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變頻器是運動控製係統中的功率變換器。當今的運動控製係統包含多種學科的技術領域，總的發展趨勢是：驅動的交流化，功率變換器的高頻化，控製的數字化、智能化和網絡化。因此，變頻器作為係統的重要功率變換部件，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發展。
隨(sui)著(zhe)新(xin)型(xing)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)器(qi)件(jian)和(he)高(gao)性(xing)能(neng)微(wei)處(chu)理(li)器(qi)的(de)應(ying)用(yong)以(yi)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)價(jia)格(ge)比(bi)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，體(ti)積(ji)越(yue)來(lai)越(yue)小(xiao)，而(er)廠(chang)家(jia)仍(reng)然(ran)在(zai)不(bu)斷(duan)地(di)提(ti)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)實(shi)現(xian)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)小(xiao)型(xing)輕(qing)量(liang)化(hua)、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對電機的影響；二要看對電網的諧波汙染和輸入功率因數；三要看本身的能量損耗（即效率）如何。這裏僅以量大麵廣的交―直―交變頻器為例，闡述它的發展趨勢：
主電路功率開關元件的自關斷化、模塊化、集成化、智能化；開關頻率不斷提高，開關損耗進一步降低。
變頻器主電路的拓撲結構方麵。變頻器的網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈衝變流器，而對中壓大容量的裝置采用多重化12脈mai衝chong以yi上shang的de變bian流liu器qi。負fu載zai側ce變bian流liu器qi對dui低di壓ya小xiao容rong量liang裝zhuang置zhi常chang采cai用yong兩liang電dian平ping的de橋qiao式shi逆ni變bian器qi，而er對dui中zhong壓ya大da容rong量liang的de裝zhuang置zhi采cai用yong多duo電dian平ping逆ni變bian器qi。對dui於yu四si象xiang限xian運yun行xing的de轉zhuan動dong，為wei實shi現xian變bian頻pin器qi再zai生sheng能neng量liang向xiang電dian網wang回hui饋kui和he節jie省sheng能neng量liang，網wang側ce變bian流liu器qi應ying為wei可ke逆ni變bian流liu器qi，同tong時shi出chu現xian了le功gong率lv可ke雙shuang向xiang流liu動dong的de雙shuangPWM變頻器，對網側變流器加以適當控製可使輸入電流接近正弦波，減少對電網的公害。
脈寬調製變壓變頻器的控製方法可以采用正弦波脈寬調製控製、消除指定次數諧波的PWM控製、電流跟蹤控製、電壓空間矢量控製（磁鏈跟蹤控製）。
交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)變(bian)頻(pin)調(tiao)整(zheng)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)的(de)進(jin)展(zhan)主(zhu)要(yao)體(ti)現(xian)在(zai)由(you)標(biao)量(liang)控(kong)製(zhi)向(xiang)高(gao)動(dong)態(tai)性(xing)能(neng)的(de)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)與(yu)直(zhi)接(jie)轉(zhuan)矩(ju)控(kong)製(zhi)發(fa)展(zhan)和(he)開(kai)發(fa)無(wu)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)和(he)直(zhi)接(jie)轉(zhuan)矩(ju)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)方(fang)麵(mian)。
微wei處chu理li器qi的de進jin步bu使shi數shu字zi控kong製zhi成cheng為wei現xian代dai控kong製zhi器qi的de發fa展zhan方fang向xiang。運yun動dong控kong製zhi係xi統tong是shi快kuai速su係xi統tong，特te別bie是shi交jiao流liu電dian動dong機ji高gao性xing能neng的de控kong製zhi需xu要yao存cun儲chu多duo種zhong數shu據ju和he快kuai速su實shi時shi處chu理li大da量liang信xin息xi。近jin幾ji年nian來lai，國guo外wai各ge大da公gong司si紛fen紛fen推tui出chu以yiDSP（數字信號處理器）為基礎的內核，配以電機控製所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控製器，價格大大降低，體積縮小，結構緊湊，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機相比，處理數字運算能力增強10～15倍(bei)，可(ke)確(que)保(bao)係(xi)統(tong)有(you)更(geng)優(you)越(yue)的(de)控(kong)製(zhi)性(xing)能(neng)。數(shu)字(zi)控(kong)製(zhi)使(shi)硬(ying)件(jian)簡(jian)化(hua)，柔(rou)性(xing)的(de)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)使(shi)控(kong)製(zhi)具(ju)有(you)很(hen)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)，可(ke)實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)控(kong)製(zhi)規(gui)律(lv)，使(shi)現(xian)代(dai)控(kong)製(zhi)理(li)論(lun)在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)應(ying)用(yong)成(cheng)為(wei)現(xian)實(shi)，易(yi)於(yu)與(yu)上(shang)層(ceng)係(xi)統(tong)連(lian)接(jie)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)，便(bian)於(yu)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)、加強保護和監視功能，使係統智能化（如有些變頻器具有自調整功能）。
交(jiao)流(liu)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)已(yi)成(cheng)為(wei)交(jiao)流(liu)可(ke)調(tiao)轉(zhuan)動(dong)中(zhong)的(de)一(yi)顆(ke)新(xin)星(xing)，特(te)別(bie)是(shi)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)，電(dian)機(ji)獲(huo)得(de)無(wu)刷(shua)結(jie)構(gou)，功(gong)率(lv)因(yin)數(shu)高(gao)，效(xiao)率(lv)也(ye)高(gao)，轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)速(su)嚴(yan)格(ge)與(yu)電(dian)源(yuan)頻(pin)率(lv)保(bao)持(chi)同(tong)步(bu)。同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)有(you)他(ta)控(kong)變(bian)頻(pin)和(he)自(zi)控(kong)變(bian)頻(pin)兩(liang)大(da)類(lei)，自(zi)控(kong)變(bian)頻(pin)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)在(zai)原(yuan)理(li)上(shang)和(he)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)極(ji)為(wei)相(xiang)似(si)，用(yong)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)變(bian)流(liu)器(qi)取(qu)代(dai)了(le)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的(de)機(ji)械(xie)換(huan)向(xiang)器(qi)，如(ru)采(cai)用(yong)交(jiao)―直―交變壓變頻器時叫做“直流無換向器電機”或稱“無刷直流電動機”。chuantongdezikongbianpintongbujitiaosuxitongyouzhuanziweizhichuanganqi，xianzhengkaifawuzhuanziweizhichuanganqidexitong。tongbudianjidetakongbianpinfangshiyekecaiyongshiliangkongzhi，qianzhuanzicichangdingxiangdeshiliangkongzhibiyibudianjijiandan。 中國機電企業網 供稿
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