方案背景：
回轉機構（Slewing mechanism）是為塔機回轉提供動力的傳動裝置，該裝置一般是由帶製動器的電機、行星減速器、小齒輪、回轉限位器等組成；大多數的塔機采用了兩套這樣的裝置，對稱地分布於回轉支承兩邊，安裝在上支座上，其小齒輪與回轉支承的大齒圈齧合。（兩台電機為硬性連接）
方案要求：
塔式起重機回轉機構控製的特殊性：回hui轉zhuan機ji構gou是shi塔ta機ji慣guan性xing衝chong擊ji影ying響xiang最zui直zhi接jie的de傳chuan動dong機ji構gou，臂bi架jia越yue長chang，影ying響xiang越yue突tu出chu。傳chuan統tong的de有you級ji調tiao速su機ji構gou無wu法fa解jie決jue這zhe一yi難nan題ti，導dao致zhi整zheng機ji扭niu擺bai衝chong擊ji大da，電dian機ji斷duan電dian後hou臂bi架jia溜liu車che時shi間jian長chang，就jiu位wei很hen困kun難nan，回hui轉zhuan減jian速su機ji容rong易yi損sun壞huai。由you於yu塔ta式shi起qi重zhong機ji回hui轉zhuan機ji構gou是shi拖tuo動dong塔ta吊diao上shang部bu的de整zheng體ti，其qi重zhong量liang少shao則ze幾ji十shi噸dun，多duo則ze上shang百bai噸dun，大da臂bi的de長chang度du多duo在zai60米以上，一般要求要在十秒鍾左右要達到全速運轉，也要在12秒左右穩定的停止。在運行中停車時，雖然回轉電機失去電源停止運行，但塔機前臂、後hou臂bi仍reng然ran在zai巨ju大da的de回hui轉zhuan慣guan性xing作zuo用yong下xia繼ji續xu減jian速su回hui轉zhuan運yun行xing，短duan時shi間jian造zao成cheng吊diao物wu滑hua越yue目mu的de地di，而er無wu法fa準zhun確que落luo下xia，這zhe就jiu要yao求qiu塔ta機ji操cao作zuo人ren員yuan要yao根gen據ju經jing驗yan提ti前qian一yi段duan距ju離li連lian續xu點dian動dong停ting車che。目mu前qian塔ta式shi起qi重zhong機ji的de回hui轉zhuan機ji構gou控kong製zhi方fang式shi大da致zhi分fen為wei以yi下xia幾ji種zhong，第di一yi、線繞試電機加液力耦合器控製；第二、(OMD)滑差電機控製；第三、（RCV）力矩電機調壓加渦流控製；第四、線繞試電機加渦流控製。以上的控製方式存在如下不足：（1）經常發生減速箱輸出軸扭斷故障，嚴重影響此設備的正常運行，增加了維修成本和維修次數；（2）啟動嚴重不平穩，對塔身衝擊較大，嚴重威脅著鋼結構的運行安全，降低澀北本身的使用壽命（3）在停車時塔身扭動嚴重，偶有抖動現象，使塔吊司機明顯感覺運行不平穩。（4）電器控製件容易損壞，配件費用高。
電控方案設計：
針對上述回轉機構的特殊性，收獲公司提出了變頻器的控製方案：
第一：變頻器驅動以及製動
針對兩台回轉電機：3.7 千瓦（配編碼器一個），選用收獲11KW 變頻器一台，製動電阻 1.6KW，85歐，編碼器卡一個形成閉環矢量控製。
使用收獲變頻器特有的一拖二矢量控製方式，做一拖二控製，利用11KW變頻器同時控製3.7KW的電機兩台;達到兩台電機在運行的時候有同樣的轉矩和轉速,通過閉環控製下的矢量控製，可以給電機輸出精確力矩，以及強大的製動能力,並且可以更加準確的轉速控製,達到較好的速度控製,提高工作效率。
第二：通訊方式：
收獲變頻器支持:模擬量、數值量信號（4-20MA，0-10V）輸入/輸出。如果需要構建總線結構Profiubs 通訊方式和MODBUS方式；可以選配收獲的通訊卡: MODBUS卡（選配）。可以將電源缺相、電機缺相、電機過載、電機接地、電機過載等故障以及力矩、電流、電壓等數據傳輸到上位機以及監係統中。並可以通過總線將數據指令傳輸到變頻器中。
第三：防搖擺控製與定位控製
防擺軟件內置（免費） ：duiyuqitapinpaidebianpinqi，weileshibaibidadaozhunqueqitinghejingquededingwei，jiubudebulingwaigouzhifangzhiyaobaizhuanyongdeyaobaika，duiyushouhuobianpinqieryan，zaiqijingquedeshiliangkongzhiyijilijukongzhidejichushang，bingqiejiehedefangyaobairuanjiangongneng，zaiwuxuwaigouyaobaikadeqingkuangxiajiukeyishixianduibaibidejingquediandongkongzhi。zheyangjiukeyitigaotajidegongzuoxiaolv，tigaoanquanxing、可靠性。
電氣主回路圖
方案實施效果：
采用如上方案後，利用收獲變頻其完整的控製性能，較好的加、減速性能，可以實現無衝擊加、減速，實現塔式起重機回轉機構平穩運行，實際運行過程中回轉電機不會嚴重發熱，很大程度上延長了電機的使用壽命與保養時間。
變頻器可以實現：電源缺相、電機缺相、電機過載、電機接地、電機過熱、電機過載以及等功能，能為塔式起重機的維修保養提供準確的參考。
采用變頻器控製塔式起重機回轉調速，可以最好的解決在起、zhidongguochengzhongshixianyunjiasu，bucunzaisududetubiandewenti。shixianduidianjideyunxingdaotingzhiquanguochengdeketiaokongzhi。zuidaxiandudejiangdiyinglideturanshifangerzaochengdetashendoudong。junyundejiajiansukongzhi，shijixiedechongjilijianxiaodaozuixiao，shixianlehuizhuanqi、zhidongguochengdepingwenyunxing，xiaochuledianjisudutubianduijiansuxiangdechongji，zuidaxiandudebaohubiansuxiang，tongshijianxiaoduitashengangjiegoudechongji，zuidaxiandudeyanchangtadiaodeshiyongshouming，bingkeyidadajieyuedianneng。
方案元件清單
|
