一、什麼是減速機
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。
二、減速機的作用
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2） 速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
二、 減速機的種類
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸杆減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
三、 常見減速機的種類
1） 蝸wo輪lun蝸wo杆gan減jian速su機ji的de主zhu要yao特te點dian是shi具ju有you反fan向xiang自zi鎖suo功gong能neng，可ke以yi有you較jiao大da的de減jian速su比bi，輸shu入ru軸zhou和he輸shu出chu軸zhou不bu在zai同tong一yi軸zhou線xian上shang，也ye不bu在zai同tong一yi平ping麵mian上shang。但dan是shi一yi般ban體ti積ji較jiao大da，傳chuan動dong效xiao率lv不bu高gao，精jing度du不bu高gao。
2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3） 行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
性能比較：
蝸輪蝸杆減速器 諧波減速器 行星減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長
效率 低 高 高
輸入轉速 3000以上 2000以下 2000以下 關於加速器的資料請到 http://www.awd.com.cn/download.htm<;/a>下載
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