一、引言

以變頻調速器為調速控製器的同步控製係統、比例控製係統和同速係統等已廣泛應用於冶金、機械
、紡織、化工等行業。以比例控製係統為例，一般的係統構成如圖1 所示。

工作時操作人員通過控製機（可為PLC或工業PC）設定比例運行參數
，然後控製機通過D/A轉zhuan換huan模mo件jian發fa出chu控kong製zhi變bian頻pin調tiao速su器qi的de速su度du指zhi令ling使shi各ge個ge變bian頻pin調tiao速su器qi帶dai動dong電dian機ji按an一yi定ding的de速su度du比bi例li運yun轉zhuan。此ci方fang案an對dui電dian機ji數shu目mu不bu多duo，電dian機ji分fen布bu比bi較jiao集ji中zhong的de應ying用yong係xi統tong較jiao合he適shi。但dan對dui於yu大da規gui模mo生sheng產chan自zi動dong線xian，一yi方fang麵mian電dian機ji數shu目mu較jiao多duo，另ling一yi方fang麵mian電dian機ji分fen布bu距ju離li較jiao遠yuan。采cai用yong此ci控kong製zhi方fang案an時shi由you於yu速su度du指zhi令ling信xin號hao在zai長chang距ju離li傳chuan輸shu中zhong的de衰shuai減jian和he外wai界jie的de幹gan擾rao，使shi整zheng個ge係xi統tong的de工gong作zuo穩wen定ding性xing和he可ke靠kao性xing降jiang低di；同時大量D/A轉換模件使係統成本增加。為此我們提出了PLC與變頻調速器構成多分支通訊控製網絡。該係統成本較低、信號傳輸距離遠
、抗幹擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控製。

二、係統硬件構成

係統硬件結構如圖2 所示，主要由下列組件構成
；

1、FX0N―24MR為PLC基本單元，執行係統及用戶軟件，是係統的核心。
2

、FX0N―485ADP為FX0N係統PLC的通訊適配器，該模塊的主要作用是在計算機―PLC通訊係統中作為子站接受計算機發給PLC的信息或在多PLC構成n:nwangluoshizuoweiwangluoshipeiqi
，yibanzhizuoweiguidingxieyideshouxindanyuanshiyong。benwenzuozhezaifenxiqijiegoudejichushang，jiangqizuoweitongxunzhuzhanshiyong
，wanchengbianpintiaosuqikongzhixinhaodefasong。
3、FR―CU03為FR―A044係列比例調速器的計算機連接單元，符合RS―422/RS―485通訊規範，用於實現計算機與多台變頻調速器的連網。通過該單元能夠在網絡上實現變頻調速器的運行控製（如啟動
、停止、運行頻率設定）、參數設定和狀態監控等功能，是變頻器的網絡接口。
4
、FR―A044變頻調查器，實現電機調速。
在1:n（本文中為1:3）多分支通訊網絡中
，每個變頻器為一個子站，每個子站均有一個站號
，事先由參數設定單元設定。工作過程中，PLC通過FX0N―485ADP發(fa)有(you)關(guan)命(ming)令(ling)信(xin)息(xi)後(hou)，各(ge)個(ge)子(zi)站(zhan)均(jun)收(shou)到(dao)該(gai)信(xin)息(xi)，然(ran)後(hou)每(mei)個(ge)子(zi)站(zhan)判(pan)斷(duan)該(gai)信(xin)息(xi)的(de)站(zhan)號(hao)地(di)址(zhi)是(shi)否(fou)與(yu)本(ben)站(zhan)站(zhan)號(hao)一(yi)致(zhi)。若(ruo)一(yi)致(zhi)則(ze)處(chu)理(li)該(gai)信(xin)息(xi)並(bing)返(fan)回(hui)應(ying)答(da)信(xin)息(xi)；若不一致則放棄該信息的處理，這樣就保證了在網絡上同時隻有一個子站與主站交換信息。

三
、軟件設計

1、通訊協議
FR―CU03規定計算機與變頻器的通訊過程如圖3 所示
，

該過程最多分5個階段。?
、計算機發出通訊請求
；?
、變頻器處理等待；?
、變頻器作出應答；?

、計算機處理等待

；?、計算機作出應答。根據不同的通訊要求完成相應的過程，如寫變頻器啟停控製命令時完成?~?三個過程；監視變頻器運行頻率時完成?~?五個過程。不論是寫數據還是讀數據
，均有計算機發出請求，變頻器隻是被動接受請求並作出應答。每個階段的數據格式均有差別。圖4 分別為寫變頻器控製命令和變頻器運行頻率的數據格式。

2、PLC編程
要實現對變頻器的控製，必須對PLC進行編程，通過程序實現PLC與變頻器信息交換的控製。PLC程序應完成FX0N―485ADP通訊適配器的初始化、控製命令字的組合、代碼轉換及變頻器應答信息的處理等工作。PLC梯形圖程序（部分程序）如圖5 所示。

程序中通訊發送緩衝區為D127~D149
；接受緩衝區為D150~D160。電機1啟動
、停止分別由X0的上升、下降沿控製；電機2啟動、停止分別由X1的上升、下降沿控製；電機3啟動、停止分別由X2的上升、下降沿控製。程序由係統起始脈衝M8002初始化FX0N―485ADP的通訊協議；然後進行啟動、停止信號的處理。以電機1啟動為例
，X0的上升沿M50吸合，變頻器1的站號送入D130，運行命令字送入D135
，ENQ、寫運行命令的控製字和等待時間等由編程器事先寫入D131、D132、D133；接著求校驗和並送入D136
、D137
；最後置M8122允許RS指令發送控製信息到。變頻器受到信號後立刻返回應答信息，此信息FX0N―485ADP收到後置M8132
，PLC根據情況作出相應處理後結束程序。

四、結語

1、實際使用表明

，該方案能夠實現PLC通過網絡對變頻調速器的運行控製、參數設定和運行狀態監控。
2
、該係統最多可控製變頻調速器32台
，最大距離500m。
3
、控製多台變頻器，成本明顯低於D/A控製方式。
4、隨著變頻器的增加，通訊延遲加大，係統響應速度低於D/A控製方式。

----廣州彙尼克供稿