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01 展會名稱：
02 展位號：
03 展會時間：
04 展會地點：
展前資訊
正運動技術將亮相合肥工業自動化展，攜帶高速高精運動控製產品線，以“產品+工藝包”解(jie)決(jue)方(fang)案(an)模(mo)式(shi)為(wei)主(zhu)線(xian)，麵(mian)向(xiang)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)柔(rou)性(xing)產(chan)線(xian)的(de)交(jiao)付(fu)痛(tong)點(dian)，重(zhong)點(dian)呈(cheng)現(xian)如(ru)何(he)在(zai)工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)項(xiang)目(mu)中(zhong)實(shi)現(xian)速(su)度(du)與(yu)精(jing)度(du)的(de)雙(shuang)重(zhong)提(ti)升(sheng)，並(bing)打(da)造(zao)可(ke)快(kuai)速(su)複(fu)製(zhi)、可落地交付的行業解決方案。
六大主推看點（現場“必看清單”）
看點1：激光振鏡加工控製產品線
主要麵向高速、精細、小範圍或柔性圖形的常規激光加工與激光+振鏡掃描應用場景。可實現激光與振鏡信號的高速、精準同步控製。產品兼容主流脈衝/連續激光器（光纖、CO2、紫外等），並支持振鏡XY2-100控製協議。
（XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能，需配合MotionRT750一起使用）
01 高速高精度控製
具備高精度多維PSO輸出、PWM激(ji)光(guang)同(tong)步(bu)輸(shu)出(chu)，可(ke)提(ti)升(sheng)激(ji)光(guang)加(jia)工(gong)中(zhong)功(gong)率(lv)調(tiao)製(zhi)與(yu)在(zai)拐(guai)角(jiao)減(jian)速(su)時(shi)保(bao)證(zheng)輸(shu)出(chu)間(jian)距(ju)恒(heng)定(ding)，支(zhi)持(chi)多(duo)種(zhong)通(tong)訊(xun)接(jie)口(kou)實(shi)現(xian)激(ji)光(guang)與(yu)振(zhen)鏡(jing)的(de)高(gao)速(su)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)，支(zhi)持(chi)多(duo)種(zhong)振(zhen)鏡(jing)矯(jiao)正(zheng)方(fang)式(shi)提(ti)高(gao)校(xiao)正(zheng)精(jing)度(du)，以(yi)此(ci)來(lai)確(que)保(bao)工(gong)藝(yi)精(jing)度(du)與(yu)加(jia)工(gong)效(xiao)率(lv)。
02 提供豐富的激光API接口
可快速實現文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉加工運動軌跡，完成各種複雜圖形打標、焊接等加工。
03 提供大幅麵振鏡聯動API接口
可解決因傳統振鏡對大幅麵加工範圍受限問題而導致縫合誤差，適合於無限視野、高精度的激光加工應用。
04 廣泛應用
可應用於飛行、旋轉、大幅麵、多軸聯動、多工位等激光打標、切割、焊接、打孔。
看點2：超高速PCIe EtherCAT運動控製卡
麵向高速高精、多軸同步控製的智能裝備類應用場景，提供豐富的實時運動控製能力與多EtherCAT主站硬件架構，多主站可並行運行，高實時與通用運動控製場景同步兼顧！
（需配合強實時運動控製內核MotionRT750一起使用）
01 強實時：EtherCAT周期更快，性能更強（控製周期最快50us）
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EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us。
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多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸。
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1-6路獨立主站，可分別設置EtherCAT通訊周期。
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可適配第三方工控機。
02 集成高速I/O和實時運動控製功能
如高速色標鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻等。
03 高級運動控製功能
支持SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換。
04 更安全機製
支持冗餘控製，電腦藍屏、死機、重啟，能正常運行。獨占內核執行脫機程序，保證安全生產。
05 內置C語言實時提速
可通過RTSys IDE開發環境，內置C語言編譯程序運行。無需依賴外部軟件環境編譯代碼，從而提高工程師的開發效率，簡化項目程序的創建和部署流程。
看點3：VPLC係列機器視覺運動控製一體機
提供一體化開放式IPC形態的實時軟控製器/軟PLC集成的視覺+運動控製解決方案。麵向多場景“視覺+運動控製”應用，可靈活配置與升級。相較傳統封閉式“視覺+運控”硬件堆疊方案，可顯著降低定製與迭代成本，縮短聯調周期，強化數據交互實時性，降低項目落地與運維複雜度。
