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引言:在80、90年(nian)代(dai),國(guo)家(jia)花(hua)巨(ju)資(zi)在(zai)各(ge)行(xing)業(ye)重(zhong)點(dian)引(yin)進(jin)了(le)一(yi)些(xie)生(sheng)產(chan)線(xian),這(zhe)些(xie)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)電(dian)控(kong)係(xi)統(tong)很(hen)多(duo)是(shi)直(zhi)流(liu)調(tiao)速(su),隨(sui)著(zhe)時(shi)間(jian)的(de)變(bian)長(chang),直(zhi)流(liu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)很(hen)多(duo)已(yi)經(jing)報(bao)廢(fei),由(you)於(yu)成(cheng)本(ben)和(he)其(qi)它(ta)原(yuan)因(yin),很(hen)多(duo)直(zhi)流(liu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)無(wu)法(fa)進(jin)行(xing)修(xiu)複(fu),從(cong)而(er)就(jiu)導(dao)致(zhi)整(zheng)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)癱(tan)瘓(huan),如(ru)果(guo)用(yong)交(jiao)流(liu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)升(sheng)級(ji)改(gai)造(zao),就(jiu)可(ke)以(yi)讓(rang)這(zhe)些(xie)生(sheng)產(chan)線(xian)重(zhong)煥(huan)生(sheng)機(ji),為(wei)國(guo)家(jia)節(jie)約(yue)成(cheng)本(ben)。
諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶ye金jin等deng行xing業ye由you於yu工gong藝yi都dou要yao進jin行xing精jing確que的de轉zhuan矩ju控kong製zhi,所suo以yi生sheng產chan線xian的de電dian控kong係xi統tong很hen多duo都dou是shi直zhi流liu控kong製zhi,從cong而er保bao持chi轉zhuan矩ju的de恒heng定ding,以yi獲huo得de良liang好hao的de控kong製zhi性xing能neng,提ti高gao產chan品pin的de質zhi量liang。但dan由you於yu結jie構gou上shang的de原yuan因yin,直zhi流liu電dian動dong機ji存cun在zai以yi下xia缺que點dian:(1)需要定期更換電刷和換向器,維護保養困難,壽命較短;(2)結構複雜,難以製造出大容量、高轉速和高電壓的直流電動機;(3)投資成本高,耗電量大。隨著高性能矢量變頻器的出現, 其控製性能已能和直流控製性能相媲美。由於交流電動機的結構、性價比、使用、維護等很多方麵都優於直流電動機,矢量變頻控製正在這些行業被越來越廣泛的應用。
我公司與國家大型集體企業(中國塑料製品行業百強企業)青島宏達塑膠總公司合作, 為該公司成功改造了其老式的塑膠生產線。(該生產線是國家與80年(nian)代(dai)從(cong)意(yi)大(da)利(li)重(zhong)點(dian)引(yin)進(jin)的(de)全(quan)套(tao)生(sheng)產(chan)線(xian),由(you)於(yu)使(shi)用(yong)時(shi)間(jian)過(guo)長(chang),生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)的(de)卷(juan)繞(rao)機(ji)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)已(yi)經(jing)報(bao)廢(fei),從(cong)而(er)致(zhi)使(shi)整(zheng)個(ge)生(sheng)產(chan)線(xian)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)使(shi)用(yong)。)我司以SEOHO交流變頻器為核心,以三菱PLC為控製係統對該卷繞係統進行升級改造,通過係統改造,該卷繞係統達到更加穩定的性能,塑膠全套生產線也重新恢複了使用。
卷(juan)繞(rao)機(ji)一(yi)般(ban)由(you)放(fang)卷(juan)軸(zhou)和(he)收(shou)卷(juan)軸(zhou)及(ji)其(qi)它(ta)傳(chuan)動(dong)軸(zhou)組(zu)成(cheng),收(shou)卷(juan)軸(zhou)作(zuo)為(wei)主(zhu)軸(zhou),由(you)電(dian)機(ji)經(jing)過(guo)減(jian)速(su)箱(xiang)輸(shu)出(chu)控(kong)製(zhi)。該(gai)卷(juan)繞(rao)機(ji)的(de)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)是(shi)變(bian)頻(pin)轉(zhuan)矩(ju)控(kong)製(zhi)收(shou)卷(juan),在(zai)收(shou)卷(juan)的(de)整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)都(dou)保(bao)持(chi)恒(heng)定(ding)的(de)轉(zhuan)矩(ju)。在(zai)小(xiao)卷(juan)時(shi),速(su)度(du)大(da);大卷時速度較小。能按要求設定轉矩的大小。為滿足設備控製工藝要求,我們引入SEOHO變頻器控製來實現。本係統應用係列優越的矢量力矩控製功能,性能與同行變頻器和直流調速係統相比具有明顯優勢,其優點是:輸出力矩平穩,變速時不會出現鬆卷的現象,與直流調速相比,突出優點除節能顯著外,還具有正反點動和零速製動功能,方便上、下料。一般而言采用無傳感器矢量控製時候,控製係統的靈敏度在一定程度會降低,所以整體精度不是非常高,但是SEOHO變頻器是韓國SEOHO公司針對由於工況特殊無法加裝PG編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)場(chang)合(he)經(jing)過(guo)多(duo)年(nian)研(yan)究(jiu)的(de)推(tui)出(chu)的(de)高(gao)性(xing)能(neng)開(kai)環(huan)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong),該(gai)開(kai)環(huan)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)係(xi)統(tong)最(zui)大(da)的(de)優(you)點(dian)就(jiu)是(shi)開(kai)環(huan)的(de)效(xiao)果(guo)與(yu)閉(bi)環(huan)的(de)效(xiao)果(guo)非(fei)常(chang)的(de)接(jie)近(jin)。 在很多場合可以替代PG卡構成閉環控製係統。由於卷繞機無法加裝編碼器,所以我們最終選擇了SEOHO變頻開環矢量控製的下的轉矩控製。控製方式如圖1所示:  圖1 係統示意圖
調試過程: (1)先對電機進行自整定,將電機的定子電感、定子電阻等參數讀入變頻器 (2)根據實際的工藝要求,將轉矩進行不斷地校正。調試的現場如下圖所示
 圖二 青島空港工業園青島宏達塑膠彩鋼生產線
圖三 卷繞機變頻改造現場
結束語: (1) 在對該設備進行升級的改造的過程,由於工況的限製,在不能加裝傳感器等設備,使得變頻器不能過PG控製卡來實現對電機的閉環控製時,收獲的變頻可以在開環來精確轉矩。 (2) 節約能源:變頻器是恒轉矩輸出的,與其它調速係統相比,平均節約電能達30%以上,在低速運行節能效果更加顯著; (3) 提高產品質量啟動、停止平穩,因為機是恒轉矩負載,啟動、停止平穩可避免太大的機械衝擊,另一方麵也可減少啟動過程中的不合格產品;變頻調速性能相當穩定; (4) 減少啟動時對電網的衝擊,啟動電流可控製在額定電流內不構成對電壓衝擊;減少啟動時對機械的衝擊,平滑啟動可延長機械的使用壽命; (5) 滿足無級調速要求,調速簡單、操作方便; (6) 保護功能強大。
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青島收獲電氣有限公司
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