一、多段速度控製的改造

首次改造時間緊，為確保一次成功，我們提出在盡量不改變硬件的前提下，用艾默生TD3100取代安川616G5，控製方式保持為多段速度控製。

1．係統配置圖


改造後，使用了與曳引機功率相匹配的TD3100－15KW變頻器
，因為TD3100內置製動單元，所以可以省去原先使用的製動單元；另將TD3100的抱閘控製繼電器串聯在PLC的抱閘控製輸出上，保證控製時序。

2．現場調試

首先將原來的變頻器輸入信號作標記，然後將TD3100變頻器安裝到控製櫃中。在完成了所有硬件的安裝後，我們給係統上電，按各種多段速度設置好TD3100的F3組功能碼相關參數。此時變頻器一切正常
，我們試著檢修（慢車）運行，啟動不久變頻器報E025（編碼器故障），我們判斷：編碼器輸入信號接線有誤。於是我們重新檢查更改了編碼器的接線，此時變頻器已經能正常的檢修運行、正常高低速運行。表明在沒有修改PLC控製程序的情況下，PLC和變頻器的邏輯配合正常。從現場運行情況看來
，在高速、低速運行時，電梯運行都較為平穩
，啟動與停車的0速控製時的變頻器轉矩完全符合要求。
主要調整了電梯的啟動和停車的舒適感、運行舒適感

、平(ping)層(ceng)精(jing)度(du)。通(tong)過(guo)調(tiao)整(zheng)爬(pa)行(xing)速(su)度(du)進(jin)行(xing)平(ping)層(ceng)調(tiao)整(zheng)。經(jing)過(guo)調(tiao)試(shi)後(hou)
，電(dian)梯(ti)的(de)各(ge)種(zhong)性(xing)能(neng)達(da)到(dao)較(jiao)高(gao)要(yao)求(qiu)
，啟(qi)動(dong)和(he)停(ting)車(che)基(ji)本(ben)沒(mei)什(shen)麼(me)感(gan)覺(jiao)，運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)舒(shu)適(shi)感(gan)也(ye)較(jiao)好(hao)。改(gai)造(zao)取(qu)得(de)圓(yuan)滿(man)成(cheng)功(gong)。

二、距離控製方式的改造

以多段速方式改造後的電梯在穩定運行2個星期之後，為了提高產品檔次，提高電梯運行效率，我們決定使用TD3100變頻器的距離控製方式對電梯進行再次升級。

1．係統配置圖



2．現場調試

先進行自學習運行，從底層運行到最高層後，每層的高度就被存儲在變頻器中。自學習完成後，讓電梯自動運行。我們根據功能碼F4.07（平層調整）調整了平層精度，達到了較高的要求。升級為距離控製確實大大提高了運行效率

，還解決了以前控製程序存在的一些不合理的地方
，如：控kong製zhi器qi中zhong檢jian測ce的de距ju離li脈mai衝chong容rong易yi產chan生sheng誤wu差cha


，並bing且qie會hui累lei積ji，隻zhi有you在zai端duan站zhan才cai能neng清qing除chu誤wu差cha，造zao成cheng換huan速su點dian誤wu差cha較jiao大da，影ying響xiang平ping層ceng精jing度du。采cai用yong距ju離li控kong製zhi還hai可ke以yi簡jian化hua控kong製zhi器qi的de編bian程cheng。改gai造zao後hou電dian梯ti運yun行xing穩wen定ding。