhuakongzhiqidebiancheng。gaizaohoudiantiyunxingwending。

愛默生供稿