一．並行輸出：

    多少位（碼道）絕對值編碼器就有多少根信號電纜
，每根電纜代表一位數據，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似
，有集電極開路NPN
、PNP
、差分驅動、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓範圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，並行輸出的應盡量選用這種輸出。

並行輸出一般以格雷碼的數學形式輸出


，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。

對於位數不高的絕對值編碼器
，一般就直接以此形式輸出數碼
，可直接進入後續設備如PLC或上位機的I/O接口，有多      少位就要連接多少個點，直接讀取電平的高低，輸出即時
，連接簡單。但是並行輸出有如下問題：

1.必須是格雷碼
，因為如是純二進製碼，在數據刷新時可能有多位變化
，讀數會在短時間裏造成錯碼。

2.占用多點接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個別連接不良點
，該點電位始終是0

，造成錯碼而無法  判斷。
　　 3.傳輸距離不能遠
，對於不同物理器件傳輸的距離不同，一般在10米內使用

，對於複雜環境

，最好有隔離。
　　 4.對於位數較多，要許多芯電纜
，並要確保連接優良，由此帶來工程難度及可靠性隱患
，同樣，對於編碼器，要同  時有許多節點輸出
，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內部
，增加編碼器器件的故障損壞率。

推薦的並行絕對值編碼器型號：DOS58-P ----13位單圈並行推挽式輸出（12
、16位可選）

多圈絕對值編碼器不推薦用此輸出形式。

二.同步串行界麵（SSI）輸出：

  串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸
，通過約定，在時間上有先後時序的數據輸出
，這種約定稱為通訊規約。

   串chuan行xing輸shu出chu連lian接jie線xian少shao
，傳chuan輸shu距ju離li遠yuan，對dui於yu編bian碼ma器qi的de保bao護hu和he可ke靠kao性xing就jiu大da大da提ti高gao了le
，一yi般ban高gao位wei數shu的de絕jue對dui編bian碼ma器qi和he絕jue對dui值zhi多duo圈quan編bian碼ma器qi都dou是shi用yong串chuan行xing輸shu出chu的de。

   串行輸出分同步與異步界麵，同步就是發送指令與數據是同步的，這樣就是指令走一對電纜
，數據走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數學格式各家自行約定
，指令一般有三部分組成
，1是同步節拍，2是指令-數據輸出的內容，3是數據的起始，這些往往以通訊規約集合在一起了。

    SSI隻是同步串行界麵的簡稱，國際上並沒有統一的標準，以德國海德漢、STEGMANN為主的絕對值編碼器廠商使用的5V差分
、中斷時鍾同步的SSI標準作為絕對值編碼器SSI輸出的主流，一些廠家與其相似，但仍然有細微的差別
，選購使用時需了解清楚。國內廠家往往不夠了解，以為SSI都是一樣的，等買來連接起來才發現不對，或者在家裏連接的都好的

，到了現場連接就不穩定，或工作一段時間之後不穩定（由於對其細小差別的不了解，或因現場因素
、或一段時間之後器件的細小變化而產生了變化）。國(guo)外(wai)廠(chang)家(jia)出(chu)於(yu)商(shang)業(ye)目(mu)的(de)，往(wang)往(wang)要(yao)求(qiu)配(pei)置(zhi)其(qi)推(tui)薦(jian)的(de)後(hou)續(xu)設(she)備(bei)
，而(er)對(dui)於(yu)自(zi)行(xing)選(xuan)定(ding)或(huo)開(kai)發(fa)的(de)後(hou)續(xu)設(she)備(bei)，除(chu)非(fei)有(you)很(hen)大(da)的(de)量(liang)，一(yi)般(ban)是(shi)不(bu)一(yi)定(ding)支(zhi)持(chi)的(de)。國(guo)內(nei)自(zi)行(xing)開(kai)發(fa)SSI信號傳感器或SSI接收設備的廠家，應對各種SSI的細微差別充分的了解，如不了解

，往往會在家連的好好的，到了現場就經常不穩定，此為在SSI信號的細節上沒有處理好。

     公司開始在國內推薦使用德國標準的SSI，通過幾年的積累，對於各種SSI的差別有較多的了解
，故我公司開發的DP1312係列SSI儀表，能夠很好地與各種SSI編碼器連接
，並穩定地工作，其中在廣東飛來峽水利樞紐
、上海張家塘水閘、濟南鋼廠從1999年使用至今
，一直穩定工作，深得使用客戶的好評。

     以海德漢
、STEGMANN為主流的SSI信號後續設備，西門子S7-300以上PLC都有相關的模塊接口，德係的各種PLC和運動控製卡也都有匹配的接口，而法國的（如施耐德）或美國的，雖說也有這樣的接口，但還是有細微差別的，一定要了解清楚，試用時，應帶著較長電纜（100米）
、較高時鍾頻率讀取信號，以判斷讀數的穩定性。

