dalianandishukongjishuyouxiangongsishiyouliurihaiguiboshiheguoneizidonghuaxuezhegongtongtouzizujiandegaoxinjishuqiye。gongsiweiyudalianshigaoxinyuanquhaiwaixuezichuangyeyuan。shiyijiazhuanmencongshiyujiaoliuyongcitongbusifuxitonghejiaoliuyibusifuxitongdeyanfa、製造、銷售和服務為一體的自動化控製企業。公司可為客戶提供完美的解決方案。
      
    大連安迪數控有限公司生產的ADSD-S係列交流同步伺服驅動係統是基於DSP+FPGA+IPM的硬件平台；具有高速度頻率響應；具有高精度的位置控製
；具有完善的保護功能。
       
    油(you)石(shi)是(shi)用(yong)磨(mo)料(liao)和(he)結(jie)合(he)劑(ji)等(deng)製(zhi)成(cheng)的(de)條(tiao)狀(zhuang)固(gu)結(jie)磨(mo)具(ju)。油(you)石(shi)在(zai)使(shi)用(yong)時(shi)通(tong)常(chang)要(yao)加(jia)油(you)潤(run)滑(hua)

，故(gu)名(ming)。油(you)石(shi)一(yi)般(ban)用(yong)於(yu)手(shou)工(gong)修(xiu)磨(mo)刀(dao)具(ju)和(he)零(ling)件(jian)
，也(ye)可(ke)裝(zhuang)夾(jia)在(zai)機(ji)床(chuang)上(shang)進(jin)行(xing)珩(heng)磨(mo)和(he)超(chao)精(jing)加(jia)工(gong)。油(you)石(shi)成(cheng)型(xing)機(ji)是(shi)根(gen)據(ju)傳(chuan)統(tong)手(shou)工(gong)油(you)石(shi)加(jia)工(gong)效(xiao)率(lv)低(di)
、人工工作強度大
、產品加工一致性不好等眾多原因而研製的，通過伺服定量進給
，使產品重量誤差小於10克
，從而保障產品一致性和產品質量。
      
    本係列油石成型機采用先進的大連安迪交流伺服係統
，和國產PLC

，以及液壓裝置組成，由PLCkongzhizhenggezhuangzhideyunxing，yeyaxitongfuzejixieyeyajingeihechengxingjiya

，sifufuzedaidongluoganjichuyoushijiagongyuanliao
，youyuluoganjichufuzaijiaoda，zailuoganhesifudianjizhongjianjiarujiansuji
，jiansubiwei17：1
，為了保障加工效率，伺服電機基本運行在2000RPM左右。

油石成型機的設計方案如下：

1、控製要求：PLC係統，具有高速脈衝輸出功能。

大連安迪數控有限公司的交流同步伺服驅動器及電機
，伺服采用位置控製。

2、成型機基本組成和操作：

（1）成型機大體分為四部分：擠壓成型部分、原料進給部分
、液壓部分、電控部分。
（2）液壓部分主要是液壓油泵、油缸
、油路方麵組成；電控部分主要就是PLC和伺服驅動器構成；擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負責擠壓，左右兩個油缸負責填充加工料，中間為油石模具，液壓行程依靠行程開關信號PLC控製
；原料進給部分主要由原料漏鬥、螺杆
、減速機和伺服電機構成，由於油石分為上下兩部分成份組成，所以分為左右兩套設備，每套設備中提供的原料不同。
（3）基本操作分為：手動操作和自動運行。設備正常運行時的流程如下所述：
     
    首先，上電啟動運行後，由左料鬥工作
，伺服係統按照PLC設(she)置(zhi)好(hao)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)和(he)頻(pin)率(lv)運(yun)行(xing)
，螺(luo)杆(gan)擠(ji)出(chu)標(biao)準(zhun)原(yuan)料(liao)至(zhi)小(xiao)托(tuo)盤(pan)，再(zai)由(you)液(ye)壓(ya)進(jin)給(gei)至(zhi)模(mo)具(ju)中(zhong)，然(ran)後(hou)由(you)上(shang)油(you)缸(gang)動(dong)作(zuo)進(jin)行(xing)擠(ji)壓(ya)定(ding)型(xing)，完(wan)成(cheng)油(you)石(shi)下(xia)半(ban)部(bu)成(cheng)份(fen)的(de)成(cheng)型(xing)。
     
    之(zhi)後(hou)
，再(zai)由(you)右(you)料(liao)鬥(dou)工(gong)作(zuo)
，同(tong)上(shang)麵(mian)操(cao)作(zuo)一(yi)致(zhi)，再(zai)完(wan)成(cheng)油(you)石(shi)上(shang)半(ban)部(bu)成(cheng)份(fen)的(de)成(cheng)型(xing)。這(zhe)樣(yang)一(yi)塊(kuai)油(you)石(shi)的(de)坯(pi)料(liao)就(jiu)加(jia)工(gong)好(hao)了(le)

，再(zai)由(you)下(xia)油(you)缸(gang)將(jiang)坯(pi)料(liao)頂(ding)出(chu)，手(shou)動(dong)取(qu)出(chu)即(ji)可(ke)，之(zhi)後(hou)再(zai)將(jiang)坯(pi)料(liao)進(jin)行(xing)煆(duan)燒(shao)就(jiu)可(ke)以(yi)拿(na)到(dao)成(cheng)品(pin)的(de)油(you)石(shi)了(le)。

3
、加工注意事項：

（1）由於要保障原料較為均勻的倒入模具內
，所以螺杆組成是有一個主螺杆帶動四個從螺杆工作
，出料口變成四個從而保障出料均勻。
（2）chuliaoliangyudianjizhuansuyouhendaguanxi
，dianjizhuansugaochuliaoliangshao，fanzhizeduo，suoyizaigaibiandianjizhuansushiyidingyaozhongxinquedingchuliaoliangzaitiaojiesifudianjiyunxingquanshu，baozhangyuyuanchuliaoliangyizhi。
（3）為了更好的保障出料量的一致，最好在原料漏鬥上增加抖動設備，使下料均勻。

4、大連安迪交流同步伺服選型和相關參數設置 

名稱	型號	備注
伺服驅動器	ADSD-S23-1.5K
伺服永磁電機	ADSM-S110-050M30D
伺服參數	設置值	備注
B00	1	脈衝加方向
B01	2	脈衝位置控製方式
B02	17	電子齒輪比分子
B03	1	電子齒輪比分母
B10	30	位置比例增益
B20	1	位置指令邏輯切換
B36	150	速度比例增益
Y13	906	電流係數
Y18	65413	電氣角

     其中B20參數的設置原因主要是因為選用的PLC隻有兩個高速脈衝口，沒有多餘的口提供方向脈衝，通過改此參數可以改變電機轉動方向方便接線和資源占用。

結束語

     shiyongandisifuqudongqijisifudianjideyoushichengxingji，keyimanzuchuantongyoushijiagongsuoyoujiagongyaoqiu，tongshilianghaodibaozhengleyoushijiagongdejingduyaoqiu，chanpinyizhixingdadatigao；較大的提高了加工效率以及產品加工質量的穩定性。