引言

      KTL係xi列lie專zhuan用yong凸tu輪lun數shu控kong機ji床chuang是shi用yong於yu汽qi車che發fa動dong機ji凸tu輪lun軸zhou加jia工gong的de專zhuan用yong機ji床chuang。隨sui著zhe工gong業ye的de發fa展zhan
，對dui設she備bei的de加jia工gong效xiao率lv
，機ji械xie零ling件jian的de加jia工gong精jing度du及ji表biao麵mian粗cu糙cao度du等deng的de要yao求qiu日ri益yi提ti高gao，各ge種zhong專zhuan用yong的de數shu控kong化hua加jia工gong設she備bei應ying運yun而er生sheng。近jin年nian來lai，汽qi車che行xing業ye迅xun速su擴kuo張zhang，對dui凸tu輪lun軸zhou加jia工gong設she備bei的de效xiao率lv及ji加jia工gong質zhi量liang提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu。通tong過guo國guo產chan數shu控kong係xi統tong和he伺si服fu驅qu動dong器qi的de運yun用yong
，可ke以yi較jiao大da地di提ti高gao加jia工gong精jing度du和he自zi動dong化hua水shui平ping，降jiang低di人ren力li成cheng本ben
，給gei企qi業ye創chuang造zao更geng多duo效xiao益yi。

    機床介紹 

    KTL係列的專用凸輪數控機床是三軸聯動
、半閉環控製的數控機床。進給軸X軸、Z軸zhou以yi及ji主zhu軸zhou均jun為wei伺si服fu電dian機ji控kong製zhi。機ji床chuang具ju有you高gao剛gang性xing的de結jie構gou設she計ji和he吸xi震zhen性xing

，以yi保bao證zheng高gao精jing度du的de切qie削xue加jia工gong。進jin給gei軸zhou伺si服fu驅qu動dong器qi及ji電dian機ji要yao求qiu有you高gao的de動dong態tai響xiang應ying特te性xing及ji精jing確que的de定ding位wei精jing度du，使shi機ji床chuang的de刀dao架jia移yi動dong快kuai速su、穩定且定位精度高。機床的主軸要求位置精度
、速度穩定性和高剛性。加工過程中，X軸與主軸插補形成凸輪形狀，Z軸運動形成刀具的進給。

    係統設計

3.1全機能數控車床係統架構
（1）數控係統：采用KND1000Ta數控係統。 
（2）主軸係統：大連安迪同步伺服驅動器（ADSD-S23-4.0K ）+ 安迪同步伺服電機（ADSM-S150-230M20）+ 主軸箱。
（3）X軸進給驅動係統：滾珠絲杠+同步帶輪+大連安迪同步伺服驅動器（ADSD-S23-0.75K ）+ 安迪同步伺服電機（ADSM-S130-040M25）。
 （4）Z軸進給驅動係統：滾珠絲杠+同步帶輪+大連安迪同步伺服驅動器（ADSD-S23-1.5K ）+ 安迪同步伺服電機（ADSM-S130-060M25）。

3.2伺服性能分析

      KTL係xi列lie專zhuan用yong凸tu輪lun數shu控kong機ji床chuang，主zhu軸zhou部bu分fen機ji械xie結jie構gou類lei似si於yu數shu控kong車che床chuang。其qi區qu別bie之zhi處chu在zai於yu
，普pu通tong的de平ping床chuang身shen數shu控kong車che床chuang主zhu軸zhou以yi調tiao速su為wei主zhu，因yin此ci多duo為wei變bian頻pin器qi控kong製zhi。KTL係列機床的加工需要主軸參與插補運動
，因此必須采用同步伺服電機控製。

      由you於yu棒bang料liao加jia工gong成cheng凸tu輪lun軸zhou
，加jia工gong過guo程cheng中zhong，切qie削xue力li矩ju的de變bian化hua規gui律lv而er顯xian著zhu。這zhe就jiu要yao求qiu伺si服fu電dian機ji，尤you其qi是shi主zhu軸zhou伺si服fu電dian機ji能neng夠gou在zai變bian力li矩ju情qing況kuang下xia，保bao證zheng速su度du的de穩wen定ding性xing和he位wei置zhi跟gen蹤zong誤wu差cha的de穩wen定ding。

KTL係列機床對於進給軸X、Z的伺服性能的要求與普通數控車床類似，主要是伺服係統需要有較高的動態響應及較高的定位精度。

     大連安迪同步伺服基於DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有著高速度頻率響應，速度響應頻寬為450HZ，居於國產伺服前列
；具有共振抑製功能
，可以精確調諧，消除震動；控製精度可以達到1個脈衝，最大的輸入頻率可以達到500Kpps。

    大連安迪同步伺服的這些特點

，能夠很好的保證KTL係列機床加工高響應特性的要求，很好的滿足了工件的加工精度。

結束語

    使用安迪伺服驅動器及伺服電機的KTL係列專用凸輪數控機床，可以達到機床設計的性能要求。良好地保證凸輪的尺寸和形狀要求，達到較高的加工精度
；同時良好地保證了凸輪軸上各個凸輪之間的相位要求
；較大的提高了加工效率以及產品加工質量的穩定性。