導讀
當前社會隨著半導體、汽車製造、電子製造等行業的飛速發展，對零件精度和加工工藝的要求不斷提高，導致高精度加工的需求激增。
隨之而來的是，CAD圖tu紙zhi所suo要yao求qiu的de加jia工gong運yun動dong軌gui跡ji也ye日ri趨qu複fu雜za。麵mian對dui這zhe類lei複fu雜za軌gui跡ji，即ji便bian借jie助zhu智zhi能neng化hua加jia工gong設she備bei，若ruo未wei能neng提ti前qian在zai機ji台tai上shang對dui加jia工gong路lu徑jing進jin行xing充chong分fen仿fang真zhen驗yan證zheng，不bu僅jin難nan以yi保bao障zhang加jia工gong精jing度du和he效xiao率lv，甚shen至zhi可ke能neng引yin發fa設she備bei碰peng撞zhuang等deng嚴yan重zhong問wen題ti。
0 1 傳統解決方案：
1.人工轉換：需要工程師手動將CAD圖形軌跡轉化為運動指令並配置各項加工參數後，方可進行驗證。
2.軟件輔助：利用CAD導圖軟件先將圖形軌跡自動生成為基礎的運動指令和距離數據，但通常仍需人工介入對軌跡進行平滑優化等處理，之後才能驗證。
然而，這兩種傳統方案都存在顯著弊端：它們極大地增加了驗證階段的工作量和人工成本，導致整體加工流程效率低下且無法實現對複雜圖形軌跡的一次性優化驗證。
0 2 正運動技術解決方案：
針對以上市場需求，正運動技術開發了一款ZCadToWork平滑加工驗證軟件，可以快速幫助用戶實現CAD圖形實際加工軌跡的驗證，並可查看驗證控製器對軌跡的優化處理效果。
正運動ZCadToWork軟件介紹
ZCadToWork是基於正運動控製器快速驗證dxf圖形細分加工軌跡平滑測試軟件，主要用來在前期驗證一個項目的運動控製性能。
主要功能包含：矢量文件的導入及其加工運行，對圖形的優化及顯示。軟件還支持設置原點位置、規劃平滑軌跡並預覽、模擬加工等功能。另外還支持相應 Basic代碼及 NC代碼的生成和導出。
ZCadToWork使用流程
1. 啟動軟件後，需要先將軟件連接到控製器，目前僅支持網口IP通訊方式（控製器默認IP：192.168.0.11；仿真器IP：127.0.0.1）。
2. 連接控製器後須先設置機器類型，軟件提供了5種機器類型，如下圖，請根據機台實際結構進行類型選擇。選擇機器類型後點擊“OK”並關閉重啟軟件才會生效。
3. 根據實際機台設置控製器的各軸軸參數（根據《 RTBasic 編程手冊》中的指令說明），設置機器的正負軟限位，設置各軸運動參數。（打開菜單欄“設置”→“參數設置”→“軸參數”）
4. 設置軸參數後，打開“手動”界麵（如下圖）對各軸進行手動移動，檢查參數與實際運動效果是否一致。
5. 導入dxf矢量圖形或NC圖形（菜單欄“文件”→“打開Cad圖形/打開NC”），默認將圖形的左下角作為原點。
6. 導入圖形後，根據機器限位設置原點偏移，啟動仿真檢查核對運動軌跡是否和圖形一樣。仿真運動後的路徑為綠色。
7. 如果一切正常，則可啟動加工，加工過程軟件界麵中不出現其他顏色運動軌跡。
8. 最後根據機台實際的運動效果去調整參數即可，參數設置請參考《ZCadToWork使用說明書》。
以下提供了幾種參考運動參數設置方案，請謹慎根據實際機台進行設置！
推薦參數設置 1
關閉高級平滑參數，使用控製器內置的限速和平滑模式，關閉連續倒角平滑。
①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58
②Pr12 減速角度=15
③Pr13 停止限速=45
④Pr14 平滑半徑Zsmooth = 2 （根據實際軌跡誤差設置）
⑤Pr15 連續倒角平滑zsmooth_mode=0
⑥Pr16 小圓限速半徑300 （根據實際機台效果去設置）
⑦Pr17 小圓限速最小值50 （根據實際機台效果去設置）
推薦參數設置 2
關閉高級平滑參數，使用控製器內置的限速和平滑模式，開啟連續倒角平滑。
①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58
②Pr12 減速角度=15
③Pr13 停止限速=45
④Pr14 平滑半徑ZSmooth = 2 （根據實際軌跡誤差設置）
⑤Pr15 連續倒角平滑zsmooth_mode = 1
⑥Pr450各軸的corner_accel設置合理 例如2000,2000,2000
此參數設置之後，取代Pr16，Pr17，此參數設置越大，拐彎時限速值越高。
推薦參數設置 3
開啟高級平滑參數，使用控製器內置的限速和平滑模式，關閉連續倒角平滑。
①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58
②Pr12 減速角度=15
③Pr13 停止限速=45
④Pr14 平滑半徑Zsmooth = 2 （根據實際軌跡誤差設置）
⑤Pr15 連續倒角平滑zsmooth_mode開啟 = 0
⑥Pr16 小圓限速半徑300 （根據實際機台效果去設置）
⑦Pr17 小圓限速最小值50 （根據實際機台效果去設置）
推薦參數設置 4
開啟高級平滑參數，使用控製器內置的限速和平滑模式，開啟連續倒角平滑。
①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58
②Pr12 減速角度=15
③Pr13 停止限速=45
④Pr14 平滑半徑Zsmooth = 2 （根據實際軌跡誤差設置）
⑤Pr15 連續倒角平滑zsmooth_mode開啟 = 1
⑥Pr450各軸的corner_accel設置合理 例如2000,2000,2000
此參數設置之後，取代Pr16，Pr17，Pr18。
使用舉例
本軟件支持導入dxf格式和NC格式的圖形，以下演示3種不同圖形的平滑參數設置及加工驗證效果，參數根據圖形不同對應設置不同，請大家結合實際情況合理設置。
一、簡單對稱矢量圖形
參數設置界麵如下：
效果演示如下：
二、手機保護膜切割圖形
參數設置界麵如下：
效果演示如下：
三、“正運動”矢量圖形
參數設置界麵如下：
效果演示如下：
本次，正運動技術快速導入CAD的dxf圖形加工驗證 ，就分享到這裏。
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本ben文wen由you正zheng運yun動dong技ji術shu原yuan創chuang，歡huan迎ying大da家jia轉zhuan載zai，共gong同tong學xue習xi，一yi起qi提ti高gao中zhong國guo智zhi能neng製zhi造zao水shui平ping。文wen章zhang版ban權quan歸gui正zheng運yun動dong技ji術shu所suo有you，如ru有you轉zhuan載zai請qing注zhu明ming文wen章zhang來lai源yuan。
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中(zhong)興(xing)等(deng)公(gong)司(si)的(de)優(you)秀(xiu)人(ren)才(cai)，在(zai)堅(jian)持(chi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)的(de)同(tong)時(shi)，積(ji)極(ji)聯(lian)合(he)各(ge)大(da)高(gao)校(xiao)協(xie)同(tong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)基(ji)礎(chu)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)，是(shi)國(guo)內(nei)工(gong)控(kong)領(ling)域(yu)發(fa)展(zhan)最(zui)快(kuai)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)，也(ye)是(shi)國(guo)內(nei)少(shao)有(you)、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等等 。
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