西(xi)安(an)獲(huo)德(de)針(zhen)對(dui)人(ren)工(gong)檢(jian)測(ce)電(dian)子(zi)級(ji)玻(bo)璃(li)纖(xian)維(wei)布(bu)表(biao)麵(mian)疵(ci)點(dian)速(su)度(du)慢(man)，效(xiao)率(lv)低(di)，漏(lou)檢(jian)率(lv)高(gao)等(deng)問(wen)題(ti)，提(ti)出(chu)應(ying)用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)技(ji)術(shu)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)布(bu)麵(mian)表(biao)麵(mian)疵(ci)點(dian)檢(jian)測(ce)。首(shou)先(xian)搭(da)建(jian)係(xi)統(tong)硬(ying)件(jian)結(jie)構(gou)采(cai)集(ji)電(dian)子(zi)布(bu)圖(tu)像(xiang)，其(qi)次(ci)采(cai)用(yong)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)中(zhong)的(de)DoG算法增強圖像
，最後利用動態閾值分割方法可視化疵點。

硬件平台係統組成

本係統硬件組成主要包括工業相機


、視覺光源、以太網交換機、工業控製計算機、編碼器和卷布裝置。工業線陣CCD相機，分辨率4096像素，配備千兆網(GigE)高速數據接口，采樣頻率可達28 kHz
，足(zu)以(yi)滿(man)足(zu)高(gao)精(jing)度(du)檢(jian)測(ce)的(de)需(xu)要(yao)。采(cai)用(yong)條(tiao)形(xing)光(guang)打(da)光(guang)方(fang)式(shi)
，使(shi)電(dian)子(zi)布(bu)與(yu)光(guang)源(yuan)成(cheng)一(yi)定(ding)角(jiao)度(du)，可(ke)突(tu)出(chu)被(bei)檢(jian)測(ce)部(bu)分(fen)的(de)信(xin)息(xi)，提(ti)高(gao)圖(tu)像(xiang)獲(huo)取(qu)的(de)質(zhi)量(liang)，為(wei)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)環(huan)節(jie)奠(dian)定(ding)良(liang)好(hao)基(ji)礎(chu)。編(bian)碼(ma)器(qi)用(yong)於(yu)相(xiang)機(ji)觸(chu)發(fa)頻(pin)率(lv)計(ji)算(suan)以(yi)及(ji)統(tong)計(ji)布(bu)長(chang)。

多相機並行采集方案

電dian子zi布bu成cheng品pin布bu匹pi通tong常chang是shi以yi成cheng卷juan的de形xing式shi封feng裝zhuang打da包bao的de，不bu同tong規gui格ge的de產chan品pin幅fu寬kuan不bu同tong。應ying用yong中zhong對dui疵ci點dian檢jian測ce精jing度du要yao求qiu很hen高gao，檢jian測ce精jing度du與yu檢jian測ce幅fu寬kuan常chang常chang是shi一yi對dui相xiang互hu製zhi約yue的de性xing能neng指zhi標biao。實shi際ji考kao察cha發fa現xian受shou製zhi於yu檢jian測ce精jing度du，單dan台tai相xiang機ji的de掃sao描miao幅fu寬kuan無wu法fa完wan全quan覆fu蓋gai電dian子zi布bu整zheng體ti寬kuan度du。為wei了le保bao證zheng檢jian測ce精jing度du高gao的de同tong時shi又you要yao滿man足zu係xi統tong檢jian測ce幅fu寬kuan以yi適shi應ying不bu同tong規gui格ge的de產chan品pin，西xi安an獲huo德de采cai用yong多duo相xiang機ji並bing行xing掃sao描miao工gong作zuo方fang案an采cai集ji圖tu像xiang實shi現xian全quan幅fu掃sao描miao。

采集方案如圖2所示
，3台4K線陣相機等間距安裝，相機所采集到的圖像處於同一水平方向。以電子布出布方向為X軸
，幅寬方向為Y軸對電子布被檢測區域表麵建立坐標，3個相機並行采集的總幅寬為 3 個相機各采集幅寬的3bei。keyitongshimanzujiancefukuanhejiancejingdulianggexingnengzhibiaodeyaoqiu。duoxiangjibingxingcaijifangandeyoudianbujinzaiyutigaolejiancejingdu，haitigaoleyanbuxitongdeketuozhanxing
，genjubutongguigededianzibufukuanchicundingzhixiangyingdeyingjianshebei。

