項目情況

      本項目采用視覺龍的FIR柔性檢測機器人的方案

，基於“龍睿智能相機”的2D+3D視覺技術，不僅可以檢測標簽是否粘貼、對齊、破損，插接件類如內存卡、卡勾檢測，墊片的安裝檢測（有無、是否鎖附到位），還兼容3D視覺技術可以檢測各種位置的螺絲鎖附（浮高）情況。

項目難點

      本項目方案采用在線式接駁線體檢測
，在保證不需要檢測的機型順利通過AOI皮帶段的情況下兼容兩款檢測產品，兩款產品檢測點位不同，檢測要求也存在差異。在40秒的CT要求內，完成多達100個點的2D+3D的檢測，同時確保漏檢率0%、過檢率5%，對軟件處理速度和穩定性要求嚴苛。

方案優勢

       視覺龍的FIR柔性檢測機器人的方案
，采用機械手攜帶2D

、3D相xiang機ji到dao各ge個ge檢jian測ce位wei進jin行xing檢jian測ce。相xiang比bi傳chuan統tong的de視shi覺jiao係xi統tong
，應ying用yong更geng廣guang泛fan且qie檢jian測ce條tiao件jian更geng靈ling活huo
，現xian已yi在zai客ke戶hu現xian場chang作zuo為wei重zhong點dian的de參can觀guan項xiang目mu
，成cheng為wei自zi動dong化hua生sheng產chan推tui進jin中zhong一yi個ge重zhong要yao裏li程cheng碑bei。使shi用yong本ben方fang案an後hou設she備bei穩wen定ding、高效、節省人力、防止人工的漏檢誤檢避免客戶投訴。本方案還可應用在服務器組裝、電腦組裝、空調組裝等檢測上。

龍睿智能相機介紹