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在(zai)某(mou)些(xie)傳(chuan)動(dong)領(ling)域(yu)內(nei)，需(xu)要(yao)對(dui)被(bei)控(kong)對(dui)象(xiang)實(shi)現(xian)高(gao)精(jing)度(du)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)，而(er)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)的(de)一(yi)個(ge)基(ji)本(ben)條(tiao)件(jian)是(shi)需(xu)要(yao)有(you)高(gao)精(jing)度(du)的(de)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)。當(dang)脈(mai)衝(chong)當(dang)量(liang)和(he)進(jin)給(gei)速(su)度(du)都(dou)要(yao)求(qiu)太(tai)高(gao)時(shi)，傳(chuan)統(tong)的(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)或(huo)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)將(jiang)麵(mian)臨(lin)一(yi)係(xi)列(lie)問(wen)題(ti)，且(qie)實(shi)現(xian)起(qi)來(lai)難(nan)度(du)大(da)，成(cheng)本(ben)較(jiao)高(gao)。而(er)近(jin)些(xie)年(nian)興(xing)起(qi)的(de)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)卻(que)能(neng)以(yi)較(jiao)低(di)的(de)成(cheng)本(ben)獲(huo)取(qu)極(ji)高(gao)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)，世(shi)界(jie)上(shang)許(xu)多(duo)知(zhi)名(ming)電(dian)機(ji)製(zhi)造(zao)商(shang)如(ru)鬆(song)下(xia)，三(san)洋(yang)，西(xi)門(men)子(zi)等(deng)公(gong)司(si)紛(fen)紛(fen)推(tui)出(chu)自(zi)己(ji)的(de)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)。日(ri)本(ben)鬆(song)下(xia)公(gong)司(si)的(de)ＭＩＮＡＳ Ａ係列為比較典型的一種。結合筆者使用該伺服電機驅動器的體會，將對該伺服電機驅動器作簡要介紹。
在位置控製方式下，伺服驅動器接收數控主機發出的位置指令信號脈衝／方(fang)向(xiang)，送(song)入(ru)脈(mai)衝(chong)列(lie)形(xing)態(tai)，經(jing)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)分(fen)倍(bei)頻(pin)後(hou)，在(zai)偏(pian)差(cha)可(ke)逆(ni)計(ji)數(shu)器(qi)中(zhong)與(yu)反(fan)饋(kui)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)比(bi)較(jiao)後(hou)形(xing)成(cheng)偏(pian)差(cha)信(xin)號(hao)。反(fan)饋(kui)脈(mai)衝(chong)是(shi)由(you)光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)檢(jian)測(ce)到(dao)電(dian)機(ji)實(shi)際(ji)所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)，經(jing)四(si)倍(bei)頻(pin)後(hou)產(chan)生(sheng)的(de)。位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)信(xin)號(hao)經(jing)位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)複(fu)合(he)前(qian)饋(kui)控(kong)製(zhi)器(qi)調(tiao)節(jie)後(hou)，形(xing)成(cheng)速(su)度(du)指(zhi)令(ling)信(xin)號(hao)。速(su)度(du)指(zhi)令(ling)信(xin)號(hao)與(yu)速(su)度(du)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)與(yu)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)相(xiang)同(tong)比(bi)較(jiao)後(hou)的(de)偏(pian)差(cha)信(xin)號(hao)經(jing)速(su)度(du)環(huan)比(bi)例(li)積(ji)分(fen)控(kong)製(zhi)器(qi)調(tiao)節(jie)後(hou)產(chan)生(sheng)電(dian)流(liu)指(zhi)令(ling)信(xin)號(hao)，在(zai)電(dian)流(liu)環(huan)中(zhong)經(jing)矢(shi)量(liang)變(bian)換(huan)後(hou)，由(you)ＳＰＷＭ輸shu出chu轉zhuan矩ju電dian流liu，控kong製zhi交jiao流liu伺si服fu電dian機ji的de運yun行xing。位wei置zhi控kong製zhi精jing度du由you光guang電dian編bian碼ma器qi每mei轉zhuan產chan生sheng的de脈mai衝chong數shu控kong製zhi。它ta分fen增zeng量liang式shi光guang電dian編bian碼ma器qi和he絕jue對dui式shi光guang電dian編bian碼ma器qi。增zeng量liang式shi編bian碼ma器qi構gou造zao簡jian單dan，易yi於yu掌zhang握wo，平ping均jun壽shou命ming長chang，分fen辨bian率lv高gao，實shi際ji應ying用yong較jiao多duo。本ben係xi統tong采cai用yong的de是shi增zeng量liang式shi光guang電dian編bian碼ma器qi。絕jue對dui式shi光guang電dian編bian碼ma器qi按an二er進jin製zhi編bian碼ma輸shu出chu，信xin號hao線xian多duo，由you於yu精jing度du取qu決jue於yu位wei數shu，所suo以yi高gao分fen辨bian率lv不bu易yi得de到dao。但dan是shi這zhe種zhong編bian碼ma器qi即ji使shi不bu動dong時shi也ye能neng輸shu出chu絕jue對dui角jiao度du信xin息xi，主zhu要yao用yong於yu全quan閉bi環huan高gao級ji數shu控kong機ji床chuang中zhong。
北京阿沃德公司 010－65546720 韓先生
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