激光焊接是一種靈活的加工方法，廣泛應用於現代加工
，本項目為3C金(jin)屬(shu)小(xiao)工(gong)件(jian)的(de)激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)，工(gong)件(jian)通(tong)常(chang)比(bi)較(jiao)細(xi)小(xiao)
，焊(han)接(jie)軌(gui)跡(ji)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)，現(xian)有(you)作(zuo)業(ye)方(fang)式(shi)仍(reng)是(shi)以(yi)人(ren)工(gong)裝(zhuang)夾(jia)並(bing)以(yi)人(ren)眼(yan)對(dui)位(wei)的(de)方(fang)式(shi)生(sheng)產(chan)加(jia)工(gong)為(wei)主(zhu)。除(chu)了(le)裝(zhuang)夾(jia)對(dui)位(wei)工(gong)序(xu)較(jiao)繁(fan)瑣(suo)，生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)低(di)。另(ling)外(wai)，受(shou)人(ren)工(gong)長(chang)時(shi)間(jian)工(gong)作(zuo)引(yin)起(qi)的(de)視(shi)力(li)疲(pi)勞(lao)等(deng)因(yin)素(su)影(ying)響(xiang)
，焊(han)接(jie)品(pin)質(zhi)一(yi)致(zhi)性(xing)穩(wen)定(ding)性(xing)也(ye)得(de)不(bu)到(dao)有(you)效(xiao)保(bao)證(zheng)。所(suo)以(yi)本(ben)項(xiang)目(mu)采(cai)用(yong)深(shen)圳(zhen)視(shi)覺(jiao)龍(long)公(gong)司(si)的(de)VD100視覺定位技術，為激光焊接設備的運動提供定位參數
，實現高精度的激光焊接。

    機ji器qi視shi覺jiao的de引yin入ru，取qu代dai了le人ren工gong肉rou眼yan對dui工gong件jian的de識shi別bie及ji對dui位wei工gong作zuo

，配pei合he自zi動dong化hua裝zhuang夾jia機ji構gou的de應ying用yong，實shi現xian工gong件jian激ji光guang焊han接jie的de全quan自zi動dong化hua。可ke大da幅fu提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv及ji焊han接jie品pin質zhi穩wen定ding性xing。

   機器視覺在此過程中的主要功能是：對dui工gong件jian來lai料liao的de自zi動dong識shi別bie
，區qu分fen不bu同tong工gong件jian的de焊han接jie區qu域yu，並bing自zi動dong精jing確que搜sou索suo定ding位wei各ge工gong件jian預yu設she的de待dai焊han接jie區qu域yu。自zi動dong精jing確que定ding位wei焊han接jie區qu域yu後hou，再zai通tong過guo數shu據ju通tong訊xun實shi時shi輸shu出chu焊han接jie位wei置zhi坐zuo標biao引yin導dao激ji光guang進jin行xing預yu設she軌gui跡ji的de精jing確que焊han接jie。

   在進階焊接應用中，還可以通過軟件升級，在焊接完成後對焊接痕跡進行尺寸

、位置和外觀的複檢檢測。實現在生產過程中對焊接質量的實時監控，大幅提高生產良品率。

視覺龍VD100視覺定位係統的工作原理

    該gai方fang案an由you視shi覺jiao係xi統tong
，激ji光guang焊han接jie係xi統tong，運yun動dong機ji構gou三san部bu分fen組zu成cheng
，通tong過guo視shi覺jiao係xi統tong的de標biao定ding建jian立li聯lian係xi。標biao定ding分fen兩liang部bu分fen，首shou先xian視shi覺jiao係xi統tong和he激ji光guang焊han接jie係xi統tong通tong過guo高gao精jing度du的de九jiu點dian標biao定ding算suan法fa，統tong一yi視shi覺jiao係xi統tong坐zuo標biao係xi和he激ji光guang焊han接jie坐zuo標biao係xi。另ling一yi部bu分fen標biao定ding是shi視shi覺jiao係xi統tong和he運yun動dong機ji構gou的de焊han接jie壓ya頭tou間jian的de坐zuo標biao係xi標biao定ding。

    實shi際ji焊han接jie生sheng產chan中zhong，先xian定ding位wei計ji算suan出chu焊han接jie的de位wei置zhi和he角jiao度du
，將jiang偏pian移yi量liang發fa送song給gei運yun動dong機ji構gou
，運yun動dong機ji構gou利li用yong位wei置zhi偏pian移yi量liang調tiao整zheng焊han接jie壓ya頭tou位wei置zhi
，激ji光guang焊han接jie係xi統tong利li用yong位wei置zhi和he角jiao度du偏pian移yi量liang調tiao整zheng焊han接jie圖tu形xing以yi焊han接jie準zhun確que的de位wei置zhi。

定位計算過程中使用幾何輪廓匹配定位算法
，重複定位精度1/40亞像素，不受光線不均勻的幹擾。另外
，結合找線找點工具，方便準確定位各種特征。

   在此應用過程中
，機器視覺不但大幅降低生產的人力成本，同時還提高了生產的效率和良品率。