多單元織物塗層機的工藝流程為：織物進給à上膠à焙烘à1軋à刀塗à2軋à錫林à成品卷取
，整機由5台電動機拖動。生產要求車速在0 ~ 30m/min範圍內連續調節
，各單元同步運行，並保持一定張力。該機各單元均為恒轉矩負載，要求起動平穩、低速起動力矩較大。通過分析比較
，確定各單元均采用FTY係(xi)列(lie)三(san)相(xiang)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)，由(you)一(yi)台(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)，以(yi)確(que)保(bao)各(ge)單(dan)元(yuan)齊(qi)速(su)運(yun)行(xing)。為(wei)彌(mi)補(bu)各(ge)單(dan)元(yuan)由(you)於(yu)機(ji)械(xie)磨(mo)損(sun)而(er)造(zao)成(cheng)的(de)累(lei)積(ji)線(xian)速(su)度(du)誤(wu)差(cha)，則(ze)通(tong)過(guo)裝(zhuang)於(yu)各(ge)電(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)上(shang)的(de)齒(chi)鏈(lian)式(shi)無(wu)級(ji)減(jian)速(su)器(qi)作(zuo)速(su)度(du)微(wei)調(tiao)。

1. 控製係統的組成
根據工藝要求
，4個單元的驅動電機均選用3kW、380V；錫林的驅動電機選用7.5kW、380V。變頻器選用三墾SAMCO - LF-37K型。主電路及控製電路見圖1


和圖2 。

2. 控製係統的工作過程
(1) 工作單元的選擇
genjushengchanpinzhonghegongyitiaojiandebutong
，zhiwutucengshi
，youxiedanyuanbuxuyunzhuan
，zheketongguoxuanzedianlujinxingxuanze。xuanzezhinengzaikaicheqianjinxing，buyunxuzaiyunxingzhongtouruheqiehuandanyuandiandongji
，yifangguoya
、過流保護動作
，使變頻器停止工作。開車前，繼電器KM1的觸點11-13為常閉狀態，此時按SST1 ~ SST5中的任何一個起動按鈕
，就可使相應的接觸器吸合，使預選的單元電動機投入。若投入有錯，可按SSTP1，使電路複位，重新進行選擇。當電動機起動後（K吸合後），KM1的觸點11-13斷開，11-33閉合，保證了在運行中任何單元電動機不能投入，也不能使選擇電路複位進行單元切換。
(2) 起動過程
1 工作單元選好後，按下按鈕SST6，接觸器K吸合並自保，變頻器電源接通。
1 按下按鈕SST7，繼電器KM1吸合並自保，使FR-COM1接通
，調節電位器RP，變頻器驅動各單元電機正轉，外接頻率計P
，則顯示頻率，將頻率調至工藝車速值
，係統開始正常運行。
(3) 停車過程
1 正常停車：按下SSTP3（SSTP4），KM1失電，FR - COM1斷開，係統按設定的減速時間降頻停車。
1 自由停車：按下SST8（SST9），KM2得電吸合並自保
，其觸點43 - 45斷開、MBS - COM1接通，變頻器即停機，輸出頻率降為零，電機呈空轉自由停車狀態。
1 緊急停車：當任一電機過載，使其熱繼電器動作時，觸點11-57接通，KM4吸合，ES - COM1接通，變頻器則報警停機。
正常停車或自由停車後
，再開車時，按下SST7，係統即按設定的升速時間升至工藝車速；緊急停車後
，待事故處理完畢再開車時，應先按複位按鈕SST10解除報警，再按SST7，係統亦將按設定的升速時間加速到工藝車速。

3. 變頻器參數的設定
SAMCO - LF -37K變頻器可供設定的參數有215個，根據工藝要求，隻對其中的部分參數給於設定，其它參數可采用出廠時的設定值。我們隻對下列參數進行設定。
(1) 運轉指令選擇 以外部信號控製運轉。
(2) 頻率指令選擇 頻率設定用電位器操作。
(3) 頻率、電壓和電流的設定 基準頻率和最高頻率均設定為50Hz
，最高輸出電壓設定為400V，最大輸出電流設定為額定電流的120% 。
(4) 加減速時間的設定 三相永磁電動機的起動電流為額定電流的10倍(bei)左(zuo)右(you)，而(er)且(qie)該(gai)機(ji)錫(xi)林(lin)單(dan)元(yuan)負(fu)載(zai)慣(guan)性(xing)較(jiao)大(da)，為(wei)防(fang)止(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)起(qi)動(dong)和(he)停(ting)車(che)時(shi)產(chan)生(sheng)過(guo)流(liu)和(he)過(guo)壓(ya)，要(yao)對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)加(jia)減(jian)速(su)時(shi)間(jian)進(jin)行(xing)合(he)理(li)的(de)設(she)定(ding)，以(yi)實(shi)現(xian)電(dian)機(ji)的(de)軟(ruan)起(qi)動(dong)和(he)軟(ruan)停(ting)止(zhi)。通(tong)過(guo)試(shi)驗(yan)
，加(jia)減(jian)速(su)時(shi)間(jian)設(she)定(ding)為(wei)30s。
(5) 轉矩補償設定 為增加低頻範圍內的電機轉矩


，使各單元電機盡快被牽入同步
，將轉矩補償設定為10% 。

4. 效果
本係統已正式投入運行，與傳統的多單元機同步方法相比

，整機控製電路簡單、低速同步性能好
、工作可靠、故障停車率低

、開車容易、便於維修。