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“中國核心·驅動未來”
12月19日，深圳市機器人協會年度大會暨2025深圳機器人年度評選頒獎典禮在深圳國際會展中心洲際酒店順利召開。本次會議以“凝聚共識、彙聚資源、突破瓶頸”為方向，彙集了院士學者、行業領軍企業代表及前沿創新團隊，共同分析產業演進方向、研討關鍵技術路線，旨在攜手打造自主可控的人形機器人產業新生態。
“自主可控·技術賦能”
在本次年度評選頒獎典禮中，正運動技術憑借『通用柔性機械手視覺供料解決方案』榮獲『機器人應用典型案例獎』。zhengyundongshizhongjianchiyizizhukekongdeyundongkongzhijishuweihexin，jinmiweiraoshichangxuqiuyukehufankui，chixutuidongchanpinchuangxinyuxitongfanganyouhua。gongsizhiliyuweikehutigonggaodujichengdeyitihuajiejuefangan，youxiaobangzhujiangdishengchanchengben、減輕對專業技術人員依賴、顯著提升工藝產能，以自主技術賦能智能製造升級。
機器人應用典型案例獎
通用柔性機械手視覺供料解決方案
——機器人應用典型案例獎獲獎方案
正運動技術研發的通用柔性機械手視覺供料解決方案，基於VPLC係列機器視覺運動控製一體機開發。該方案有效突破傳統供料方式在柔性適配與效率上的局限，支持快速物料切換與靈活工藝配置，顯著提升了係統的兼容性與整體生產效率。
01 應用優勢
● 技術門檻低：拖拽式中文組態視覺，應用工程師經過簡單培訓可輕鬆上手。
● 項目開發周期快：成熟的視覺機械手柔振工藝方案，減少用戶開發時間成本。
● 軟硬件集成性強：集成EtherCAT總線、脈衝混合控製，機器視覺、運動控製、集軟硬於一體易於設備調試與排除問題。
● 降低企業用人成本：一人即可調試設備的運動控製、視覺、IO邏輯控製等，解決工程人員流失、用人成本高等問題。
● 柔性化生產：可ke保bao存cun多duo個ge物wu料liao的de視shi覺jiao和he運yun控kong配pei置zhi程cheng序xu，一yi鍵jian完wan成cheng工gong藝yi包bao切qie換huan。可ke靈ling活huo處chu理li不bu同tong尺chi寸cun和he形xing狀zhuang的de工gong件jian，無wu需xu頻pin繁fan更geng換huan硬ying件jian，降jiang低di產chan線xian停ting機ji時shi間jian。
02 高集成機器視覺運動控製一體機VPLC7係列
x86平台實時Windows機器視覺EtherCAT運動控製器，集成視覺、運動控製、IO控製以及監控等一體化控製。
● 4-64軸運動控製可選（脈衝+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
● 內置強實時運動控製內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
● 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
● 基於x86架構的EtherCAT總線視覺運動控製器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控製功能，大幅簡化配置流程。
● 支持EtherCAT冗餘功能，解決單點故障停機，自動診斷並持續運行，增強係統可靠性，簡化維護工作。
● 提供一體化開放式IPC形態的實時軟控製器/軟PLC集成的視覺+運動控製解決方案。
運動控製產品預覽
超高實時PCIe EtherCAT運動控製卡
● EtherCAT總線4-254軸可選；
● EtherCAT同步周期可快至62.5us；
● EtherCAT總線冗餘，斷線自動切換，降低停機風險；
● 運動規劃PT/PVT模式，實時計算路徑；
● 動態變速與位移，實現軟著陸精準力控；
● SS曲線:確保運動平穩，消除高速抖動；
● 搭載強實時內核MotionRT750；
● 可1-6路獨立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；
● 高速IO輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項實時控製功能。
全自主實時運動控製內核MotionRT750
支持多達254軸的高精度協同運動控製，控製周期可低至125μs，並通過微秒級指令交互實現10-100倍的速度提升，顯著提升設備性能與整體效能。
係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)冗(rong)餘(yu)架(jia)構(gou)保(bao)障(zhang)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)，即(ji)使(shi)上(shang)位(wei)機(ji)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)，控(kong)製(zhi)內(nei)核(he)仍(reng)可(ke)持(chi)續(xu)工(gong)作(zuo)並(bing)確(que)保(bao)急(ji)停(ting)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)有(you)效(xiao)，從(cong)而(er)杜(du)絕(jue)非(fei)計(ji)劃(hua)停(ting)產(chan)，為(wei)工(gong)業(ye)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)提(ti)供(gong)了(le)堅(jian)實(shi)保(bao)障(zhang)。
運動控製解決方案應用預覽
願景
此次獲獎對我們而言，是一個新開始。正運動技術將持續專注於自主可控的運動控製技術研發與突破，並加強對高速高精度、柔rou性xing化hua等deng核he心xin工gong業ye應ying用yong領ling域yu關guan鍵jian技ji術shu應ying用yong指zhi標biao的de攻gong堅jian力li度du。麵mian向xiang智zhi能neng製zhi造zao的de時shi代dai需xu求qiu，我wo們men致zhi力li於yu通tong過guo創chuang新xin幫bang助zhu客ke戶hu實shi現xian降jiang本ben增zeng效xiao，為wei客ke戶hu提ti供gong紮zha實shi的de技ji術shu支zhi持chi，共gong同tong推tui動dong工gong業ye控kong製zhi走zou向xiang更geng智zhi能neng、更可靠、更高效的未來，創造持久而真實的價值。
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正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中(zhong)興(xing)等(deng)公(gong)司(si)的(de)優(you)秀(xiu)人(ren)才(cai)，在(zai)堅(jian)持(chi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)的(de)同(tong)時(shi)，積(ji)極(ji)聯(lian)合(he)各(ge)大(da)高(gao)校(xiao)協(xie)同(tong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)基(ji)礎(chu)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)，是(shi)國(guo)內(nei)工(gong)控(kong)領(ling)域(yu)發(fa)展(zhan)最(zui)快(kuai)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)，也(ye)是(shi)國(guo)內(nei)少(shao)有(you)、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等等。
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