一：客戶要求

     現場有兩個振動盤，振動盤1作用是把玩偶振動到振動盤2中
，振動盤2作用是把玩偶從反麵振動為正麵。VD200視覺係統通過判斷玩偶正反麵，把玩偶處於正麵的坐標值通過串口發送給PLC，PLC來控製運動平台，並且當振動盤中有很多玩偶處於反麵時
，VD200視覺係統需要判斷反麵玩偶數量，當反麵玩偶數量過多時，VD200視覺係統發送指令給PLC隻振動振動盤2來把反麵玩偶振成正麵。

二：視覺係統原理

VD200視覺係統通過玩偶表麵的小孔來判斷玩偶是否處於正麵
，計算出玩偶中心點坐標，發送給PLC。

三：軟件定位界麵

四：項目效果

    通過VD200視覺係統實現自動上料，大大減少人工成本，大幅提高生產效率。

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