當科技加速撞上需求裂變，製造業迎來更高要求。市場對設備更高產能、更精質量的渴求愈烈，而工藝複雜化與軸數暴增，高速高精的運動控製需求越來越迫切。
為應對這些技術難題，我們精準把握行業趨勢，推出PCIe超實時2通道EtherCAT運動控製卡——XPCIE2032H。它正是為滿足設備對更高加工速度與加工精度的控製需求，以順應高性能總線化浪潮而生。
PCIe超實時2通道EtherCAT運動控製卡——XPCIE2032H視頻可點擊→“高速高精運動控製！PCIe超實時2通道EtherCAT運動控製卡上市！”查看。
一 兩通道獨立運行｜1-3us極速交互｜總線冗餘更可靠
● 兩通道獨立運行
XPCIE2032H集成2路獨立EtherCAT接口。整卡最高可支持至254軸運動控製；125usEtherCAT通訊周期時，單接口最高可支持32軸運動控製。2個EtherCAT主站各通道獨立工作，多EtherCAT主站互不影響。
雙EtherCAT主站端口可任意設置為以下通道，且兩個端口也設置為不同類型通道:
● 高速通道-EtherCAT通訊周期125us
● 常規通道-EtherCAT通訊周期250us-8ms
此外，對於EtherCAT接口需求較高的客戶，我們提供衍生型號XPCIE6032H。同係列產品XPCIE6032H集成6路獨立EtherCAT主站接口。整卡最高可支持254軸運動控製；125usEtherCAT通訊周期時，兩個端口配置冗餘最高可支持32軸運動控製。6個EtherCAT主站各通道獨立工作，多EtherCAT主站互不影響。
● 1-3us極速交互
配合運動控製實時內核MotionRT750使用可實現更穩定、更高效的智能裝備控製。MotionRT750運動控製實時內核使用共享內存的核間交互方式，大大幅度提升了交互效率，單條指令的交互時間也快至us級。相較於傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。
同一套測試環境下，通過50次直線電機的往複運動和1000次的IO循環翻轉。統計整個控製周期的執行時間，采用MotionRT750實時內核的方案比傳統PCI通信方案縮短了約2500ms，整體控製效率提升超過17.1%。
● 總線冗餘更可靠
搭載環形冗餘架構，確保非故障從站持續保持正常EtherCAT通信，可顯著提升係統可靠性與運行穩定性。針對連續生產場景對設備7*24不間斷運行的要求，實現EtherCAT通訊的更可靠和更穩定，可有效杜絕非計劃停產導致的產能損失。
當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動衝突導致係統崩潰時，仍可持續運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業控製安全性與可靠性。
二、PCIe超實時2通道EtherCAT控製卡：XPCIE2032H
1 EtherCAT通訊周期可到125μs（需要主機性能與實時性足夠)；
2 板卡集成2路獨立的EtherCAT主站接口，最多可支持254軸運動控製；
3 搭載運動控製實時內核MotionRT750；
4 相較於傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；
5 板載8路高速輸入，16路高速輸出；
6 板載4路高速鎖存、4路通用PWM輸出。
01 支持純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發
①SCSI36P：
IO電源，接24V直流電源
NPN型輸入，IN0-15，部分兼容鎖存、單端編碼器功能
NPN型輸出，OUT0-15，部分兼容PWM、單端脈衝軸功能（特殊型號XPCIE2032HL控製卡OUT0和OUT1具有24V/5V推挽輸出功能）
②J301：
雙EtherCAT主站接口，接EtherCAT總線驅動器和EtherCAT總線擴展模塊
③P400：
手輪接口，接5-24V手輪
④X300：
IO信號接口，16輸入16輸出
⑤CAN總線接口：
預留
⑥S702：
2個120Ω電阻撥碼（CAN通訊時使用）；狀態ON為接入
⑦S700、S701：
撥碼切換OUT0、OUT1的5V/24V推挽輸出（XPCIE2032HL支持）
⑧S200：
撥碼開關，用來設定XPCIE2032H的ID
⑨控製卡狀態燈：
POW電源指示燈-電源接通時亮燈
RUN運行指示燈-正常運行時亮燈
ALM告警指示燈-運行錯誤時亮燈
03 支持使用現成的API二次開發各種裝備
支持多種編程語言，方便用戶進行二次開發，快速實現定製化功能。
C++開發
C#開發
LabVIEW開發
Python開發
Qt開發
04 支持純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發
通過純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發，可實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調試，簡便易用，支持多種高級上位機語言聯合編程進行二次開發。
RTBasic界麵
RTHmi界麵
示波器界麵
02 支持5V與24V推挽電壓的切換（XPCIE2032HL支持）
運動控製卡板載推挽輸出接口（OUT0/OUT1），可支持手動撥碼切換5V/24Vtuiwanshuchudianya，linghuoshipeibutongjiguangshebeixuqiu。xianzhutishengyundongkongzhibankaduijiguangshebeideshiyingxing，shiyongyuduopinzhongjiguangqi，fangbianjiguangjiagongshebeishengjihuoxinjiushebeijianrongchangjing。
三、XPCIE2032H市場應用
XPCIE2032H麵向半導體製造、精密3C電子、生物醫療儀器、新能源裝備及激光加工等高速高精場景，為固晶機、貼片機、分選機、鋰電切疊一體機、高速異形插件設備等自動化裝備提供核心運動控製支持。
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中(zhong)興(xing)等(deng)公(gong)司(si)的(de)優(you)秀(xiu)人(ren)才(cai)，在(zai)堅(jian)持(chi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)的(de)同(tong)時(shi)，積(ji)極(ji)聯(lian)合(he)各(ge)大(da)高(gao)校(xiao)協(xie)同(tong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)基(ji)礎(chu)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)，是(shi)國(guo)內(nei)工(gong)控(kong)領(ling)域(yu)發(fa)展(zhan)最(zui)快(kuai)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)，也(ye)是(shi)國(guo)內(nei)少(shao)有(you)、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等等。
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