01 帶軸能力
4-64軸運動控製（脈衝+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
02 實時控製
內置強實時運動控製內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
03 高速IO
板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
04 冗餘控製
支持EtherCAT冗餘功能，解決單點故障停機，自動診斷並持續運行，增強係統可靠性，簡化維護工作。
看點4：高速光學篩選機專用的XPCIE1028運動控製卡
麵向視覺篩選/分選設備的控製需求，具備多通道多工位視覺飛拍與精準觸發。可實現6000至15000+pcs/分鍾的IO觸發檢測速度！
01 多通道硬件位置比較輸出
XPCIE1028具備16路高速輸出口，可1-16路視覺飛拍與高速吹氣排料自由設定。
8相機 + 8排料
12相機 + 8排料
02 適用的高速光學篩選機結構
轉盤式：單盤
轉盤式：雙盤
皮帶式：
03 提供完整易用的運動控製篩選調試工具
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預留1—12個相機輸出口編號，每個相機可以單獨設置輸出口、觸發時間等參數；
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預留1—8個吹氣輸出口編號，每個電磁閥可以單獨設置輸出口、觸發時間等參數；
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來料物件篩選，最大值和最小值設置；
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電機參數設置，方便客戶根據不同機型，自由配置參數；
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物件檢測存儲上千組觸發數據，保證來料檢測記錄的效率和準確度；
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每個相機存儲上百組觸發數據，提升視覺處理的效率和穩定性；
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智能數據檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數。
看點5：DELTA機械手視覺柔振上下料解決方案
方案基於VPLC係列視覺運動控製一體機和RTFuse視覺係統所拓展的DELTA柔rou振zhen上shang下xia料liao專zhuan用yong係xi統tong，實shi現xian即ji插cha即ji用yong一yi站zhan式shi解jie決jue方fang案an，滿man足zu市shi場chang對dui靈ling活huo供gong料liao的de需xu求qiu，可ke克ke服fu傳chuan統tong供gong料liao方fang式shi的de局ju限xian，實shi現xian了le快kuai速su物wu料liao切qie換huan和he配pei置zhi工gong藝yi，提ti升sheng兼jian容rong性xing。
方案核心功能
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專用柔振上料工藝係統，操作簡單易理解，可定製界麵與品牌logo；
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係統支持單/雙相機，單相機識別物料，雙相機二次糾偏；
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重複定位精度高、超高速拾取物料，單次節拍可達0.39s；
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軟硬件集成度高：控製器集成DELTA並聯機械手控製、機器視覺、工控機、輸入輸出控製於一體，替代傳統的機器人電櫃箱、工控機、PLC等。
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可應用於桌麵式DELTA的小範圍高速抓取或傳送帶DELTA的同步抓取與放置等應用。
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中(zhong)興(xing)等(deng)公(gong)司(si)的(de)優(you)秀(xiu)人(ren)才(cai)，在(zai)堅(jian)持(chi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)的(de)同(tong)時(shi)，積(ji)極(ji)聯(lian)合(he)各(ge)大(da)高(gao)校(xiao)協(xie)同(tong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)基(ji)礎(chu)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)，是(shi)國(guo)內(nei)工(gong)控(kong)領(ling)域(yu)發(fa)展(zhan)最(zui)快(kuai)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)，也(ye)是(shi)國(guo)內(nei)少(shao)有(you)、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等等。
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