港口門座起重機（以下簡稱門機）是(shi)沿(yan)地(di)麵(mian)軌(gui)道(dao)運(yun)行(xing)
，下(xia)方(fang)可(ke)通(tong)過(guo)其(qi)它(ta)地(di)麵(mian)車(che)輛(liang)的(de)門(men)型(xing)座(zuo)架(jia)式(shi)可(ke)回(hui)轉(zhuan)臂(bi)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)，被(bei)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)港(gang)口(kou)碼(ma)頭(tou)的(de)機(ji)械(xie)裝(zhuang)卸(xie)。超(chao)重(zhong)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)和(he)大(da)工(gong)作(zuo)量(liang)要(yao)求(qiu)它(ta)必(bi)須(xu)具(ju)備(bei)：起動轉矩大、低速滿轉矩

、快速的轉矩上升時間和抱閘順序控製功能、製動平穩、加減速平滑等特點。

針對港口門座起重機需要實現多機聯合控製方式，可編程控製器（PLC）需要協調動作，實時和另外的工作站交換數據，通過賽遠的無線通訊產品SY-S72可以建立無線通訊

，從而大大提高起重機的工作效率
，降低了使用和維護成本。

在起重設備中，處於安全的考慮
，一定要采用穩定可靠的產品進行控製， PLC在性能上比繼電器控製優異，特別是抗幹擾能力強
，可靠性高；控製係統結構簡單
，通用性強
；編程方便，易於使用；功能完善；設計


、施工、調試周期短；體積小
、功耗低、使用維護方便。盡管價格要高於繼電器控製係統，但對於起重機的控製核心
，穩定可靠是第一位的。

賽遠的無線通訊模塊是如何保證兩台門機之間的數據的同步性呢？

以西門子的S7-200產品為例，解決辦法：在兩台門機的控製器上各掛一個SY-S72產品，將控製器的波特率
，數據位調整為和SY-S72一樣的通訊數據格式，如9600bps，8位數據位，偶校驗，1位停止位，然後在控製器上寫交換數據的程序，這樣，就可以直接進行交換數據，將兩台PLC的地址設置為不一樣
，然後在每台PLC裏麵，用不同的VB地址進行相互映射，實現兩台門機之間的無線數據傳輸。

係統結構如下圖：

由於采用PLC控製技術，使門機實現了平穩操作、提高了運行效率、改善了超負荷作業、消除了起製動衝擊、減少了電氣維護
、降低了電能消耗
、提高了功率因數等
，同時該係統還具有過電流、過電壓、欠電壓
、錯斷相保護以及超溫、超載、超速、製動單元過熱、I/O故障保護、電動機故障保護等功能。有效地解決了門機由於通訊方式上的缺陷而引發的故障率高、不利於布線、能耗高等的技術難題
，不僅降低了係統故障率

，而且大大提高了門機的使用壽命和工作效率！

基(ji)於(yu)上(shang)述(shu)係(xi)統(tong)，擴(kuo)展(zhan)是(shi)十(shi)分(fen)容(rong)易(yi)的(de)，賽(sai)遠(yuan)的(de)無(wu)線(xian)通(tong)訊(xun)模(mo)塊(kuai)隻(zhi)要(yao)在(zai)同(tong)頻(pin)段(duan)
，就(jiu)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)簡(jian)單(dan)的(de)組(zu)網(wang)
，進(jin)行(xing)通(tong)訊(xun)
，如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)將(jiang)數(shu)據(ju)傳(chuan)遞(di)到(dao)上(shang)位(wei)機(ji)，上(shang)位(wei)機(ji)上(shang)的(de)串(chuan)口(kou)隻(zhi)要(yao)接(jie)上(shang)SY-S72，如WinCC就可以直接通過OPC的方式進行讀寫PLC的數據。

在zai調tiao試shi過guo程cheng中zhong，需xu要yao注zhu意yi的de是shi，由you於yu碼ma頭tou的de無wu線xian頻pin段duan被bei占zhan用yong較jiao多duo，需xu要yao根gen據ju實shi際ji情qing況kuang進jin行xing調tiao節jie頻pin段duan
，並bing建jian議yi采cai用yong定ding向xiang天tian線xian進jin行xing數shu據ju傳chuan輸shu。對dui於yu不bu同tong頻pin段duan的de抗kang幹gan擾rao能neng力li，賽sai遠yuan的deSY-S72表現還是相當不錯的。

在PLC的程序設計中

，對於起重設備，需要寫上在通訊不正常的工作狀態下


，如何處理。對於協議的保密性
，由於采用專用的PPI內部保密協議，數據是加密進行通訊的。

綜上所述，可編程控製器加上賽遠無線通訊模塊，在起重設備應用上，包括行車的應用，是一種十分便利而且穩定的應用。