     公司的DL1312係列SSI儀表，對於各種細小差別都可以調整

，既可以直接連接使用，也可以作為轉換器，轉換為4—20mA、RS485或並行信號，再連接後續設備
，如與工控機連接，較多的是用DL1312IS轉換成RS485信號連接工控機的。

     同步串行信號的發展：SSI信號是最簡單的串行信號，同時


，其信號的可靠性就較低，需要在發送-jieshouzuoxiangyingdekekaoxingchuli，suizheyundongkongzhisuduyaoqiuyuelaiyuegao，huoshujukekaoxingyaoqiuyuelaiyuegao，tongbuchuanxingxinhaozengjialehenduoxindeneirong，ruhaidehandeEnDat
， STEGMANN的hiperface，以及寶馬集團的Biss

，這些信號特點都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產生的錯碼概率，而增加了循環校驗碼CRC
，並可以讀取編碼器內部的工作壽命、工作溫度
、光學讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其專用的接口，成本較高，主要在高速運動控製中使用。

推薦的SSI絕對值編碼器型號：DOS58011K1R4096-S----13位單圈SSI輸出

                           DOX58011K1R4096/4096-S----25位多圈（13+12）SSI輸出

推薦的SSI信號轉換器型號：  DL1312S-P----25位SSI轉換並行推挽式輸出

                           DL1312IS----SSI信號轉換4—20mA並RS485信號輸出

        三．異步串行信號：指令與數據分時間問和答，接口是雙工的。典型的有RS485接jie口kou，隻zhi需xu兩liang個ge線xian，傳chuan輸shu距ju離li遠yuan
，數shu據ju內nei容rong即ji可ke以yi是shi編bian碼ma器qi的de位wei置zhi值zhi，也ye可ke以yi是shi根gen據ju指zhi令ling要yao求qiu的de其qi他ta內nei容rong
，如ru加jia上shang每mei個ge編bian碼ma器qi不bu同tong的de地di址zhi，可ke以yi多duo個ge編bian碼ma器qi共gong用yong傳chuan輸shu電dian纜lan和he後hou續xu接jie收shou，這zhe種zhong形xing式shi稱cheng為wei現xian場chang總zong線xian型xing。

        常用的異步串行接口有RS485（自由協議）、Profibus-DP（西門子）、Can open
、modbus、DeviceNet等，其連接的後續設備接口應選對應的物理接口，而數據形式往往會有一個文件包（軟件）
，如Profibus-DP有一個GSD文件。這類編碼器的特點是可多點連接控製，雖然編碼器的成本與SSI比略高
，但連接電纜後續設備接口可以大大節省而成本較低了

，但這類編碼器相比較而言，其數據傳輸的速度就很難提高了。

        推薦的絕對值編碼器：DOS58011K1R4096-L----RS485單圈絕對值

                            DOX58011K1R4096/4096-M----絕對值真多圈modbus輸出

        四．4—20mA模擬信號轉換輸出：絕對值編碼器內置智能化嵌入技術和模擬後端電路，將內部的數字化信號計算轉換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5Vshuchu。jueduizhibianmaqideshuchuxingshiduoyang，duiyingdehouxushebeixuanzedailailekunnan，erqiecaijidexinhaohaiyaozaicijiemahuansuan
，xiangbijiaoeryan，chuantongdechuanganqimonixinhaoshuchugengjiapujishiyongfangbian，weimanzubushuxijueduizhibianmaqishuchuxinhaodexinshou，shiyongzhijiemonixinhaoshuchudejueduizhibianmaqi，yeshizuifangbiandexuanze。

        智能軟件設置技術—內置的智能化嵌入技術
，可將編碼器的旋轉方向，每轉對應角度或長度，編碼器安裝置位零點，編碼器工作輸出的起始點與終點（4mA對應值、20mA對應值），在編碼器初始化時設定，這樣，4—20mA或0—5V的(de)輸(shu)出(chu)，可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)對(dui)應(ying)工(gong)作(zuo)量(liang)程(cheng)起(qi)始(shi)至(zhi)終(zhong)點(dian)的(de)輸(shu)出(chu)
，而(er)無(wu)需(xu)另(ling)外(wai)解(jie)碼(ma)換(huan)算(suan)
，特(te)別(bie)適(shi)合(he)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)初(chu)用(yong)者(zhe)，同(tong)時(shi)

，絕(jue)大(da)部(bu)分(fen)的(de)後(hou)續(xu)設(she)備(bei)都(dou)可(ke)以(yi)找(zhao)到(dao)這(zhe)樣(yang)的(de)接(jie)口(kou)，可(ke)以(yi)大(da)大(da)節(jie)省(sheng)器(qi)件(jian)成(cheng)本(ben)和(he)調(tiao)試(shi)維(wei)護(hu)成(cheng)本(ben)。

        推薦的絕對值編碼器：DOS58011K1R4096-L  直接4-20mA模擬電流輸出，軟件設置功能。

                            DOX58011K1R4096/4096-L  絕對值真多圈4—20mA輸出,1圈—4096圈可設定。