摘要：本文敘述了使用S7-200 SMART控製液壓係統的典型應用，控製類型主要為數字量邏輯控製。並通過以太網實現了S7-200 SMART與S7-1200的通訊。
關鍵詞：S7-200 SMART; 以太網通訊; 液壓係統；邏輯控製
1 引言
液壓係統作為軋鋼設備的重要組成部分，為液壓缸、液壓馬達等提供動力，以達到設備鎖緊、動作等要求。其控製範圍包括液壓站、液壓閥台等，在生產過程中要求其性能穩定，反應迅速。為了實現遠程監控，還需要其能與主控製室的上位機實現數據交換。
2 工藝要求
液ye壓ya站zhan控kong製zhi邏luo輯ji相xiang對dui獨du立li，本ben次ci使shi用yong的de液ye壓ya站zhan由you兩liang台tai循xun環huan泵beng，三san台tai主zhu泵beng及ji其qi他ta輔fu助zhu設she備bei組zu成cheng。為wei實shi現xian主zhu操cao作zuo台tai遠yuan程cheng急ji停ting及ji液ye壓ya站zhan數shu據ju的de實shi時shi監jian控kong，需xu滿man足zu液ye壓ya係xi統tongPLC（S7-200 SMART）與主PLC（本次采用S7-1200）的通訊。因液壓閥台動作連鎖與工藝聯係緊密，本文不做過多敘述。
操作順序如下：
a) 啟動循環泵，循環泵為一用一備。
按下“1號循環泵啟動”或“2號循環泵啟動”按鈕，循環泵正常啟動後，相應指示燈亮。當需要停止循環泵時，按下“1號循環泵停止”或“2號循環泵停止”按鈕，循環泵停止運行。
b) 啟動主油泵，主油泵為兩用一備。
按下1~3號主油泵相應啟動按鈕，主油泵正常啟動後，相應指示燈常亮。當需要停止主油泵時，按下主油泵相應停止按鈕，主油泵停止運行。
c) 主油泵加載
當主油泵正常啟動8S後(hou)，旋(xuan)轉(zhuan)對(dui)應(ying)油(you)泵(beng)加(jia)載(zai)旋(xuan)鈕(niu)，該(gai)主(zhu)油(you)泵(beng)加(jia)載(zai)閥(fa)得(de)電(dian)，主(zhu)油(you)泵(beng)加(jia)載(zai)。當(dang)需(xu)要(yao)卸(xie)載(zai)時(shi)，旋(xuan)轉(zhuan)對(dui)應(ying)油(you)泵(beng)加(jia)載(zai)旋(xuan)鈕(niu)，該(gai)主(zhu)油(you)泵(beng)加(jia)載(zai)閥(fa)斷(duan)電(dian)，主(zhu)油(you)泵(beng)卸(xie)載(zai)。
d) 啟動加熱器
當油箱油溫低時，手動啟動加熱器，按下“加熱器啟動”按鈕，加熱器正常啟動後，相應指示燈亮。當油溫達到要求溫度後，按下“加熱器停止”按鈕，加熱器停止運行。當油溫高時，加熱器自動停止運行。
e) 啟動冷卻水
當油箱油溫高時，冷卻水自動啟動。也可在油箱溫度高於正常溫度後，將“冷卻水接通斷開”旋鈕旋至“接通”。冷卻水正常啟動後，相應指示燈亮。當油溫達到要求溫度後，將“冷卻水接通斷開”旋鈕旋至“斷開”，冷卻水停止運行。當油溫低時，冷卻水自動停止運行。
重要聯鎖條件：
1、循環泵運行聯鎖條件
——循環泵對應球閥限位發訊
——油箱液位過低未發訊
2、主油泵運行聯鎖條件
——循環泵運行中
——主油泵對應球閥限位發訊
——油箱液位過低未發訊
——油箱溫度過高、過低均未發訊
3、其他聯鎖條件
——當主油泵運行時，禁止停止循環泵，當主油泵停止運行後，方可停止循環泵
——停止主油泵時，先將主油泵卸載，再停止主油泵
——當停止循環泵後，必須停止加熱器
液壓站
液壓閥台
液壓控製櫃
3自動化平台選型
以前的項目均采用IM153從站的形式，通過PROFIBUS-DP網絡掛在S7-300/400型PLC下。原有控製方式液壓站無法獨立運行，由於DP電纜距離較遠，電磁幹擾較大，容易發生掉站現象進而中斷生產流程。
本次采用S7-200 SMART控製，將液壓站的控製獨立出來，可以避免短暫通信中斷造成的掉站現象，提高了係統的穩定性。此次使用了西門子提供的SR60型CPU。其供電電壓為120-240VAC，自帶DI 36*24VAC和DQ 34*RLY。該CPU自(zi)身(shen)點(dian)位(wei)已(yi)基(ji)本(ben)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)小(xiao)型(xing)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)的(de)需(xu)求(qiu)，有(you)效(xiao)的(de)降(jiang)低(di)了(le)成(cheng)本(ben)，節(jie)約(yue)了(le)安(an)裝(zhuang)空(kong)間(jian)。因(yin)點(dian)數(shu)有(you)限(xian)，未(wei)做(zuo)顯(xian)示(shi)燈(deng)輸(shu)出(chu)和(he)模(mo)擬(ni)量(liang)輸(shu)入(ru)功(gong)能(neng)，而(er)是(shi)利(li)用(yong)以(yi)太(tai)網(wang)通(tong)訊(xun)將(jiang)其(qi)傳(chuan)送(song)至(zhi)主(zhu)PLC。
實驗平台
4 PLC程序設計
a)邏輯控製程序
調用邏輯控製塊(SBR_0)
自動卸載與停泵
循環泵控製
主電機控製
加載閥控製
b) S7-200 SMART側通訊傳輸
本次以太網通訊采用S7-200 SMART做服務器，S7-1200做客戶端。S7-200 SMART側僅需將要發送的數據傳送至V區或從V區讀取主PLC傳送的數據。
c) S7-1200側通訊傳輸
完成網絡配置，建立S7連接
S7連接
調用發送/接收塊
傳送數據
建立通訊後的HMI畫麵
HMI畫麵
5 結束語
通過這次的應用，對S7-200 SMARTyoulegengjiazhiguanderenshi，qikeyijiaohaodimanzuxiaoxinghualuojikongzhideyingyong。qizidaideyitaiwangjiekoujidadifangbianletiaoshihetongxun，zengqianglekangganraonengli，youxiaodejiangdileshejichengben。zidaideshuziliangshuru、輸出接口，特別是繼電器型輸出可以節約安裝空間，降低維護成本。編程采用的STEP 7-MicroWIN SMART軟件具有安裝簡單，占用空間小，易於編程人員上手等特點。采用了類似TIA Portalzhongfuhaomingdeyingyong，danhualeshijidizhi，keyizaishijijiexianbumingqueqianxianxingbianxiechengxu。danyecunzaizhequeshaoshijianmaichongjishiqidengchangyongzhiling，xuyaobianchengrenyuanzixingbianxiedengyixiewenti。
總體來說，對於小型的自動化應用，S7-200 SMART是較為適用和可靠的選擇。由於時間和設備限製，尚未對S7-200 SMART和LOGO!等其他設備進行通訊測試，也未進行MODBUS通訊的應用，在今後的場景中將進一步對以上應用進行試驗。
