一
、     應用簡介：

電dian動dong臥wo卷juan夾jia鉗qian是shi目mu前qian廣guang泛fan應ying用yong在zai鋼gang鐵tie帶dai材cai生sheng產chan加jia工gong企qi業ye的de一yi種zhong吊diao具ju
，目mu的de是shi將jiang臥wo卷juan平ping穩wen安an全quan地di在zai廠chang內nei移yi動dong或huo裝zhuang車che。傳chuan統tong臥wo卷juan夾jia鉗qian注zhu重zhong機ji械xie的de安an全quan性xing，很hen少shao在zai電dian氣qi控kong製zhi上shang做zuo文wen章zhang，其qi缺que陷xian也ye很hen明ming顯xian，一yi是shi容rong易yi損sun傷shang鋼gang卷juan，二er是shi操cao作zuo不bu便bian，需xu要yao專zhuan人ren指zhi揮hui。

因此設計一款安全可靠容易操作，正常操作不損傷鋼卷
，無需工人指揮的夾鉗控製係統被用戶所期待。

設計階段設想
，增加兩對中光電傳感器，隻有鉗腿承載腳對準了臥卷中間的孔（鉗腿間沒有障礙物）操作員夾緊操作才有效
，並且通過指示燈顯示已經對準提示操作員可以操作夾緊；增zeng加jia一yi對dui邊bian部bu檢jian測ce光guang電dian開kai關guan檢jian測ce夾jia緊jin狀zhuang態tai
，當dang兩liang邊bian的de光guang電dian開kai關guan都dou被bei遮zhe擋dang時shi表biao示shi夾jia鉗qian已yi經jing夾jia到dao位wei，操cao作zuo員yuan夾jia緊jin操cao作zuo無wu效xiao
，通tong過guo指zhi示shi燈deng顯xian示shi已yi經jing夾jia緊jin；增加一對接近開關檢測夾鉗起吊時鋼卷已經落位，這時操作‘打開’和‘夾緊’均無效。

基於設計人員的經驗，很快想到了PLC控製夾鉗,但後來發現西門子LOGO!更符合係統的實際情況，一是成本較低，而是LOGO!自帶的繼電器工作電流比s7-200PLC的電流大，可以省去中間繼電器直接驅動交流接觸器。

二、     設計電氣圖：

1、有了思路之後
，設計了如下的電路圖，看看多簡潔：

2、IO地址分配：

預留IO部分作為擴展使用，為帶旋轉機構的夾鉗預留可擴展的點，在此文中對擴展旋轉部分不描述。

三
、     實際應用說明：

在編程階段結合實際情況，對程序反複調整，優化操作使用感受，確定工藝如下：

夾緊操作及鬆開操作時，過流繼電器LT4706得電，操作鬆開3S後過流斷電（如果保護動作
，鬆開旋鈕3S後斷電複位）
；

夾緊操作時，夾緊最小極限動作
、邊檢兩邊動作、承載兩邊動作、對中兩個中一個動作
，夾緊動作作立即停止，操作無效，但不影響鬆開操作；

鬆開操作時
，鬆開最大限位動作承載兩邊動作不允許鬆開，操作無效
；

夾緊和打開互鎖

，夾緊鬆開不會同時動作；

夾緊兩個邊檢動作後，為防止傷卷，夾緊不動作同時打開動作0.35s後停止動作；使鋼卷和鉗腿保持5cm間隙
，既不會傷卷也不可能掉卷；

兩個邊檢分別對應一個指示燈，如果其中一個邊檢亮，提示夾鉗垂直中心需向亮燈一邊移動；兩個亮，夾緊完成；

承載開關同時動作，承載指示燈亮，提示操作人員夾鉗控製完成，行車可以作業
；

對中光電有一個被遮擋對中指示燈熄滅，提示不可操作夾緊；

四、     應用程序：

五、     夾鉗應用現場

六、     應用體會：

1、          西門子LOGO!體積小巧，功能強大，特別是定時器功能，有時分秒毫秒外還有星期，周定時器；

2、          西門子LOGO!設計接線簡單：設計周期超短，配線省事，連接可靠；

3、          西門子LOGO!可通過小屏幕調節時間等參數，還能顯示輸入輸出狀態，塊執行狀態，相當於一個文本的功能；

4
、          西門子LOGO!繼電器電流容量大
，可直接帶接觸器
，小功率加熱器，電磁閥等負載，試了一下做除塵清灰控製也挺好
；

5
、          西門子LOGO!運行可靠
，動作重複精確

參考文獻
   [1] LOGO!手冊