bujindianjishiyizhongjiangdianmaichongzhuanhuaweijiaoweiyidezhixingjigou。dangbujinqudongqijieshoudaoyigemaichongxinhao
，tajiuqudongbujindianjianshedingdefangxiangzhuandongyigegudingdejiaodu(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位移量
，從而達到準確定位的目的；同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)脈(mai)衝(chong)頻(pin)率(lv)來(lai)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)的(de)速(su)度(du)和(he)加(jia)速(su)度(du)，從(cong)而(er)達(da)到(dao)調(tiao)速(su)的(de)目(mu)的(de)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)控(kong)製(zhi)用(yong)的(de)特(te)種(zhong)電(dian)機(ji)，利(li)用(yong)其(qi)沒(mei)有(you)積(ji)累(lei)誤(wu)差(cha)(精度為100%)的特點
，廣泛應用於各種開環控製。

現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。

永磁式步進電機一般為兩相
，轉矩和體積較小

，步進角一般為7.5度 或15度
；

反應式步進電機一般為三相
，可實現大轉矩輸出
，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料製成
，定子上有多相勵磁繞組

，利用磁導的變化產生轉矩。

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛
，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。

步進電機的一些基本參數：

電機固有步距角：

它表示控製係統每發一個步進脈衝信號
，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’

，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。

步進電機的相數：

是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相
、三相、四相
、五相步進電機。電機相數不同
，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°
、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則‘相數’將變得沒有意義

，用戶隻需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

保持轉矩（HOLDING TORQUE）：

是(shi)指(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)通(tong)電(dian)但(dan)沒(mei)有(you)轉(zhuan)動(dong)時(shi)，定(ding)子(zi)鎖(suo)住(zhu)轉(zhuan)子(zi)的(de)力(li)矩(ju)。它(ta)是(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)參(can)數(shu)之(zhi)一(yi)，通(tong)常(chang)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)在(zai)低(di)速(su)時(shi)的(de)力(li)矩(ju)接(jie)近(jin)保(bao)持(chi)轉(zhuan)矩(ju)。由(you)於(yu)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)隨(sui)速(su)度(du)的(de)增(zeng)大(da)而(er)不(bu)斷(duan)衰(shuai)減(jian)，輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)也(ye)隨(sui)速(su)度(du)的(de)增(zeng)大(da)而(er)變(bian)化(hua)，所(suo)以(yi)保(bao)持(chi)轉(zhuan)矩(ju)就(jiu)成(cheng)為(wei)了(le)衡(heng)量(liang)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)參(can)數(shu)之(zhi)一(yi)。比(bi)如(ru)
，當(dang)人(ren)們(men)說(shuo)2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

DETENT TORQUE：

是指步進電機沒有通電的情況下

，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式
，容易使大家產生誤解；由於反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

步進電機的一些特點：

1．一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

2．步進電機外表允許的最高溫度。

bujindianjiwenduguogaoshouxianhuishidianjidecixingcailiaotuici，congerdaozhilijuxiajiangnaizhiyushibu
，yincidianjiwaibiaoyunxudezuigaowenduyingqujueyubutongdianjicixingcailiaodetuicidian；一般來講
，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3．步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

當步進電機轉動時
，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高
，反向電動勢越大。在它的作用下
，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

4．步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術參數：空kong載zai啟qi動dong頻pin率lv，即ji步bu進jin電dian機ji在zai空kong載zai情qing況kuang下xia能neng夠gou正zheng常chang啟qi動dong的de脈mai衝chong頻pin率lv
，如ru果guo脈mai衝chong頻pin率lv高gao於yu該gai值zhi，電dian機ji不bu能neng正zheng常chang啟qi動dong，可ke能neng發fa生sheng丟diu步bu或huo堵du轉zhuan。在zai有you負fu載zai的de情qing況kuang下xia，啟qi動dong頻pin率lv應ying更geng低di。如ru果guo要yao使shi電dian機ji達da到dao高gao速su轉zhuan動dong
，脈mai衝chong頻pin率lv應ying該gai有you加jia速su過guo程cheng，即ji啟qi動dong頻pin率lv較jiao低di
，然ran後hou按an一yi定ding加jia速su度du升sheng到dao所suo希xi望wang的de高gao頻pin（電機轉速從低速升到高速）。
步bu進jin電dian動dong機ji以yi其qi顯xian著zhu的de特te點dian，在zai數shu字zi化hua製zhi造zao時shi代dai發fa揮hui著zhe重zhong大da的de用yong途tu。伴ban隨sui著zhe不bu同tong的de數shu字zi化hua技ji術shu的de發fa展zhan以yi及ji步bu進jin電dian機ji本ben身shen技ji術shu的de提ti高gao，步bu進jin電dian機ji將jiang會hui在zai更geng多duo的de領ling域yu得de到dao應ying用yong。