電子布疵點檢測算法

電dian子zi布bu織zhi造zao采cai用yong高gao度du自zi動dong化hua的de噴pen氣qi織zhi機ji，經jing紗sha和he緯wei紗sha規gui律lv的de交jiao織zhi

，布bu麵mian具ju有you一yi定ding的de紋wen理li信xin息xi。目mu前qian還hai沒mei有you一yi種zhong能neng夠gou適shi應ying所suo有you布bu麵mian的de疵ci點dian檢jian測ce算suan法fa。該gai實shi驗yan針zhen對dui電dian子zi布bu表biao麵mian特te征zheng研yan究jiu後hou提ti出chu一yi種zhong基ji於yuDoG 算法的電子布疵點檢測方法(具體算法就不詳細介紹了)。

為了驗證算法準確性和係統的可靠性
，以工業常用的厚型 7628 規格電子布為檢測對象，在織機上搭建係統平台並采集 7628 電子布的實時圖像進行算法處理檢測
，圖像分辨率大小為4096×200，硬件配置見1.1。

對常見12種疵點:粗節紗、斷經、斷緯
、粉塵
、接頭
、空織、羅拉痕
、汙漬
、破邊、雙緯
、鬆緯

、稀密路檢測結果如圖3所示。第3 列為原疵點樣本經過DoG算法增強之後的圖像，從圖中可看出經過 DoG 算法處理後
，正常紋理信息被減弱，疵點特征得到增強
，能夠完整地反映疵點特性，DoG 算法有效地去除了織物背景紋理對檢測結果的影響

，得到更為準確、直觀和完整的檢測結果。第4lieweiyuzhifengehoudetuxiang。lvbochulihou，zengqianglezhengchangwenliyucidianzhijiandechayi，tuchucidianquyu
，zuihouliyongdongtaiyuzhifengedingweilaishixiancidiandekeshihuajiance，tuzhongbaisequyuweicidiantiqudeweizhi，congjieguokeyikanchu，jiancesuanfakeyizhunquedejiangcidianshibiebingdingweichulai，cidianjianchulvgaoyu95%。

西安獲德以電子級玻璃纖維布外觀檢測為研究對象，從企業實際需求出發，設計了檢測準確率高、性能穩定、實用性強的玻璃纖維電子布表麵疵點檢測係統。應用機器視覺技術的電子布疵點檢測係統相對人工檢測在效率、成本、質量控製等方麵有質的提高。可以從根本上解決人工檢測電子布的現有問題，提高企業的生產自動化程度和對產品質量的把控能力。

除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)，本(ben)係(xi)統(tong)可(ke)直(zhi)接(jie)安(an)裝(zhuang)在(zai)織(zhi)機(ji)織(zhi)口(kou)部(bu)位(wei)，對(dui)織(zhi)物(wu)進(jin)行(xing)連(lian)續(xu)不(bu)間(jian)斷(duan)圖(tu)像(xiang)檢(jian)測(ce)

，及(ji)時(shi)發(fa)現(xian)各(ge)種(zhong)疵(ci)點(dian)，對(dui)嚴(yan)重(zhong)的(de)織(zhi)疵(ci)，停(ting)機(ji)報(bao)警(jing)通(tong)知(zhi)人(ren)工(gong)處(chu)理(li)，對(dui)可(ke)忍(ren)受(shou)的(de)紗(sha)疵(ci)做(zuo)統(tong)計(ji)和(he)記(ji)錄(lu)
，以(yi)作(zuo)為(wei)等(deng)級(ji)評(ping)定(ding)的(de)原(yuan)始(shi)數(shu)據(ju)
，這(zhe)樣(yang)可(ke)最(zui)大(da)程(cheng)度(du)的(de)減(jian)少(shao)疵(ci)點(dian)對(dui)最(zui)終(zhong)織(zhi)物(wu)的(de)影(ying)響(xiang)。