★電芯缺陷3D視覺檢測★

     包邊前檢測：折邊尺寸測量、折邊倒角有無檢測。

     包邊後檢測：邊鋒距尺寸測量
、R角尺寸測量。

★電池尺寸測量★

   電池外殼覆膜後，檢測覆膜上邊緣距離電池上蓋的下邊緣的間距，公差為0.6mm，並檢測四個熔點的麵積。

★鋰電池定位★

   電池產品尺寸規格較多，視覺係統要兼容所有型號的產品。先拍照，再校正，如極耳方向不一致需先旋轉糾偏
，最後取料。定位精度：±0.2mm。

★PIEF設備定位和讀碼★

    機器人A從彈夾內取出電池
，放在視覺工位經過視覺處理完成定位和讀碼
，再引導機器人B將電池精確的放置在整形工位，將電池封邊和極耳壓平。電池尺寸多樣，視覺無需做模板
，一鍵換型，換型時間總時間≤5min。

★OCV檢測設備視覺定位★

    視覺工位1：判(pan)斷(duan)托(tuo)盤(pan)中(zhong)電(dian)芯(xin)的(de)個(ge)數(shu)及(ji)位(wei)置(zhi)，優(you)化(hua)取(qu)料(liao)路(lu)徑(jing)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)去(qu)空(kong)位(wei)取(qu)電(dian)芯(xin)
，節(jie)省(sheng)了(le)時(shi)間(jian)
，避(bi)免(mian)了(le)誤(wu)抓(zhua)托(tuo)盤(pan)引(yin)起(qi)電(dian)池(chi)脫(tuo)落(luo)導(dao)致(zhi)的(de)安(an)全(quan)問(wen)題(ti)。
    視覺工位2：糾偏產品調整偏移量，使產品放到固定的待測點
，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。

★電芯正反視覺檢測★

    識別電池模組上電芯的正反極性，當檢測到正極片區混入負極電芯或負極片區混入正極電芯時輸出報警信號。

★電芯剝皮未淨視覺檢測★

    同時檢測多工位上的電芯表皮殘留
，無殘留為合格品
，有殘留則為不良品，並通過協定的通訊協議告知控製係統進行不良品剔除。

★料盤內電池有無檢測★

      檢測上料後料盤內的電池有無缺失。

★電池表麵氣泡檢測★

    檢測電池上下兩個表麵有無氣泡，其中大於2MM小於等於5MM的氣泡缺陷需要統計個數，大於5MM的氣泡需要全部檢測出。

★圓柱電池焊接缺陷檢測★

     檢測電池模組內圓柱電池極片表麵焊接發黃
、焊炸缺陷，當檢測到不合格產品時發送報警信號給控製器。檢出>1.5mm斑塊，灰度差>18，檢測效率 <0.5S。

★極耳防呆檢測★

     視覺係統當檢測到極耳彎折時將電池放置對應的NG物料盒
，極耳可能上下彎折和左右彎折。

Dragon Vision是一套可配置多任務的綜合視覺處理係統，架構開放、支持多任務組
、協同或獨立工作。支持多相機、工具自由配置、工具間結果相互引用。工具包覆蓋檢測

、彩色識別
、2D/3D測量、對位貼合

、2D/3D機器人定位
、3D缺陷檢測、邏輯判斷等。並支持字串、多結果、並行輸出。